公开(公告)号：CN108088984A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201611017772.1

申请日：2016-11-20

申请人： 哈尔滨市恒源麻纺机械有限公司

发明人： 沈朝恒

IPC分类号： G01N33/36 ,  F16P3/12

CPC分类号： G01N33/367 ,  F16P3/12

摘要： 本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种纺织机械防夹装置。本发明采用的技术方案是：一种纺织机械防夹装置,包括：上挡板1、下挡板2、上辊轴3，下辊轴4，纺织物5，上连接轴6，下连接轴7，上支杆8，下支杆9，弹簧10，检测传感器11.本发明的有益效果：1.本发明设计的产品，更可靠，灵敏度更高，保证安全；2.本发明设计的产品，用以在纺织机械，能够高效，完整的进行支撑工作。3.本发明设计的产品，结构简单，还便于维护维修。

公开(公告)号：CN105782696A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610011442.5

申请日：2016-01-08

申请人： 加特可株式会社

发明人： 渡代年春 ,  岩田幸弘

IPC分类号： F16P3/12 ,  B25J19/06

CPC分类号： F16P3/12 ,  B25J19/06

摘要： 一种具有单据箱的台车的停车系统，即使台车在设定于机械手的作业区域且具有区域传感器的停车点停车的状态下，也被区域传感器检测到而不导致机械手的动作停止，能够从台车的单据箱取出单据。台车(20)具有沿着行进方向延伸的杆(30)。杆(30)使前端的滑块31沿着轨道(25)可相对于台车主体(21)移动，在后端具有单据箱(34)。将杆(30)的移动范围中、单据箱(34)处于前方端的位置设为杆(30)的收纳位置，在停车点(5)设置在台车主体(21)到达规定位置之前与杆(30)的滑块(31)抵接的推杆(40)，杆(30)相对于台车主体(21)相对地从收纳位置被向后方按压，单据箱(34)夹着区域传感器(10)的检测区域而停在停车点(5)的外侧。

公开(公告)号：CN105705305A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201480061270.1

申请日：2014-11-06

申请人： 库卡系统有限责任公司

发明人： 理查德·聪克 ,  A·多姆克 ,  K·沃斯 ,  T·劳 ,  J·施托克施莱德

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  G01L5/00

CPC分类号： B25J9/1692 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1676 ,  B25J13/085 ,  B25J19/0095 ,  F16P3/12 ,  G01L5/008 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/37205 ,  G05B2219/39013 ,  G05B2219/39031 ,  G05B2219/39319 ,  G05B2219/40226 ,  G05B2219/42288 ,  G05B2219/49162

摘要： 本发明涉及用于机器人诱导的负载的一种检测装置和一种检测方法，这些负载可以在工作过程中在触碰接触时作用到人体上。机器人诱导的负载，特别是力利用外部检测装置(2)的测量装置(16)在测量技术上被检测。在此，测量装置(16)借助于定位装置(15)过程合适地在工业机器人(3)的工作区域中被定位和取向。

公开(公告)号：CN104203505A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201280071275.3

申请日：2012-03-22

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 一番濑敦 ,  佐次川勇二 ,  白木知行 ,  松尾智弘 ,  石川伸一 ,  河野智树

IPC分类号： B25J19/06

CPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/102 ,  B25J18/00 ,  B25J19/06 ,  F16P3/12 ,  F16P3/142 ,  Y10S901/02

摘要： 本发明提供一种能进一步提高安全可靠性的与人共存型的作业机器人及机器人系统。作业机器人(1)具有臂、驱动机构(30)与控制部(5)。臂具有围绕轴自由旋转地连结的多个连杆体(3)。驱动机构(30)具有驱动源(31、32)与能将来自驱动源(31、32)的动力以不同转速或转矩传递至连杆体(3)的多个动力传递路径(301、302)。控制部(5)根据在规定区域(100)内的包含人体在内的移动体(6)的检测结果，切换动力传递路径(301、302)。

公开(公告)号：CN101678519B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN200880020305.1

申请日：2008-06-13

申请人： 罗伯特.博世有限公司

发明人： B·维塞尔 ,  G·斯特尔曼 ,  S·杰基希

IPC分类号： B23Q5/58 ,  F16P3/14

CPC分类号： B23Q11/0082 ,  B23Q17/2438 ,  F16P3/12 ,  F16P3/144

摘要： 本发明涉及一种机床监测装置，它具识别装置(32)，设计用于借助于对辐射(S)的谱分析处理，识别出在机床工作部位(34)里存在的材料种类，尤其是人体组织。建议：识别装置(32)具有一个传感器单元(50)，它具有至少一个用于在波长范围(WL2)内检测辐射的敏感范围(64)，这波长范围至少部分地在红外谱(72)里。

公开(公告)号：CN103976591A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410239608.X

申请日：2014-05-30

申请人： 太仓世源金属制品有限公司

发明人： 林群盛

IPC分类号： A47C20/00 ,  A47C7/00 ,  A47B81/06 ,  A47B96/00

CPC分类号： A47C31/00 ,  A47C1/02 ,  A47C1/0242 ,  A47C1/03211 ,  A47C20/041 ,  F16M11/04 ,  F16M2200/00 ,  F16P3/12

摘要： 本发明公开了一种电动产品的防夹装置，其中电动产品包括固定座、可趋向或远离固定座运动的活动件、用于驱动活动件相对固定座运动的驱动机构，防夹装置包括安全压条、与安全压条相连接的用于控制驱动机构工作状态的控制器，安全压条内设有异常监测电路，该异常监测电路包括串接的电源、电阻以及在安全压条被挤压时可闭合的常开开关，控制器与异常监测电信号连接，安全压条固定地设置在活动件或固定座上且安全压条位于活动件与固定座之间。当固定座与活动件之间夹有异物时，异常监测电路导通，控制器控制驱动机构驱使活动件远离固定座运动，从而将异物释放出来。该防夹装置结构简单，成本较低，有效地提高了电动产品的使用安全性。

公开(公告)号：CN101745839A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200910253221.9

申请日：2009-12-11

申请人： 罗伯特.博世有限公司

发明人： J·塞德尔 ,  H·布劳恩 ,  B·维塞尔 ,  J·哈希 ,  M·马勒 ,  G·斯特尔曼 ,  L·维克特 ,  T·布罗舍 ,  A·W·希斯 ,  S·杰基希

IPC分类号： B23Q11/00

CPC分类号： B27B5/38 ,  B23D59/001 ,  B23Q11/0082 ,  B23Q17/2438 ,  F16P3/12 ,  G01D3/08 ,  Y10T83/141

摘要： 本发明涉及一种用于机床(12)的机床保护装置，该机床保护装置用于对配属于刀具(14)的保护区域(16)进行监控，该机床保护装置具有用于接收第一保护信号(22)的第一传感器单元(18)。在此提出，所述机床保护装置具有至少一个用于接收第二保护信号(24)的第二传感器单元(20)。

公开(公告)号：CN101557699A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200780045992.8

申请日：2007-10-16

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： J·黑希特 ,  M·克劳斯

IPC分类号： A01G3/053 ,  F16P3/12

CPC分类号： F16P3/12 ,  A01G3/053 ,  F16P3/00 ,  Y10T83/081

摘要： 本发明涉及用于手持式工具机(12)的手持式工具机保护装置，包括至少一个操作元件(14，16)及一关断单元(18)，该关断单元至少借助一关断装置(24)在所述操作元件(14，16)被致不起作用时引起关断。本发明提出，该手持式工具机保护装置具有一紧急关断单元(28)，该紧急关断单元被设置用于在所述操作元件(14，16)被致起作用的情况下紧急关断刀具(26)的工作。

公开(公告)号：CN101316710A

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200680044342.7

申请日：2006-11-22

申请人： KBA-吉奥里股份有限公司

发明人： V·R·施维茨基 ,  J·G·舍德

IPC分类号： B41F33/00 ,  F16P3/12 ,  B41F31/30

CPC分类号： F16P3/14 ,  B41F31/302 ,  B41F33/0018 ,  F16P3/12 ,  F16P3/144

摘要： 一种单张纸或卷筒纸印刷机，包括：主体单元(1)；至少一个活动支架(2)，其适于连接在所述主体单元上以便在印刷操作过程中与主体单元配合，并且适于在维修保养过程中与所述主体单元移动分离；用于控制所述活动支架朝向和远离所述主体单元移动的控制单元；和至少部分地围绕所述活动支架以允许操作人员进入所述主体单元和活动支架的接近区域(9，9’)，所述接近区域位于所述活动支架的移动路径(10)的外侧。所述印刷机进一步包括用于监测所述接近区域和检测所述接近区域内操作人员的存在的检测装置(11)。所述控制单元可操作地与所述检测装置连接以便在检测装置检测到操作人员存在于所述接近区域的情况下并且在操作人员进入到活动支架的移动路径之前中断或阻止所述活动支架的移动。

公开(公告)号：CN106891199B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201611174226.9

申请日：2016-12-16

申请人： 发那科株式会社

发明人： 浅野佳太

IPC分类号： B23Q11/08

CPC分类号： E05F15/41 ,  B23Q11/0825 ,  B23Q11/0891 ,  B23Q17/007 ,  E05F15/40 ,  E05Y2900/608 ,  F16P1/02 ,  F16P3/12 ,  G05B19/182 ,  G05B2219/34013

摘要： 本发明提供一种机床，具备门开闭装置。该门开闭装置具备可动式门、驱动该可动式门的门开闭用驱动电动机、将该门开闭用驱动电动机的动力传递给上述可动式门的传动机构，该机床具有：干扰转矩推定部，其在可动式门的开闭动作时推定施加给门开闭用驱动电动机的干扰转矩；转矩比较部，其将通过该干扰转矩推定部推定出的干扰转矩与预先决定的第一上限值以及第一下限值进行比较；以及电动机停止部，其在通过该转矩比较部判定为干扰转矩超过第一上限值时，或者干扰转矩低于第一下限值时，停止可动式门的开闭动作。