Patent search ap:("长城汽车股份有限公司") AND inv:"王志江" Page 1

1.

发明公开
自动驾驶车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN117104271A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311199971.9

申请日：2023-09-18

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张宁 , 王志江 , 李凯 , 刘秀军 , 李坡 , 张振龙 , 司文娟

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请提供了自动驾驶车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质，控制方法应用于车端，包括：获取第一位置、第二位置、预设轨迹及第一速度；基于第一位置、第二位置及预设轨迹的各预设位置，确定自动驾驶车辆的位置偏差；基于第一速度和与位置偏差对应的第二速度，确定自动驾驶车辆的速度偏差；基于位置偏差、速度偏差及第二速度，确定车端的控制指令；若位置偏差和速度偏差分别满足第一预设条件、第二预设条件或第三预设条件，基于控制指令，分别控制自动驾驶车辆按预设轨迹行驶、进行制动或绕障，降低了测试的误差，提高测试结果的准确度，进而满足自动驾驶车辆的各场景需求。

Patent Agency Ranking