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    弹簧离合器装置
    3.
    发明授权
    弹簧离合器装置 失效

    公开(公告)号：CN1033183C

    公开(公告)日：1996-10-30

    申请号：CN92114181.5

    申请日：1992-12-04

    申请人： 三田工业株式会社

    发明人： 西村兴三

    IPC分类号： F16D27/105 ,  F16D13/08 ,  F16D13/12 ,  B65H3/00 ,  B65H29/20

    CPC分类号： F16D27/105 ,  Y10T403/7098

    摘要： 一种能保持在负载件的角位置或相位和制动块(62)的角位置之间形成的预定的位置关系的弹簧离合器，从而能控制负载件交替地旋转和停在预定的角位置上。弹簧离合器装置包括一螺旋弹簧(2)，一在驱动源一侧的支承座(4，7)，一具有一能防止负载件自由旋转的横截面形状的负载一侧的支承座(3)，一具有与螺旋弹簧(2)一端啮合的锁定部分的圆环，以及一具有一与螺旋弹簧(2)的另一端啮合的锁定部分，并具有一其上有制动块的端面的制动套环件(6)。圆环(5)相对于负载一侧的支承座(3)的角位置可以调节，从而制动块的角位置或相位与负载一侧的支承座(3)横截面形状的角位置被保持在一预定的位置关系上。

    关节抱闸机构及机器人关节
    4.
    发明授权
    关节抱闸机构及机器人关节 有权

    公开(公告)号：CN116006606B

    公开(公告)日：2023-06-27

    申请号：CN202310310854.9

    申请日：2023-03-28

    申请人： 苏州艾利特机器人有限公司

    发明人： 曾东子 ,  孙恺 ,  曹宇男

    IPC分类号： F16D67/02 ,  F16D67/06 ,  F16D27/105 ,  F16D27/14 ,  B25J19/00 ,  B25J17/00 ,  B25J9/12

    摘要： 本发明提供一种关节抱闸机构及机器人关节，关节抱闸机构包括：离合圈、摩擦组件和插销组件，所述离合圈包括内圈和外圈，内圈和外圈之间分布有开槽和滚体，所述滚体能够基于插销组件的作用沿所述开槽由第一位置运动至第二位置，以使得内圈和外圈实现接合和分离的切换；当所述内圈和外圈分离时，内圈和外圈能够相对旋转；当所述内圈和外圈接合时，内圈和外圈的相对旋转被限制，所述摩擦组件轴向压紧离合圈以实现刹车减速。本申请具体实施例的抱闸机构仅需较小的驱动力驱动插销组件运动，抱闸机构的体积较小、结构紧凑。

    包括离合器组件的部件
    6.
    发明公开
    包括离合器组件的部件 有权

    公开(公告)号：CN105757138A

    公开(公告)日：2016-07-13

    申请号：CN201610171201.7

    申请日：2011-10-04

    申请人： 利滕斯汽车合伙公司

    发明人： 皮埃尔·A·梅菲森 ,  杰克·斯特普尼克 ,  罗曼·特拉奇 ,  约翰·丹丘 ,  斯科特·帕森斯

    IPC分类号： F16D27/105

    CPC分类号： F16D13/08 ,  B60K25/00 ,  F01P5/12 ,  F16D27/105 ,  F16H55/36 ,  F16D2500/1022 ,  F16D2500/1107

    摘要： 本发明提供一种包括离合器组件的部件。特别地，离合器组件具有传动构件、从动构件、卷绕弹簧和致动器，传动构件具有离合器表面，卷绕弹簧包括柄脚、接合部分和多个螺旋形线圈，螺旋形线圈接合至离合器表面，柄脚从卷绕弹簧的第一轴向端延伸，接合部分设置在卷绕弹簧的第二轴向端上，接合部分延伸少于一个螺旋形线圈，致动器具有围绕传动构件同轴地安装的电磁体、和能够在第一位置与第二位置之间轴向地移动的电枢，其中，从动构件包括承载体，卷绕弹簧的接合部分固定地联接至承载体。卷绕弹簧构造成当电磁体不运转并且电枢处于第一位置时在传动构件与从动构件之间传送旋转动力。从动构件还包括从动轴，并且承载体能够相对于从动轴旋转预定角度。

    电磁离合器
    7.
    发明授权
    电磁离合器 有权

    公开(公告)号：CN103415721B

    公开(公告)日：2016-07-06

    申请号：CN201280010681.9

    申请日：2012-04-10

    申请人： 爱信精机株式会社

    发明人： 池川敦俊

    IPC分类号： F16D27/105

    CPC分类号： F16D27/105

    摘要： 构成通过改变扭簧的卷绕直径来达到切断状态，在该切断状态下抑制扭簧的磨损、能量的无益的消耗的电磁离合器。具备支撑扭簧的一端并联接到传动轴的驱动构件和支撑扭簧的另一端并外嵌于传动轴的作动构件，在驱动构件和作动构件的中间位置具备与传动轴一体地旋转并能沿着旋转轴心X自由移动的电枢。设定作动构件的主孔部和电枢的副孔部的位置关系，使得在电磁螺线管通电而吸附作动构件后，允许驱动构件利用动态惯性而旋转，在扭簧从输入带轮的内面离开的状态下将电枢吸附到作动构件。

    制动装置
    8.
    发明公开
    制动装置 无效

    公开(公告)号：CN101573263A

    公开(公告)日：2009-11-04

    申请号：CN200780038230.5

    申请日：2007-10-15

    申请人： 里卡多英国有限公司

    发明人： J·威尔斯

    IPC分类号： B60T1/06 ,  B60T7/12 ,  F16D41/20 ,  F16D13/02 ,  F16D27/105

    CPC分类号： B60T1/062 ,  B60T7/122

    摘要： 卷簧从松弛状态移动至赋能状态以制动车辆传动系中输出轴的旋转。卷簧可收紧以接合在轴上或胀开以接合在相邻的基础部件上。同心设置(图13)或轴向间隔开的两个卷簧提供双向制动。开裂式环例如使用行星齿轮式差动结构对两个卷簧赋能以沿相反方向移动相对的环部分(图11A)。卷簧可安装成松弛状态以与轴和一个机构一同旋转，该机构用来产生制动力矩以向卷簧赋能而进行制动操作(图12)。提供装置，如果轴高于预定转速地旋转，该装置防止致动器对卷簧赋能。

    用于机动车辆发动机的滑轮单元
    9.
    发明公开
    用于机动车辆发动机的滑轮单元 审中-实审 转让

    公开(公告)号：CN115087811A

    公开(公告)日：2022-09-20

    申请号：CN202180013821.7

    申请日：2021-02-11

    申请人： 戴科欧洲有限公司

    发明人： 费代里科·多梅尼科·利卡塔 ,  A·库蒂亚尔 ,  G·卢恰尼 ,  W·文图拉

    IPC分类号： F16D11/14 ,  F16D27/09 ,  F16D27/105 ,  F16D27/112

    摘要： 一种滑轮单元，包括轮毂(3)，其被配置成连接至曲轴；滑轮(7)，其与轮毂(3)同轴并以相对于轮毂自由旋转的方式被支撑；离合器(8)，其被插入在轮毂(3)和滑轮(7)之间；和致动器(27)，其用于控制离合器(8)。离合器(8)包括内盘(12)，内盘旋转地联接至轮毂(3)并具有容纳在滑轮(7)内的接合部(18；64)；移动构件(24)，可在接合位置和脱离位置之间轴向移动，在接合位置，移动构件(24)将滑轮(7)旋转地联接至内盘(12)的接合部(18；64)，在脱离位置，滑轮(7)相对于内盘(12)自由旋转；和弹性元件(25)，作用于移动构件(24)以将移动构件推向接合位置。

    用于带传动的可分离滑轮
    10.
    发明公开
    用于带传动的可分离滑轮 无效

    公开(公告)号：CN104110449A

    公开(公告)日：2014-10-22

    申请号：CN201310166164.7

    申请日：2013-05-08

    申请人： 戴科欧洲有限公司

    发明人： G·卡里西亚 ,  F·利卡塔

    IPC分类号： F16D27/105 ,  F16D13/08 ,  F16D67/06

    CPC分类号： F01P5/12 ,  F04D13/027 ,  F16D13/08

    摘要： 一种可分离滑轮，包括：毂（9）；滑轮环（10），相对于毂以可自由转动的方式被支撑；离合器（12），用于将滑轮环与毂选择性地可转动联接；离合器包括：钢板弹簧（24），具有设计为与第一圆柱形表面（24a）协作的第一部分（36）和与第二圆柱形表面（23a）协作的第二部分（35），第一圆柱形表面与滑轮环结合，第二圆柱形表面与毂结合；电磁致动器（25），可操作地将钢板弹簧的约束状态在联接状态和分离状态之间改变，在联接状态中，钢板弹簧（24）接合第一和第二圆柱形表面，从而将滑轮环（10）联接至毂（9）；钢板弹簧（24）的第二部分（35）相对于第二圆柱形表面自由滑动，以允许毂（9）越过滑轮环（10）。