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公开(公告)号：CN119585689A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380052993.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/43 , B62D15/02 , B60W30/02 , B60W30/045
Abstract: 提出一种用于过滤测量数据的方法(200)，用于对对象进行路径跟随调节。该方法包括如下步骤：检测(205)对象应沿其运动的轨迹的至少一个区段的测量数据，其中，该测量数据包括多个点坐标，这些点坐标分别带有波动、尤其地点波动并由此形成点云；通过配属不同的权重因子对多个点坐标分别进行加权(210)，其中，这些不同的权重因子分别说明点云的各个点坐标的波动，其中，保留在紧邻对象的周围环境中的至少一个点坐标，其方式是，给该点坐标配属一个相较于在对象的远处的点坐标而言在数值上较小的权重因子；以及基于不同的权重因子对点云的所有点坐标执行过滤(215)，用于对对象进行路径跟随调节。
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公开(公告)号：CN113165629B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201980083398.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： U·苏塞克
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有电执行器（2）的自动化的驻车制动器（13）的方法，以便调节用于机动车辆的所限定的夹紧力，所述方法包括至少下述步骤：‑获取所述电执行器（2）的空转；‑在考虑所述电执行器（2）的所获取的空转的情况下调节所述所限定的夹紧力。此外本发明涉及所述方法的应用并且涉及被设置用于执行所述方法的装置（1、9、13、15）。
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公开(公告)号：CN115991202A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211273702.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： U·苏塞克
Abstract: 提出一种用于在基于地图的参考系中基于卫星定位车辆的方法，其中，以规则的时间间隔在基于地图的参考系中确定轨迹，应当使车辆在定义的紧急情况下至少部分自动地停止在所述轨迹上，其中，将轨迹存储在环形存储器中，使得最旧的轨迹分别由相应新确定的轨迹覆盖。在定义的紧急情况下并且在至少一个用于完全定位的摄像机发生故障的情况下，根据本发明地在基于地图的参考系中确定相应当前的车辆位置，其方式是，从存储在环形存储器中的轨迹中选择紧急情况轨迹，根据紧急情况轨迹在基于地图的参考系中确定初始车辆位置，根据车辆的连续检测的偏转率来求取车辆定向，根据车辆的基于卫星检测的位置数据来求取由车辆驶过的路程。
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公开(公告)号：CN113165629A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980083398.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： U·苏塞克
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有电执行器（2）的自动化的驻车制动器（13）的方法，以便调节用于机动车辆的所限定的夹紧力，所述方法包括至少下述步骤：‑获取所述电执行器（2）的空转；‑在考虑所述电执行器（2）的所获取的空转的情况下调节所述所限定的夹紧力。此外本发明涉及所述方法的应用并且涉及被设置用于执行所述方法的装置（1、9、13、15）。
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