公开(公告)号：CN114379644A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210111584.4

申请日：2022-01-29

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 徐龙舟 ,  任凡 ,  王黎萌 ,  陆波

IPC分类号： B62D5/04 ,  B60R16/023

摘要： 本发明公开了一种智能驾驶汽车的冗余式电动助力转向系统及工作方法，该系统包括感知传感器组件、智能驾驶域控制器、电动助力转向控制器、转向马达和转向齿轮，智能驾驶域控制器与所电动助力转向控制器通过双路CAN总线进行通信连接，在方向盘下方的转向管柱上还设有转角传感器组件和扭矩传感器组件，转角传感器组件和扭矩传感器组件均与电动助力转向控制器通信连接，转角传感器组件包括两个转角传感器，且两个转角传感器对称布置在转向管柱的两侧，扭矩传感器组件包括两个扭矩传感器，且两个扭矩传感器对称布置在转向管柱的两侧。本方案通过多重冗余的设计，技术先进，提高系统鲁棒性和自动驾驶的安全性，能有效满足智能驾驶汽车L4场景的应用。

公开(公告)号：CN114550119A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210174099.1

申请日：2022-02-24

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 邵俊宇 ,  任凡 ,  陆波 ,  徐龙舟 ,  常志超 ,  刘亚飞 ,  蒋嘉乐

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/10 ,  G06K9/62 ,  G06T7/70 ,  G01S11/12 ,  G01V8/10

摘要： 本发明公开一种基于投影的低照度环境下目标检测系统及其应用，系统包含投影设备、感知设备、计算单元和执行器；所述投影设备与计算单元相连，投影设备将计算单元确定的图案投射到目标处或者地面上，由感知设备拍摄投影到目标或者地面上的图案；计算单元根据投影设备投影出去的图案和感知设备拍摄到的图案进行对比，计算出前方的目标信息，并根据该信息进行数据处理及发出决策指令；由执行器执行计算单元输出的命令。解决现有摄像头在低照度环境下识别目标能力差，不能识别未经训练过的目标以及无纹理目标的问题，从而提高智能驾驶车辆的安全性。