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公开(公告)号:CN118705367A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410738953.1
申请日:2024-06-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆,该方法为:在车辆处于4A驾驶模式的情况下,基于车轮运行参数,确定车辆的轮胎状况;如果轮胎状况指示各个车轮的轮胎尺寸存在差异,基于车辆动力参数,控制摩擦片式差速分动器中电磁线圈的工作状态,以使得摩擦片式差速分动器的温度监控指标未超出报警阈值。该方法利用车轮运行参数识别车辆的轮胎工况,结合车辆动力参数,控制电磁线圈的工作状态,以确保在轮胎发生误用时,通过将电磁线圈置于下电状态,使得与目标扭矩相关联的温度监控指标的波动值置于预设取值范围内,避免温度监控指标超出报警阈值,从而避免车辆行驶过程中摩擦片式差速分动器发出摩擦片过热报警,维持车辆正常行驶。