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公开(公告)号：CN103419021B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310158516.4
申请日：2013-05-02
申请人： 库卡系统有限责任公司
CPC分类号： B23P19/04 , B23P19/001 , B23P19/02 , B25J15/0253 , B25J15/0475 , G05B2219/40599
摘要： 本发明涉及一种用于在工件（5）上装配轴承（6）、特别是滚动轴承的装配装置，其具有触觉机器人（9，10），该触觉机器人具有可控的夹持工具（11，12）和可控和受驱动的辅助装置（22），用以将轴承（6）接合在工件（5）上。本发明还涉及一种具有上述装配装置的装配室。
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公开(公告)号：CN106457575B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580029386.1
申请日：2015-06-01
申请人： 库卡系统有限责任公司
发明人： S·迈尔 , Y·卡拉 , 朱利安·斯德克斯切兰德 , 理查德·聪克
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J15/0019 , B23P19/04 , B23P2700/50 , B25J19/06 , G05B19/41805 , G05B2219/40202 , G05B2219/43057 , Y10S901/41
摘要： 本发明涉及一种用于在车身部件(6)上自动地安装插塞(5)的装置以及一种相应的方法。插塞安装装置(1)具有包括插塞安装工具(3)和插塞存储库(12)的工业机器人(2)，并且被构造为适用于人机协作(MRK)的。插塞安装工具(3)具有一个或多个MRK适用的电驱动器(23，24，25)，所述驱动器的速度和力或力矩被限制在MRK允许的值上。
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公开(公告)号：CN106457575A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029386.1
申请日：2015-06-01
申请人： 库卡系统有限责任公司
发明人： S·迈尔 , Y·卡拉 , 朱利安·斯德克斯切兰德 , 理查德·聪克
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J15/0019 , B23P19/04 , B23P2700/50 , B25J19/06 , G05B19/41805 , G05B2219/40202 , G05B2219/43057 , Y10S901/41
摘要： 本发明涉及一种用于在车身部件(6)上自动地安装插塞(5)的装置以及一种相应的方法。插塞安装装置(1)具有包括插塞安装工具(3)和插塞存储库(12)的工业机器人(2)，并且被构造为适用于人机协作(MRK)的。插塞安装工具(3)具有一个或多个MRK适用的电驱动器(23，24，25)，所述驱动器的速度和力或力矩被限制在MRK允许的值上。
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公开(公告)号：CN105705305B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201480061270.1
申请日：2014-11-06
申请人： 库卡系统有限责任公司
摘要： 本发明涉及用于机器人诱导的负载的一种检测装置和一种检测方法，这些负载可以在工作过程中在触碰接触时作用到人体上。机器人诱导的负载，特别是力利用外部检测装置(2)的测量装置(16)在测量技术上被检测。在此，测量装置(16)借助于定位装置(15)过程合适地在工业机器人(3)的工作区域中被定位和取向。
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公开(公告)号：CN105705305A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201480061270.1
申请日：2014-11-06
申请人： 库卡系统有限责任公司
CPC分类号： B25J9/1692 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J13/085 , B25J19/0095 , F16P3/12 , G01L5/008 , G05B19/423 , G05B2219/37205 , G05B2219/39013 , G05B2219/39031 , G05B2219/39319 , G05B2219/40226 , G05B2219/42288 , G05B2219/49162
摘要： 本发明涉及用于机器人诱导的负载的一种检测装置和一种检测方法，这些负载可以在工作过程中在触碰接触时作用到人体上。机器人诱导的负载，特别是力利用外部检测装置(2)的测量装置(16)在测量技术上被检测。在此，测量装置(16)借助于定位装置(15)过程合适地在工业机器人(3)的工作区域中被定位和取向。
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公开(公告)号：CN105555490B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201480051468.1
申请日：2014-09-17
申请人： 库卡系统有限责任公司
发明人： 罗伯特·哈曼 , 理查德·聪克 , W·克隆普 , M·齐恩 , R·屈内曼 , O·洪斯贝格 , M·赖兴巴赫 , S·克隆普 , A·多姆克 , K·沃斯 , C·艾伯特 , K·施特劳斯 , A·居特勒 , R·诺伊赖特 , T·劳 , J·施托克施莱德
摘要： 本发明涉及一种MRK工作站，其具有可编程工业机器人(4)，其中，工作站(1)在工业机器人(4)附近具有工人(5)的手动工位(14)。在MRK工作站(1)中，工业机器人(4)的工作空间和工人(5)的工作空间交叉，其中，在工人(5)与工业机器人(4)之间能够发生物理接触。工作站(1)被划分成多个不同的区域(17，18，19，20)，这些区域具有对于工人(5)而言不同程度的、源于所述工业机器人(4)的危险度。工业机器人(4)被设计为适用于人机协作。
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公开(公告)号：CN105555490A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051468.1
申请日：2014-09-17
申请人： 库卡系统有限责任公司
发明人： 罗伯特·哈曼 , 理查德·聪克 , W·克隆普 , M·齐恩 , R·屈内曼 , O·洪斯贝格 , M·赖兴巴赫 , S·克隆普 , A·多姆克 , K·沃斯 , C·艾伯特 , K·施特劳斯 , A·居特勒 , R·诺伊赖特 , T·劳 , J·施托克施莱德
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/1676 , F16P3/00 , F16P3/148 , G05B2219/40196 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/40478 , G05B2219/45067
摘要： 本发明涉及一种MRK工作站，其具有可编程工业机器人(4)，其中，工作站(1)在工业机器人(4)附近具有工人(5)的手动工位(14)。在MRK工作站(1)中，工业机器人(4)的工作空间和工人(5)的工作空间交叉，其中，在工人(5)与工业机器人(4)之间能够发生物理接触。工作站(1)被划分成多个不同的区域(17，18，19，20)，这些区域具有对于工人(5)而言不同程度的、源于所述工业机器人(4)的危险度。工业机器人(4)被设计为适用于人机协作。
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公开(公告)号：CN103419021A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310158516.4
申请日：2013-05-02
申请人： 库卡系统有限责任公司
CPC分类号： B23P19/04 , B23P19/001 , B23P19/02 , B25J15/0253 , B25J15/0475 , G05B2219/40599
摘要： 本发明涉及一种用于在工件（5）上装配轴承（6）、特别是滚动轴承的装配装置，其具有触觉机器人（9，10），该触觉机器人具有可控的夹持工具（11，12）和可控和受驱动的辅助装置（22），用以将轴承（6）接合在工件（5）上。本发明还涉及一种具有上述装配装置的装配室。
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公开(公告)号：CN204868885U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520175618.1
申请日：2015-03-26
申请人： 库卡系统有限责任公司
发明人： 朱利安·斯德克斯切兰德 , 理查德·聪克 , 克里斯蒂娜·赫克尔
摘要： 本实用新型涉及一种用于操控工件的机器人系统，其中，工件的三维位置由三个独立的坐标给出。在此，机器人系统包括照相机系统和多轴的关节臂机器人，其中，设有至少一个具有至少一个传感器的关节，该传感器用于检测作用在所述至少一个关节上的力和/或转矩。
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