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公开(公告)号：CN115503708B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211340094.8
申请日：2022-10-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/165
摘要： 本申请提供巡航目标确定方法、巡航方法、系统、设备及介质，该巡航目标确定方法包括获取本车与目标车辆各自对应的位置信息、本车图像信息、目标车辆图像信息、车道线位置信息及车道线曲率，根据本车位置信息、目标车辆位置信息、本车图像信息、目标车辆图像信息、车道线位置信息及车道线曲率，确定目标车辆相对于本车所在车道线的压线量，比较压线量与预设压线量阈值，若压线量大于或等于预设压线量阈值，则确定压线量对应的目标车辆为巡航目标，基于确定好的巡航目标进行巡航，能够提高行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN117734722A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410007354.2
申请日：2024-01-02
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/072 , B60W40/06 , B60W40/076
摘要： 本发明涉及车辆安全控制技术领域，公开了一种车道偏离预警方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取目标车辆的速度、加速度、当前行驶道路的道路曲率半径和目标车辆的前轮外侧到对应车道线内侧的距离；根据速度和加速度，确定当前行驶道路的坡道类型；根据道路曲率半径，确定当前行驶道路的弯道类型；基于坡道类型和弯道类型，确定当前行驶道路对应的车道偏离预警阈值；基于距离与车道偏离预警阈值的关系，对目标车辆进行车道偏离预警。本发明在车辆处于不同路况行驶时，能够动态调整车道偏离预警的阈值，避免了驾驶员产生恐慌感，提高了驾驶员的行车体验，一定程度上提高了弯道下坡行驶下车道偏离预警的准确度。
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公开(公告)号：CN114355902B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111554593.2
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于高精地图装置的导航增强显示方法，应用于导航增强显示系统，所述导航增强显示系统包括：中央控制器；与中央控制器分别连接的方向盘按键、车载前置摄像头、车载导航、高精地图装置、车载定位仪器、车载显示器和车载扬声器；车载前置摄像头、车载导航和车载定位仪器分别与高精地图装置连接。
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公开(公告)号：CN117104178A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311085616.9
申请日：2023-08-25
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆露营预警方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：通过车载雷达获取监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息，其中，监控范围包括第一监控区域范围和第二监控区域范围，第一监控区域范围与第二监控区域范围不重合；根据位置信息和移动轨迹信息，确定预警类型；根据预警类型控制车身执行目标预警行为，其中，目标预警行为与预警类型相匹配的预警行为。这样可以基于车载雷达同时对第一监控区域范围和第二监控区域范围内的监控目标进行监控，扩大了有效监控范围；还可以根据监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息，从多类预警类型中确定出满足条件的预警类型，从而使得预警方式更为丰富。
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公开(公告)号：CN116872924A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310879142.9
申请日：2023-07-17
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本申请涉及一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在车辆所在目标车道的第一侧设置有护栏的情况下，实时获取车辆与目标车道的第一距离和第二距离，以及实时获取车辆与护栏的第三距离；其中，第一距离为当前车辆与目标车道的第一侧的车道线的距离，第二距离为当前车辆与目标车道的第二侧的车道线的距离，本申请可以根据获取的第一距离、第二距离和第三距离，确定目标车道的车道中心线与护栏之间的第四距离，并在第四距离小于第一预设阈值时控制车辆向第二侧偏移，以降低护栏给驾乘人员可能带来的压迫感，提高了驾乘舒适性，并且，第四距离并不会受车身姿态因素影响，提高了车辆控制的准确性。
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公开(公告)号：CN116461502A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310539190.3
申请日：2023-05-12
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/095
摘要： 本发明涉及一种通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：在检测到车辆处于直角弯道的道路场景下，获取当前道路信息和目标轨迹规划规则，根据道路信息和目标轨迹规划规则生成目标行驶轨迹，根据目标行驶轨迹调整车辆的位姿，以使车辆通过直角弯道。本发明通过检测当前道路的场景，在确定是直角弯道的道路场景会调用目标轨迹规划规则，以确保后续针对在特殊场景(过直角弯)下的车辆做出合理调整，根据道路信息和目标轨迹规划规则生成目标行驶轨迹，根据目标行驶轨迹调整车辆的位姿，通过规划合理的行驶局部路径，使车辆尽可能一次性通过弯道，一方面避免车辆与周边障碍物发生碰撞，另一方面提高泊车通行效率。
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公开(公告)号：CN116248990A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310169718.2
申请日：2023-02-27
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种摄像头数据采集存储方法、装置、设备、车辆及存储介质。在本方案中，设置第一处理器和第二处理器，第一处理器和第二处理器均与第一解串器和第二解串器电连接，使得第一处理器和第二处理器互为冗余处理器，在其中一个处理器工作异常时，整车控制器可以及时从另外一个处理器中调用所有的处理后的原始数据，有利于提高行车安全。
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公开(公告)号：CN116215552A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310285700.9
申请日：2023-03-22
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/10
摘要： 本申请涉及一种驾驶状态确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取目标车辆在目标时长内的驾驶信息，该目标车辆在该目标时长内的驾驶信息包括该目标车辆的方向盘在多个时刻中每个时刻的转矩的方向、在该每个时刻该目标车辆与该目标车辆所处的车道的左侧车道线之间的距离、在该每个时刻该目标车辆与该目标车辆所处的车道的右侧车道线之间的距离以及在该每个时刻该目标车辆与目标障碍物之间的距离；基于该目标车辆在该目标时长内的驾驶信息，确定该目标车辆的驾驶状态是否为换道状态。由此，可以准确地、有效的确定出该目标车辆的驾驶状态，进而使智能辅助系统准确地进行自动制动。
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公开(公告)号：CN111746542B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010500768.0
申请日：2020-06-04
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆智能换道提醒的方法、系统、车辆及存储介质，自动驾驶车辆处于导航行驶模式时，即目的地已设置，导航路径已输入，且车辆处于自动驾驶运行模式，当导航路径的匝道出口、高速分道处或高速主路当前车道消亡处，提供车道级的换道提醒信号，供自动驾驶系统用于车辆变道控制参考。本发明能够提升自动驾驶车辆的自动换道效率，降低了自动驾驶系统的意外退出率，降低驾驶员的监控压力。
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公开(公告)号：CN115862349A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211724397.X
申请日：2022-12-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/0968 , G08G1/0967
摘要： 本发明的实施例提供一种路口通行控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括通过获取当前车辆的驾驶环境图像信息和导航信息，并得到当前车道信息和目标路口的交通指示信息；若当前车道信息与导航信息中的导航路径相匹配，则获取与当前车道信息匹配的交通指示信息的当前指示状态；如果当前指示状态为禁止通行，则控制当前车辆暂停于预设的安全位置，直至当前指示状态发生变化；如果当前指示状态为允许通行，则控制当前车辆以导航路径通过路口；通过对驾驶环境信息中的交通指示信息进行识别处理，得到当前车辆的行驶信息，然后控制当前车辆自动驾驶通过或暂停通过该路口，从而保障车辆在该路口的顺畅通行，降低了事故风险。
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