公开(公告)号：CN117261582A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202210669748.5

申请日：2022-06-14

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 陈江峰 ,  黄旭宁 ,  王建 ,  李红超 ,  王岚清 ,  孟凡成

IPC: B60K17/344 ,  F16H61/02

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及设备，可应用于车辆自动化控制领域。该方法包括：确定车辆进入目标工况；目标工况包括，在预设时间内，同一时间车辆前后轮速不一致；在车辆进入所述目标工况时，识别车辆是否进入制动工况；若所述车辆进入制动工况，向分动器发送扭矩降扭请求信号，以使所述分动器响应所述扭矩降扭请求信号，将所述分动器的向前输出扭矩下降为0N.m。如此，便可基于接收到车辆处于预设时间内，同一时间车辆前后轮速不一致的状态下紧急制动的信号使分动器输出扭矩降为0N.m的方法，实现降低分动器所承受的冲击载荷，从而提高用户在汽车驾驶中的安全性，打破了以往使用控制输出扭矩的方法进行四驱控制的传统。

公开(公告)号：CN118705367A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410738953.1

申请日：2024-06-07

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 陈江峰 ,  王岚清 ,  毕月 ,  钏兴泰

IPC: F16H61/12 ,  F16H63/40 ,  F16H48/22 ,  F16H63/30

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，该方法为：在车辆处于4A驾驶模式的情况下，基于车轮运行参数，确定车辆的轮胎状况；如果轮胎状况指示各个车轮的轮胎尺寸存在差异，基于车辆动力参数，控制摩擦片式差速分动器中电磁线圈的工作状态，以使得摩擦片式差速分动器的温度监控指标未超出报警阈值。该方法利用车轮运行参数识别车辆的轮胎工况，结合车辆动力参数，控制电磁线圈的工作状态，以确保在轮胎发生误用时，通过将电磁线圈置于下电状态，使得与目标扭矩相关联的温度监控指标的波动值置于预设取值范围内，避免温度监控指标超出报警阈值，从而避免车辆行驶过程中摩擦片式差速分动器发出摩擦片过热报警，维持车辆正常行驶。

公开(公告)号：CN119636779A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411861324.4

申请日：2024-12-17

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王迪 ,  王岚清

IPC: B60W50/032 ,  B60W50/02 ,  B60W30/182

Abstract: 本申请提供了一种车辆驱动模式的切换方法、切换装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，响应于目标驱动模式的切换指令，根据换挡电机的第一引脚参数，确定换挡电机的第一工作状态；在第一工作状态为开路状态的情况下，对第一工作状态的故障报警进行抑制并对换挡电机的工作状态进行实时复检；在复检到换挡电机的工作状态为导通状态的情况下，根据切换指令，控制换挡电机运行，以使车辆切换至目标驱动模式。该方法能够在车辆切换驱动模式时，若检测到换挡电机故障，当故障自恢复之后，能够保证车辆可以继续切换至目标驱动模式，避免系统总成线束虚接情况下，无法切换驱动模式带来的用户体验差的问题。