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公开(公告)号：CN115834841A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211498740.3
申请日：2022-11-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及测定目标位置数据的系统技术领域，具体提供一种基于车载雷达的安全监控方法、装置、设备及车辆，在安全监控方法中，基于人机交互模块设定雷达模块的监控区域和非监控区域；当处理模块基于雷达模块发送的监控信息判断监控区域有目标入侵时，控制摄像模块对监控区域进行拍摄并上传。本申请利用汽车自身的传感器和计算能力，提供了一种对周围环境进行安全监控的方式，不增加额外成本。利用车载雷达的能力，可以监控360°范围几十米内的区域，并且克服了摄像头在低光照环境下效果下降的问题，可全天候使用。进一步地，本发明将智能汽车的能力扩展到车辆以外的领域，例如房屋入口的安防和野营营地等，应用范围广阔。
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公开(公告)号：CN116022116A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211341177.9
申请日：2022-10-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该车辆制动控制方法包括获取车辆状态信息和车辆环境信息，根据车辆状态信息和车辆环境信息确定车辆制动指令，通过主控制单元和/或备份控制单元执行车辆制动指令，若检测到制动故障信息，根据制动故障信息中的故障源从主控制单元和备份控制单元中确定目标控制单元，通过目标控制单元执行车辆制动指令，以对车辆进行制动控制，上述的车辆制动控制方法通过控制汽车在自动驾驶中因制动故障导致单一控制单元失效时，切换至另一控制单元，以使另一控制单元执行车辆制动指令，双控制单元提高了车辆制动控制系统的鲁棒性和汽车自动驾驶自动刹车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN115635934A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211340112.2
申请日：2022-10-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/015 , B60R21/01
摘要： 本申请提供一种车载人员保护方法、系统、电子设备及存储介质，该车载人员保护方法包括获取车厢内部的生命体状态、氧含量和温度，根据生命体状态、氧含量、温度、预设第一氧含量阈值及预设第一温度阈值，确定车载人员保护策略，控制待控制车辆按照车载人员保护策略对车载人员进行保护，本申请保证了车厢内部滞留人员的安全。
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公开(公告)号：CN117104178A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311085616.9
申请日：2023-08-25
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆露营预警方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：通过车载雷达获取监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息，其中，监控范围包括第一监控区域范围和第二监控区域范围，第一监控区域范围与第二监控区域范围不重合；根据位置信息和移动轨迹信息，确定预警类型；根据预警类型控制车身执行目标预警行为，其中，目标预警行为与预警类型相匹配的预警行为。这样可以基于车载雷达同时对第一监控区域范围和第二监控区域范围内的监控目标进行监控，扩大了有效监控范围；还可以根据监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息，从多类预警类型中确定出满足条件的预警类型，从而使得预警方式更为丰富。
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公开(公告)号：CN114550119A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210174099.1
申请日：2022-02-24
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于投影的低照度环境下目标检测系统及其应用，系统包含投影设备、感知设备、计算单元和执行器；所述投影设备与计算单元相连，投影设备将计算单元确定的图案投射到目标处或者地面上，由感知设备拍摄投影到目标或者地面上的图案；计算单元根据投影设备投影出去的图案和感知设备拍摄到的图案进行对比，计算出前方的目标信息，并根据该信息进行数据处理及发出决策指令；由执行器执行计算单元输出的命令。解决现有摄像头在低照度环境下识别目标能力差，不能识别未经训练过的目标以及无纹理目标的问题，从而提高智能驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN115973141A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310002895.1
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的会车避让方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收对向车辆发出的车辆到车辆V2V行驶信息；根据V2V行驶信息判断出当前车辆与对向车辆存在车道侵入风险时，获取对向车辆的传感行驶信息；融合V2V行驶信息和传感行驶信息，并在融合结果为当前车辆与对向车辆存在碰撞风险时，控制当前车辆执行紧急车道保持ELK功能，以紧急制动转向避让对向车辆。由此，解决了当前车辆与对向行驶车辆信息无法及时进行交互，在面临碰撞风险时不能及时规划并控制车辆转向、制动等问题，从而提升ELK功能在会车场景时的紧急转向避让动作执行的触发时机和准确率，增强用户体验感。
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公开(公告)号：CN115187963A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210876881.8
申请日：2022-07-25
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S15/86 , G01S17/931
摘要： 本申请提供一种车辆障碍物检测方法、系统、设备、介质及程序，该方法包括：获取车辆当前状态下投影光线在地面形成的投影图像；将所述投影图像与预设的投影图像进行比较，确定所述投影图像中的障碍物以及所述障碍物的位置区域；根据所述障碍物在所述投影图中位置区域产生的线条变化，确定所述障碍物的类型实现障碍物检测，其中，所述障碍物的类型包括凸起和断层，本申请不受环境亮度的影响，即使处于光线较暗的停车场，通过投影光线也能进行障碍物检测，不仅提高了障碍物的检测精度，无需配置额外传感器进行辅助，还大大降低了障碍物检测成本。
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公开(公告)号：CN218299149U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221917682.9
申请日：2022-07-22
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司(CN)
IPC分类号： G08B13/183 , G08B7/06 , B60K15/03
摘要： 本申请涉及车辆燃油防偷技术领域，特别涉及一种车辆的防偷油装置及车辆，其中，包括：采集油箱上表面区域的实际状态信息的采集组件，采集组件设置于油箱上端第一预设位置处；执行预设报警动作的报警组件，报警组件设置于驾驶室内第二预设位置处；分别与采集组件和报警组件相连的控制器，控制器在基于实际状态信息确定油箱处于被侵入状态时，控制报警组件执行预设报警动作，以进行偷油报警提醒。由此，解决了相关技术中不能有效针对盗窃人员对油箱箱体打洞盗油的行为，且驾驶员无法全天候的监测以防止燃油被盗等问题。
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