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公开(公告)号：CN117826136A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311625040.0
申请日：2023-11-29
申请人： 长江三峡通航管理局 , 交通运输部水运科学研究所
IPC分类号： G01S13/58 , G01S7/41 , G01P3/68 , G06V10/764 , G06V10/75
摘要： 本发明公开一种基于雷达测速仪的船舶超速智能监测方法及系统，包括：获取雷达测速仪的雷达数据，其中，所述雷达数据包括：雷达测速仪能够有效覆盖的测速长度；根据雷达数据，计算雷达测速仪不能有效测速的闸室长度和测速雷达测速方向中心线与水平面的夹角，当目标船舶驶过所述夹角时，每隔周期T获取一张闸室图片，直到目标船舶驶出雷达测速仪不能有效测速的闸室长度；设置船舶识别模型，计算闸室图片中每个船舶的亮度强度，通过所述亮度强度估计每个船舶的形状，将每个船舶的形状与所述目标船舶进行对比，从而确定所述闸室图片中的所述目标船舶，根据周期T所述目标船舶行使的距离，计算所述目标船舶在雷达测速仪不能有效测速的闸室的行驶速度。
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公开(公告)号：CN117830925A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311634497.8
申请日：2023-11-29
申请人： 长江三峡通航管理局 , 交通运输部水运科学研究所
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开一种基于图像处理的船舶禁停监测方法，包括：获取港口图像中目标船舶的船舶数据，其中，所述船舶数据包括：目标船舶的亮度强度的幅度、所述港口图像中目标船舶像素的横坐标、所述港口图像中目标船舶像素的纵坐标、在所述港口图像中目标船舶中心位置的横坐标和在所述港口图像中目标船舶中心位置的纵坐标；设置船舶识别模型，根据所述船舶数据，计算所述目标船舶在所述港口图像中的亮度强度，通过所述亮度强度确定所述目标船舶的形状，并与被禁停的船舶形状进行对比，从而判断所述目标船舶是否需要被禁停。
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公开(公告)号：CN118155454A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410336907.9
申请日：2024-03-22
摘要： 基于多源数据融合的升船机船厢内船舶动态监测系统及方法，该系统包括监测终端设备、数据通信设备、数据存储设备、后台数据处理服务器、船舶运行监测及预警模块；所述监测终端设备包括毫米波雷达、高清摄像机、前端数据处理单元、电源控制模块；前端数据处理单元包括毫米波雷达数据处理单元、高清视频图像处理单元、雷达‑视频数据匹配与融合单元。本发明通过视频数据与毫米波雷达数据融合的船舶动态位置感知技术，可精准把控船厢上行、下行过程中船舶的位置、速度信息，并通过4G平台告知升船机控制方及船舶操纵方。避免了航行船舶进、出船厢对升船机设施的损坏，同时信息的及时反馈，提升了操纵人员决策可靠性。
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公开(公告)号：CN118032918A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410110678.9
申请日：2020-08-18
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测方法，该方法基于一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测的信号采集与处理装置，所述信号采集与处理装置电磁铁、霍尔模块、永久磁铁、电源模块、信号采集与处理模块。电磁铁与霍尔模块配合构成一个圆环结构，中间形成封闭圆孔，钢丝绳穿过圆孔，永久磁铁固定在霍尔模块表面，电源模块分别连接电磁铁、永久磁铁，霍尔模块连接信号采集与处理模块。本发明一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测方法，大大提高了升船机用钢丝绳断丝信号的采集效率，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN117974773A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311242641.3
申请日：2023-09-25
申请人： 长江三峡通航管理局 , 武汉理工大学 , 武汉长江船舶设计院有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/13 , G06T3/06 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/40 , G08G3/02
摘要： 船闸内船舶静止情况下基于地理方位对船首向进行校准的方法，包括以下步骤：步骤1：利用摄像机识别出船舶区域，提取船舶区域图像，获取船舶外轮廓图像边沿；步骤2：通过激光雷达获取船舶三维点云，将三维点云投影至二维平面，采用DBSCAN聚类算法分割点云，形成船舶目标集合，提取每个船舶目标的边沿；步骤3：将视频数据与激光点云数据进行融合；步骤4：获取准确且完整的船舶轮廓，采用矩形包围盒识别方法，获得船舶船首向。本发明方法不仅效率高，而且能有效克服闸室内数据传输的影响，避免闸室内因船首偏离，造成刮碰事故。
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公开(公告)号：CN117973833A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311275537.4
申请日：2023-09-28
申请人： 长江三峡通航管理局
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种利用网格剖分优化算法分析航道安全风险的方法、系统、存储介质及终端设备，该方法包括：收集三峡枢纽航段的安全事件及其属性数据；分析风险种类和主要风险事件，对风险辨识范围进行分类；采用金字塔网格剖分优化算法，将三峡水域切分成1km*1km的网格，使用神经网络将网格内各个因子的权重系数和值结合起来，计算每个网格的总体风险值；在GIS平台上可视化分析得到的通航风险值。本发明通过网格剖分技术，将航道细致划分为多个网格，实现对通航密度和安全风险的精细化分析，这使得分析结果更加准确和可靠；同时将通航密度和安全风险的结果进行可视化，有助于直观理解枢纽航道的通航情况和安全状况，提高通航的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN115142714B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210465811.3
申请日：2022-04-29
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 本发明提供了一种升船机对接密封框支撑滑块检修装置及方法，它包括底支撑轮架、底托架、侧支撑轮架和侧托架；多组所述底支撑轮架布置在对接密封框底部，且通过滑动支撑在底托架的顶部；多组所述底托架安装布置在升船机船厢厢头的底部纵梁上；多组所述侧支撑轮架呈左右对称布置在对接密封框的两侧，且与侧托架构成滑动配合，多组所述侧托架安装布置在升船机船厢厢头的两侧端面；所述对接密封框与多组用于驱动其沿着底托架和侧托架往复移动的驱动组件配合相连。该检修装置能满足对接密封框支撑滑块快速检修更换，检修方法可适应现场检修作业环境，确保施工安全，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN113639655B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110764592.4
申请日：2021-07-06
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 本发明公开了一种大型人字闸门门形监测系统及布设方法，针对大型人字闸门运行过程门形监测，通过布设并实施倾角传感器和光纤光栅应变传感器，实现人字闸门运行姿态和形变量的监测采集，通过门形监测系统及其施工。本发明的目的是通过技术手段解决人字闸门门形监测难度大，适用性差，结构失效评判缺乏科学指导的问题，为船闸行业大型人字闸门门形监测和施工提供可行的技术方案，防范化解大型人字闸门运行安全风险，为船闸检修提供理论依据。
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公开(公告)号：CN117893491A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311854658.4
申请日：2020-08-07
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 本发明公开了基于缺油指数的船闸大型齿轮齿面缺油程度判断方法，包括：在齿轮运行时使用红外热像相机获取齿轮齿面RGB图像和热像图；对齿面RGB图像和热像图进行分割，得到完整且单一的纯齿面RGB图像和纯齿面热像图像；对纯齿面RGB图像，采用预设的算法筛选出疑似缺油区域；对纯齿面热像图进行分析获取特征数据；根据疑似缺油区域对应的热像图特征数据，按照预设的逻辑判定步骤判定相关区域缺油程度；得到缺油区域位置和缺油程度等级，采取相应措施。本发明实时监测、精准判断齿面润滑效果，极大的减少了设备磨损和润滑油损耗，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117789528A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311246036.3
申请日：2023-09-25
申请人： 长江三峡通航管理局 , 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
摘要： 本发明公开一种适用船舶成组过闸安全拦阻方法及系统，包括：建立成组过闸船队进闸过程安全制动计算模型，通过实时检测电动推轮的电机转速和转矩，并根据船队相关船舶尺度参数及螺旋桨模型特性，采用迭代算法实时计算船队航速，推算船队进闸停靠前最晚制动时间，并采用变频器转速控制方式，使推进电机转速逐渐下降；若转速控制失效或减速后航速仍超过设定值，距船闸工作闸门安全制动距离处闸面两侧各设置主动拦阻系统，通过摩擦制动方式使船队主动减速停船，若经过所述主动拦阻系统拦截后航速仍超过设定值，船闸下闸首设置的防撞系统动作，进行二次拦阻，保障船闸设备设施和过闸船舶的安全；通过本发明能够使船舶安全高效的通过船闸枢纽。
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