公开(公告)号：CN105782696B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201610011442.5

申请日：2016-01-08

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 渡代年春 ,  岩田幸弘

IPC: F16P3/12 ,  B25J19/06

Abstract: 一种具有单据箱的台车的停车系统，即使台车在设定于机械手的作业区域且具有区域传感器的停车点停车的状态下，也被区域传感器检测到而不导致机械手的动作停止，能够从台车的单据箱取出单据。台车(20)具有沿着行进方向延伸的杆(30)。杆(30)使前端的滑块（31）沿着轨道(25)可相对于台车主体(21)移动，在后端具有单据箱(34)。将杆(30)的移动范围中、单据箱(34)处于前方端的位置设为杆(30)的收纳位置，在停车点(5)设置在台车主体(21)到达规定位置之前与杆(30)的滑块(31)抵接的推杆(40)，杆(30)相对于台车主体(21)相对地从收纳位置被向后方按压，单据箱(34)夹着区域传感器(10)的检测区域而停在停车点(5)的外侧。

公开(公告)号：CN105782696A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610011442.5

申请日：2016-01-08

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 渡代年春 ,  岩田幸弘

IPC: F16P3/12 ,  B25J19/06

CPC classification number: F16P3/12 ,  B25J19/06

Abstract: 一种具有单据箱的台车的停车系统，即使台车在设定于机械手的作业区域且具有区域传感器的停车点停车的状态下，也被区域传感器检测到而不导致机械手的动作停止，能够从台车的单据箱取出单据。台车(20)具有沿着行进方向延伸的杆(30)。杆(30)使前端的滑块31沿着轨道(25)可相对于台车主体(21)移动，在后端具有单据箱(34)。将杆(30)的移动范围中、单据箱(34)处于前方端的位置设为杆(30)的收纳位置，在停车点(5)设置在台车主体(21)到达规定位置之前与杆(30)的滑块(31)抵接的推杆(40)，杆(30)相对于台车主体(21)相对地从收纳位置被向后方按压，单据箱(34)夹着区域传感器(10)的检测区域而停在停车点(5)的外侧。