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公开(公告)号：CN108025779A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680051268.5
申请日：2016-07-04
申请人： 库卡系统有限责任公司
IPC分类号： B62D65/18
摘要： 本发明涉及一种用于车架工作站的料库，其中，可运动的、特别是可转动的料库具有多个用于夹紧框的分布式接收点和一个可控的定位装置，该定位装置将带有所期望的夹紧框的料库送至转交位置中，其中，定位装置使料库多轴地运动；本发明还涉及一种生产装置和一种方法。
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公开(公告)号：CN106061673A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580010412.6
申请日：2015-02-25
申请人： 库卡系统有限责任公司
发明人： 每奥拉夫·布洛克霍夫 , 马里乌斯·雅各布
IPC分类号： B23K37/047 , B62D65/02 , B62D65/18
摘要： 本发明涉及在用于车身部件的接合工作站(2)上更换夹紧框架(6‑9)的一种装置(14)和一种方法。更换装置(14)具有用于夹紧框架(6‑9)的存储装置(15)，该存储装置具有多个受控的、能转动的框架料库(16‑19)和一框架输送器(25)以及另一并行的框架运输器(31)，利用框架输送器和框架运输器，可以将夹紧框架(6‑9)在接合工作站(2)的框架料库(16‑19)与工位(10)之间并行地输送。在此，夹紧框架(6‑9)被安全地收纳在框架料库(16‑19)上。
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公开(公告)号：CN104859754A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410347434.9
申请日：2014-07-21
申请人： 库卡系统有限责任公司
发明人： 每奥拉夫·布洛克霍夫 , 马里乌斯·雅各布
摘要： 本发明涉及一种更换装置，用于位于用于车身件(4)的接合工作站(2)上的夹紧框(6-9)，其中，该更换装置(14)具有用于夹紧框(6-9)的存储装置(15)和框架传送带(25)，该存储装置包含多个可控、可移动的，特别是可转动的框架库(16-19)，所述框架传送带用于在接合工作站(2)的框架库(16-19)和操作位置(10)之间传输夹紧框(6-9)，其中，更换装置(14)还具有另一框架传输装置(31)，其同样与由框架传送带(25)所使用的框架库(16-19)相连接。本发明还涉及一种用于车身件(4)的接合工作站和一种借助于更换装置(14)在用于车身件(4)的接合工作站(2)上更换夹紧框(6-9)的方法。
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公开(公告)号：CN104859754B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201410347434.9
申请日：2014-07-21
申请人： 库卡系统有限责任公司
发明人： 每奥拉夫·布洛克霍夫 , 马里乌斯·雅各布
摘要： 本发明涉及一种更换装置，用于位于用于车身件(4)的接合工作站(2)上的夹紧框(6‑9)，其中，该更换装置(14)具有用于夹紧框(6‑9)的存储装置(15)和框架传送带(25)，该存储装置包含多个可控、可移动的，特别是可转动的框架库(16‑19)，所述框架传送带用于在接合工作站(2)的框架库(16‑19)和操作位置(10)之间传输夹紧框(6‑9)，其中，更换装置(14)还具有另一框架传输装置(31)，其同样与由框架传送带(25)所使用的框架库(16‑19)相连接。本发明还涉及一种用于车身件(4)的接合工作站和一种借助于更换装置(14)在用于车身件(4)的接合工作站(2)上更换夹紧框(6‑9)的方法。
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公开(公告)号：CN103419021A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310158516.4
申请日：2013-05-02
申请人： 库卡系统有限责任公司
CPC分类号： B23P19/04 , B23P19/001 , B23P19/02 , B25J15/0253 , B25J15/0475 , G05B2219/40599
摘要： 本发明涉及一种用于在工件（5）上装配轴承（6）、特别是滚动轴承的装配装置，其具有触觉机器人（9，10），该触觉机器人具有可控的夹持工具（11，12）和可控和受驱动的辅助装置（22），用以将轴承（6）接合在工件（5）上。本发明还涉及一种具有上述装配装置的装配室。
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公开(公告)号：CN106061673B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580010412.6
申请日：2015-02-25
申请人： 库卡系统有限责任公司
发明人： 每奥拉夫·布洛克霍夫 , 马里乌斯·雅各布
IPC分类号： B23K37/047 , B62D65/02 , B62D65/18
摘要： 本发明涉及在用于车身部件的接合工作站(2)上更换夹紧框架(6‑9)的一种装置(14)和一种方法。更换装置(14)具有用于夹紧框架(6‑9)的存储装置(15)，该存储装置具有多个受控的、能转动的框架料库(16‑19)和一框架输送器(25)以及另一并行的框架运输器(31)，利用框架输送器和框架运输器，可以将夹紧框架(6‑9)在接合工作站(2)的框架料库(16‑19)与工位(10)之间并行地输送。在此，夹紧框架(6‑9)被安全地收纳在框架料库(16‑19)上。
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公开(公告)号：CN103419021B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310158516.4
申请日：2013-05-02
申请人： 库卡系统有限责任公司
CPC分类号： B23P19/04 , B23P19/001 , B23P19/02 , B25J15/0253 , B25J15/0475 , G05B2219/40599
摘要： 本发明涉及一种用于在工件（5）上装配轴承（6）、特别是滚动轴承的装配装置，其具有触觉机器人（9，10），该触觉机器人具有可控的夹持工具（11，12）和可控和受驱动的辅助装置（22），用以将轴承（6）接合在工件（5）上。本发明还涉及一种具有上述装配装置的装配室。
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公开(公告)号：CN204038395U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420167225.1
申请日：2014-04-08
申请人： 库卡系统有限责任公司
发明人： 曼斯菲尔德·卡斯特霍弗尔 , 马里乌斯·雅各布
CPC分类号： B65G1/08
摘要： 一种用于提升位于供应装置（2）上的配件载体（7）的气动升降装置，其中，该升降装置（1）具有用于驱动配件载体收纳容器（26）的升降元件（5），该升降元件（5）的提升力受到限制，并在施加附加的手动力的情况下实现所述配件载体收纳容器（26）在装载位置（9）和供应位置（10）之间的运动。
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