自动驾驶车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117104271A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311199971.9

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本申请提供了自动驾驶车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质,控制方法应用于车端,包括:获取第一位置、第二位置、预设轨迹及第一速度;基于第一位置、第二位置及预设轨迹的各预设位置,确定自动驾驶车辆的位置偏差;基于第一速度和与位置偏差对应的第二速度,确定自动驾驶车辆的速度偏差;基于位置偏差、速度偏差及第二速度,确定车端的控制指令;若位置偏差和速度偏差分别满足第一预设条件、第二预设条件或第三预设条件,基于控制指令,分别控制自动驾驶车辆按预设轨迹行驶、进行制动或绕障,降低了测试的误差,提高测试结果的准确度,进而满足自动驾驶车辆的各场景需求。

    六分力传感器滑环定位装置

    公开(公告)号:CN207798321U

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201721609202.1

    申请日:2017-11-27

    Abstract: 本公开提供了一种六分力传感器滑环定位装置,包括用于安装到车身上的定位支架组件、一端沿XY平面可转动地连接于定位支架组件的支架控制臂,以及能够沿Z向和所述长度方向移动地连接于支架控制臂并用于连接滑环的导杆,以通过导杆和支架控制臂的配合使得滑环在装配状态下与车轮中心轴线始终保持处于相对静止状态。由此,在将滑环定位到车轮的装配状态下,当车轮发生跳动时因导杆相对于支架控制臂能沿Z向自由运动而保证滑环与车轮同步地跳动,当车轮发生转向时由于定位支架组件带动导杆沿XY平面转动且导杆能够沿长度方向移动,由此保证滑环与车轮同步实现转向,使得滑环与车轮始终保持相对静止状态,提高了六分力传感器的测试精度。

    螺旋弹簧载荷测试装置及系统

    公开(公告)号:CN206378279U

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201621477659.7

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及测试装置技术领域,提供螺旋弹簧载荷测试装置及系统。螺旋弹簧载荷测试装置包括:偶数个剪切片,沿所述螺旋弹簧簧丝一周对称设置,其中每个剪切片包括两个应变片;以及桥电路,其中相对称的2个剪切片中应变符号相同的两个应变片串联在所述桥电路的一个桥臂中,所述相对称的2个剪切片中应变符号相同的另两个应变片串联在与所述桥臂相邻的桥臂中。本实用新型提供的螺旋弹簧载荷测试装置采用双全桥的桥路设计,该组桥方式可以消除螺旋弹簧受到的弯力和轴线倾斜对测试造成的影响,也可以消除温度、导线对载荷测试的影响,从而获取螺旋弹簧的实测载荷。

    用于车辆的货箱挂钩装置和车辆

    公开(公告)号:CN211417082U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201922484417.0

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于车辆的货箱挂钩装置和车辆,所述用于车辆的货箱挂钩装置,包括:导轨,所述导轨设置在所述车辆的车身上;挂钩组件,所述挂钩组件具有锁止状态和解锁状态,在所述挂钩组件处于锁止状态时,所述挂钩组件与所述导轨固定连接,在所述挂钩组件处于解锁状态时,所述挂钩组件在所述导轨上的位置可调。本实用新型的用于车辆的货箱挂钩装置,可通过紧固螺栓安装在货箱四周侧壁,或在设计时直接将此装置嵌入货箱四周的钣金,可根据货物本身形状或堆叠形状特点自由选择车箱内挂钩不同位置的固定点,并进行固定点的调节,使货物更好固定、捆绑力均匀。

    内后视镜系统及车辆
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205737243U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620383129.X

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种内后视镜系统及车辆,内后视镜系统包括:影像记录装置,以采集和处理车辆前方影像;存储器,存储器用于存储影像;显示屏,显示屏用于显示影像;控制器,控制器与影像记录装置、存储器和显示屏相连,以对影像记录装置、存储器和显示屏进行控制;内后视镜本体,内后视镜本体具有内后视镜镜片,影像记录装置、存储器、显示屏和控制器集成在内后视镜本体上。本实用新型的内后视镜系统具有内后视镜功能和行车记录仪、停车监控等功能,将行车记录仪集成到内后视镜上,无需布线,不对整车造型及布置产生影响,操作方便,安全便利。

    一种储物系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215793494U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202120955440.8

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本实用新型提供了一种储物系统,应用于电动皮卡上。其包括储物箱、车载空调系统和第一连接管,储物箱设置在所述电动皮卡的前机舱内,第一连接管用于连通所述储物箱和所述车载空调系统的空调管路。车载空调系统将吹风送至储物箱内,利用空调吹风以对放置在储物箱内的食物加热或降温,以便于食物的储存。本实用新型提供的储物系统结构简单,储物方便,满足了用户对于食物储存的需求。

    紫外线臭氧杀菌系统及车辆

    公开(公告)号:CN214232141U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202021048428.0

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本实用新型提供了一种紫外线臭氧杀菌系统及车辆,其中,系统包括:固定框,固定框包括安装座,固定框安装在车辆顶棚内固定支架上;顶灯,顶灯安装在安装座的第一表面,用于满足车内照明需要;第一杀菌灯,第一杀菌灯安装在安装座的第二表面,用于对车内进行杀菌和消毒;以及控制器,控制器安装在固定框的内表面,用于在接收到开启第一杀菌灯的信号后,控制第一杀菌灯向下翻转,以对车内进行杀菌和消毒。该系统可以通过在车内安装有杀菌灯,并在接收到开启杀菌灯的信号后,控制杀菌灯向下翻转,以对车内进行杀菌和消毒,不仅可以快速有效杀灭车辆内的细菌和病毒,提升车内空气质量,并且还可以有效避免对人体产生辐射,简单易实现。

    开度调节机构及车辆
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212130234U

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202020470515.9

    申请日:2020-04-02

    Abstract: 本实用新型提供了一种开度调节机构及车辆,本实用新型的开度调节机构主要包括两根连杆、限位件和锁止机构,其中锁止机构包括弹性件和支撑件,因转动件相对于静止件的向上转动,两根连杆可支撑转动件,支撑件因承接外力以压缩弹性件,支撑件可脱去对相应连杆的支撑,而使任一连杆因自身重力向下转动并抵接限位件,以减小转动件转动角度;且因转动件承接减小自身转动角度的驱动力,支撑件压缩弹性件,以可随相应连杆自支撑件下侧转动至支撑件上侧,弹性件复位并顶推支撑件复位而构成对相应连杆的支撑。本实用新型的开度调节机构,可调节转动件相对于静止件的转动角度,在应用于车辆机舱盖或后备箱盖时,便于身高较低人员关闭机舱盖或后备箱盖。

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