具有单据箱的台车的停车系统

    公开(公告)号:CN105782696B

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201610011442.5

    申请日:2016-01-08

    IPC分类号: F16P3/12 B25J19/06

    摘要: 一种具有单据箱的台车的停车系统,即使台车在设定于机械手的作业区域且具有区域传感器的停车点停车的状态下,也被区域传感器检测到而不导致机械手的动作停止,能够从台车的单据箱取出单据。台车(20)具有沿着行进方向延伸的杆(30)。杆(30)使前端的滑块(31)沿着轨道(25)可相对于台车主体(21)移动,在后端具有单据箱(34)。将杆(30)的移动范围中、单据箱(34)处于前方端的位置设为杆(30)的收纳位置,在停车点(5)设置在台车主体(21)到达规定位置之前与杆(30)的滑块(31)抵接的推杆(40),杆(30)相对于台车主体(21)相对地从收纳位置被向后方按压,单据箱(34)夹着区域传感器(10)的检测区域而停在停车点(5)的外侧。

    托盘的旋转装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105314344B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201510110119.9

    申请日:2015-03-13

    IPC分类号: B65G35/00 B65G47/90

    摘要: 一种托盘的旋转装置,自动地改变载置于托盘载置部的托盘的朝向。该托盘的旋转装置(1)具备使由支承部(12)可旋转地支承的托盘载置部(11)绕旋转轴(X)旋转的旋转机构部(13),其中,旋转机构部(13)具有设于托盘载置部(11)的各侧缘(110a~110d)的突出部(113)和在沿着配置于基准位置的托盘载置部(11)的一个侧缘(110a)的轴线即与设于一个侧缘(110a)的突出部(113)交叉的轴线(Y)上移动的操作部件(134),当操作部件(134)在轴线(Y)上移动时,突出部(113)被操作部件(134)按压,托盘载置部(11)绕旋转轴(X)旋转。

    托盘的旋转装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105314344A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510110119.9

    申请日:2015-03-13

    IPC分类号: B65G35/00 B65G47/90

    摘要: 一种托盘的旋转装置,自动地改变载置于托盘载置部的托盘的朝向。该托盘的旋转装置(1)具备使由支承部(12)可旋转地支承的托盘载置部(11)绕旋转轴(X)旋转的旋转机构部(13),其中,旋转机构部(13)具有设于托盘载置部(11)的各侧缘(110a~110d)的突出部(113)和在沿着配置于基准位置的托盘载置部(11)的一个侧缘(110a)的轴线即与设于一个侧缘(110a)的突出部(113)交叉的轴线(Y)上移动的操作部件(134),当操作部件(134)在轴线(Y)上移动时,突出部(113)被操作部件(134)按压,托盘载置部(11)绕旋转轴(X)旋转。

    输送机用的罩
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105292941B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201510111790.5

    申请日:2015-03-13

    IPC分类号: B65G21/00

    摘要: 一种输送机用的罩,从输送机的宽度方向的一侧和另一侧都能够进行作业。在输送机(1)上设定的作业空间(WS)设置输送机(1)的宽度方向上的一侧或另一侧开口的罩(2),从罩(2)的开口侧进行作业空间(WS)的作业,其中,罩(2)具有:在输送机(1)的行进方向的作业空间(WS)的两侧设置的一对侧壁(21、22);在一对侧壁(21、22)之间在输送机(1)的宽度方向可移动地设置的可动壁(23),在输送机(1)的宽度方向上的另一侧和一侧之间对罩(2)的开口方向进行切换。

    具有单据箱的台车的停车系统

    公开(公告)号:CN105782696A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610011442.5

    申请日:2016-01-08

    IPC分类号: F16P3/12 B25J19/06

    CPC分类号: F16P3/12 B25J19/06

    摘要: 一种具有单据箱的台车的停车系统,即使台车在设定于机械手的作业区域且具有区域传感器的停车点停车的状态下,也被区域传感器检测到而不导致机械手的动作停止,能够从台车的单据箱取出单据。台车(20)具有沿着行进方向延伸的杆(30)。杆(30)使前端的滑块31沿着轨道(25)可相对于台车主体(21)移动,在后端具有单据箱(34)。将杆(30)的移动范围中、单据箱(34)处于前方端的位置设为杆(30)的收纳位置,在停车点(5)设置在台车主体(21)到达规定位置之前与杆(30)的滑块(31)抵接的推杆(40),杆(30)相对于台车主体(21)相对地从收纳位置被向后方按压,单据箱(34)夹着区域传感器(10)的检测区域而停在停车点(5)的外侧。

    输送机用的罩
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105292941A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510111790.5

    申请日:2015-03-13

    IPC分类号: B65G21/00

    摘要: 一种输送机用的罩,从输送机的宽度方向的一侧和另一侧都能够进行作业。在输送机(1)上设定的作业空间(WS)设置输送机(1)的宽度方向上的一侧或另一侧开口的罩(2),从罩(2)的开口侧进行作业空间(WS)的作业,其中,罩(2)具有:在输送机(1)的行进方向的作业空间(WS)的两侧设置的一对侧壁(21、22);在一对侧壁(21、22)之间在输送机(1)的宽度方向可移动地设置的可动壁(23),在输送机(1)的宽度方向上的另一侧和一侧之间对罩(2)的开口方向进行切换。