本文中提供的实施例包括用于环境中的物体检测的系统和方法。系统的一个实施例包括：车辆，该车辆具有用于从放置在第一物体上的无线通信发送器接收通信的无线通信接收器；和计算装置，该计算装置包括存储器组件和处理器。存储器组件可以存储逻辑，该逻辑使系统从无线通信发送器接收通信、接收与第二物体相关的接近数据以及确定第二物体的第二位置。一些实施例使系统基于车辆的速度来确定沿着车辆的当前路径的控制区，并且响应于确定以下中的至少一个进入控制区而降低车辆的速度：第一物体或第二物体。