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公开(公告)号:CN119585689A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202380052993.4
申请日:2023-07-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/43 , B62D15/02 , B60W30/02 , B60W30/045
Abstract: 提出一种用于过滤测量数据的方法(200),用于对对象进行路径跟随调节。该方法包括如下步骤:检测(205)对象应沿其运动的轨迹的至少一个区段的测量数据,其中,该测量数据包括多个点坐标,这些点坐标分别带有波动、尤其地点波动并由此形成点云;通过配属不同的权重因子对多个点坐标分别进行加权(210),其中,这些不同的权重因子分别说明点云的各个点坐标的波动,其中,保留在紧邻对象的周围环境中的至少一个点坐标,其方式是,给该点坐标配属一个相较于在对象的远处的点坐标而言在数值上较小的权重因子;以及基于不同的权重因子对点云的所有点坐标执行过滤(215),用于对对象进行路径跟随调节。
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公开(公告)号:CN119568329A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411758810.3
申请日:2024-12-03
Applicant: 嘉兴迅驰机电设备有限公司
IPC: B62M6/45 , B62M6/50 , B62J45/41 , B62J45/412 , B62J45/414 , B62J45/413 , B62J45/415 , B62J50/21 , B62J50/22
Abstract: 本发明涉及电动车技术领域,具体涉及基于用户习惯的电助力自行车动力输出自适应系统及方法,包括数据获取模块、控制器模块、电机管理模块、感应器模块和用户界面模块,数据获取模块获取感应器模块实时监测的传感数据,控制器模块基于智能算法对传感数据进行分析和处理,得到分析结果;电机管理模块基于分析结果动态调整对电机的控制指令,动态调整电机的输出功率,实现动力输出的个性化调节;用户界面模块基于用户个人喜好和骑行需求,自定义助力调节策略,并反馈至控制器模块,该系统能够根据用户的个人习惯和实时路况,提供个性化的助力输出,提升骑行体验,通过机器学习算法,不断优化助力策略,使其更加贴合用户的实际需求。
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公开(公告)号:CN119568326A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510035886.1
申请日:2025-01-09
Applicant: 陈新
Inventor: 陈新
Abstract: 本发明公开了新型自行车传动机构,属于自行车领域。本发明包括脚蹬力臂、平衡臂、链轮盘、脚蹬力臂轴承座、脚蹬力臂角度控制臂、平衡臂轴承座、连接臂轴承座和左力臂,链轮盘固定安装在自行车架右侧端中轴上,脚蹬力臂轴承座固定安装在链轮盘的边缘处,脚蹬力臂固定安装在脚蹬力臂轴承座上,脚蹬力臂的上端设置有平衡臂,平衡臂轴承座分别安装在平衡臂的两端,脚蹬力臂角度控制臂分别固定连接在平衡臂的两端,脚蹬力臂角度控制臂的另一端分别固定连接在自行车架右侧固定安装的连接臂轴承座上,左力臂固定安装在自行车中轴左侧端上。本发明解决了现有自行车骑行费力、速度不快的问题,通过适应人体腿部骑行要求,能够提高自行车骑行效率。
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公开(公告)号:CN119568314A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411672572.4
申请日:2024-11-21
Applicant: 南京三叶金鹰摩托车有限公司
Abstract: 本专利公开了一种电动车可移动电池仓,属于电动车领域(两轮、三轮、四轮),具体为一种电池仓本体可移动抽出,返回后自动压紧电池的组合装置,包括用于放置电池的电池仓本体、可伸缩滑轨和自动压紧装置,所述电池仓本体设置在车架的电池腔体内,电池仓本体与车架通过可伸缩滑轨连接,所述可伸缩滑轨上设置有防止可伸缩滑轨伸长的锁止按钮,所述车架的顶部设置有用于压紧电池的自动压紧装置。本专利的电池仓本体可以从车架的电池腔体内向外移动抽出,方便拿取电池,电池仓本体退回车架的电池腔体后,可伸缩滑轨锁止,同时,电池上方的自动压紧装置随电池移动,自动压紧电池,压紧后,电池不会存在晃动现象。
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公开(公告)号:CN119568310A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411768018.6
申请日:2024-12-04
Applicant: 众智伟业智能科技(苏州)有限公司
IPC: B62D63/02 , B65G1/04 , B62D63/04 , B62D33/077 , B62D33/08 , B62D33/02 , B62D5/04 , B62D7/02 , B62D7/04 , B60K1/00 , B60P7/08
Abstract: 本发明涉及搬运机器人技术领域,具体为一种带有伸缩机械臂的物流搬运机器人,包括移动底座和放料顶架,所述移动底座的顶部固定设置有升降电缸,且升降电缸的驱动端顶端固定设置有放料顶架。本发明通过旋转臂一与旋转臂二对物流件左右侧的贴合限位,活动臂对物流件前后侧的限位,并且,可根据物流件高度调整限位高度,还能通过改变活动臂位置实现卡合限位,这种灵活且精准的四周限位设计,无论是对于规则形状还是不规则形状的物流件,都能在搬运过程中牢牢固定,避免因搬运过程中的颠簸、加速或转向而导致物流件位移,有效保障了物流件在整个搬运过程中的位置稳定性,提高了搬运作业的可靠性。
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公开(公告)号:CN119568296A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411953687.0
申请日:2024-12-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B62D33/06
Abstract: 本申请涉及一种驾驶室悬置控制方法、系统、设备及存储介质,由于通过DQN模型驾驶室悬置控制模型,结合多模态的输入,即输入车速、驾驶室四个悬置点的垂向振动加速度、驾驶室侧倾角、车辆前方路面照片,在多个可能得决策中输出关于四个悬置点的垂向振动加速度、驾驶室侧倾角的最优决策动作,根据最优决策动作调整调整悬置刚度和阻尼,减少驾驶室振动和同时控制四个悬置点的垂向振动加速度、驾驶室侧倾角,以提高驾驶舒适性和车辆稳定性;另外也实现了根据复杂的实时路面状况和驾驶条件动态调整悬置刚度和阻尼,提高系统的自适应性和鲁棒性;设计了综合考虑驾驶室振动加速度和侧倾角的奖励函数,能够全面评估系统的性能,控制精确,指导优化方向。
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公开(公告)号:CN119568293A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510138100.9
申请日:2025-02-08
Applicant: 四川佳宝科技有限公司
Inventor: 彭祥东
IPC: B62D33/033 , B62D29/04 , B60P1/28
Abstract: 本申请公开了一种玄武岩纤维复合材料自卸车车箱,属于自卸车技术领域,包括底板、前挡板、后挡板和两个侧板,后挡板上安装有箱门,前挡板和后挡板可拆卸地安装于底板相对的两侧,前挡板和后挡板上开设有插槽,两个侧板的两端分别与前挡板和后挡板可拆卸连接,前挡板和后挡板上设置有托板,两个侧板的底部与底板可拆卸连接。本发明通过插槽能够防止侧板与前挡板和后挡板脱离,提高了连接紧密性,保证侧板与前挡板及后挡板的连接稳定性及可靠性;通过托板不仅能够对两个侧板进行承托限位,提高了侧板的安装便捷性及车箱整体的组装效率,减小了侧板的安装难度,还能够为侧板提供额外的支撑,提高了侧板的安装稳固性及车箱整体的结构强度。
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公开(公告)号:CN119568274A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411837397.X
申请日:2024-12-13
Applicant: 南通鑫威汽车配件制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高承压抗变形汽车后纵梁及其加工方法,本发明涉及汽车技术领域,包括后纵梁本体,所述后纵梁本体的两端分别固定连接有第三安装板和吸能盒组件,所述后纵梁本体的内部依次固定安装有第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件,所述后纵梁本体的表面处固定安装有补强组件,所述补强组件包括连接槽,所述连接槽的内部设置有连接钢条,所述连接钢条的两端分别固定安装有补强块和补强筋,所述补强块固定安装在后纵梁本体的内弯折面,所述补强筋固定安装在后纵梁本体的外弯折面。该高承压抗变形汽车后纵梁,通过补强组件和支撑件加强后纵梁的承压能力,通过吸能盒组件能够增强后纵梁的防撞能力和抗变形能力。
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公开(公告)号:CN119568272A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411235711.7
申请日:2024-09-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 清水康生
Abstract: 本发明提供一种车辆下部的悬架结构体,即便对车辆施加来自后方的载荷,车辆后部的结构物也不会与被悬架物直接接触,可减少载荷对被悬架物的影响。悬架结构体(1),使被悬架物(100)悬架在车辆的下部,所述悬架结构体具有:前方结构体(10),与所述车辆的下部连接,与所述被悬架物的车辆前方侧连接;以及后方结构体(20),与所述车辆的下部连接,与所述被悬架物的车辆后方侧连接,所述后方结构体从车辆后方保护所述被悬架物,并且构成为当从车辆后方施加规定的按压力时,从所述车辆下部脱离,所述前方结构体构成为,当所述后方结构体从所述车辆下部脱离时,至少一部分发生变形,使所述被悬架物向车辆前方逃逸。
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公开(公告)号:CN119568270A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202311135437.1
申请日:2023-09-05
Applicant: 广东富华重工制造有限公司
Abstract: 一种装配式挂车滑架,包括纵梁、横梁、支架;纵梁包括顶壁、侧壁、底壁,顶壁和底壁的内侧边之间形成一开口;横梁包括顶板、两个分别由顶板的两侧向下延伸的侧板、位于两侧板的底部之间并与顶板相对的底板,连接在顶板、两侧板以及底板端部的端板,横梁的端部至少有一部分由纵梁的开口嵌入,顶板与顶壁通过横穿其二者的第一螺栓固定;支架包括外支架、内支架、连接座,外支架上具有一贴靠于侧壁外表面的平板部,平板部、侧壁以及端板通过横穿其三者的第二螺栓固定;内支架上固定有贴靠于底板下表面的连接板,连接板与底板通过横穿其二者的第三螺栓固定。本发明减小了滑架运输过程中占用的空间,降低了运输成本。
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