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公开(公告)号：CN115402322B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211216888.3
申请日：2022-09-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种路口驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括获取本车运动状态和本车周边环境信息；若根据本车运动状态和本车周边环境信息确定本车为路口停车状态，则采集本车前方目标信息，确定本车与停止线和/或前方车辆的距离，若所述距离小于第一预设阈值，则实施路口驾驶辅助策略，所述策略能帮助驾驶员掌握与前车、路口停止线的距离，在与停止线过远时辅助驾驶员将车辆移动至停止线前，降低邻车道大车遮挡可能导致的横穿鬼探头事故，也可以减少新手司机烦恼，降低被其他车辆夹塞的风险。
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公开(公告)号：CN117493933A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311471960.1
申请日：2023-11-07
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种限速信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待限速车辆的预设限速偏差值、决策限速值和限速信息，根据限速信息来源对限速信息进行来源分类，得到限速信息分类结果，基于道路类型和道路类型对应的预设有效限速阈值判定限速信息的有效性，若限速信息为有效限速信息，则根据限速信息分类结果和每一限速信息分类结果对应的预设优先级排序得到融合限速值，若融合限速值和决策限速值不同，则根据融合限速值更新决策限速值，根据预设限速偏差值和决策限速值得到目标限速值，确定限速信息的目标限速值，以根据目标限速值调节车辆速度；通过上述方法可以提供更实用、更准确的限速信息确定方法，增加用户的满意度。
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公开(公告)号：CN116494978A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310612588.5
申请日：2023-05-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆泊出方法、系统及车辆泊出切行车方法、系统，涉及辅助驾驶技术领域，泊出方法包括获取当前场景信息；识别当前场景是否满足泊出条件，若不满足泊出条件，车辆停在原始位置；若满足泊出条件，根据所述当前场景信息规划泊出路径；根据规划泊出路径，控制车辆执行泊出。泊车切行车中，在车辆泊出后，控制车辆按行车方向及设定速度向前行驶，提示用户接管车辆或接入行车辅助，若用户在规定时间内未接管车辆，车辆制动；若用户接入行车辅助，根据车辆是否设置导航目的地，进入不同的行车辅助模式。本发明提高了用户便利性，达到行泊一体连续体验，连贯性更强，用户连续体验更好。
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公开(公告)号：CN115402309B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210993547.0
申请日：2022-08-18
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种车辆偏离控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆与任意一侧车道线之间的实际距离；在实际距离小于第一偏离阈值时，判定车辆处于预设车道偏离状态，并检测驾驶员是否存在预设观察动作和/或采集驾驶员的实际手力矩；在检测到驾驶员存在预设观察动作和/或实际手力矩大于预设力矩时，判定驾驶员存在主动偏离意图，根据主动偏离意图控制车辆禁止触发预设车道偏离控制动作，否则控制车辆执行预设车道偏离控制动作。由此，解决了车辆的系统在驾驶员主观意图变道时违背驾驶员意图，发出预警或纠偏，造成的驾驶体验不好和安全风险等问题。
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公开(公告)号：CN116853230A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310961163.5
申请日：2023-07-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及一种泊车方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：根据车辆当前的位置信息和记忆的可泊入车位的位置信息，生成倒车路径和泊车路径；根据倒车路径进行倒车，以及，根据泊车路径进行泊车。本发明通过增加远距离车位记忆智能泊车系统对车辆已驶过的可泊入车位进行记忆，当用户控制车辆驶过可泊入车位，且在前方并无发现合适的可泊入车位，用户又想将车辆泊入该可泊入车位时，能够基于车辆当前的位置信息和记忆的可泊入车位的位置信息，生成倒车路径和泊车路径，再根据倒车路径和泊车路径实现自动倒车和自动泊车，避免了需要用户手动倒车和再次搜索可泊入车位，解决了泊车效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115278380B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210731290.1
申请日：2022-06-24
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04N21/488 , H04N21/414 , H04N21/442
摘要： 本发明公开了一种弹幕在智能座舱展示的方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、根据弹幕权值判断是否允许显示弹幕，如果允许显示弹幕则执行S2；S2、获取每个弹幕轨道的弹幕展示状态；S3、如至少一个弹幕轨道的弹幕展示状态为空闲状态，则确定当前的弹幕权值；S4、根据当前的弹幕权值，从弹幕数据库获取相应的弹幕数据；S5、使用处于空闲状态的弹幕轨道，对弹幕数据进行展示。通过结合车辆状态信息设置优先级权重的弹幕权值，根据弹幕权值决定是否显示弹幕，能让驾驶员更专注于驾驶，提高行车的安全性；从而减少弹幕在智能座舱展示时对驾驶员的影响，实现弹幕在智能座舱中的安全应用，为驾驶员或乘客带来更丰富、安全的信息交互体验。
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公开(公告)号：CN115402309A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210993547.0
申请日：2022-08-18
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种车辆偏离控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆与任意一侧车道线之间的实际距离；在实际距离小于第一偏离阈值时，判定车辆处于预设车道偏离状态，并检测驾驶员是否存在预设观察动作和/或采集驾驶员的实际手力矩；在检测到驾驶员存在预设观察动作和/或实际手力矩大于预设力矩时，判定驾驶员存在主动偏离意图，根据主动偏离意图控制车辆禁止触发预设车道偏离控制动作，否则控制车辆执行预设车道偏离控制动作。由此，解决了车辆的系统在驾驶员主观意图变道时违背驾驶员意图，发出预警或纠偏，造成的驾驶体验不好和安全风险等问题。
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公开(公告)号：CN115278068A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210858983.7
申请日：2022-07-20
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及车载电气技术领域，特别涉及一种车载360全景影像系统的弱光增强方法及装置，其中，方法包括：检测车载360全景影像系统的采集环境的实际光亮度；在实际光亮度小于或等于预设亮度时，将车载360全景影像系统的采集的每帧图像以预设增强策略进行增强处理，生成增强后的视频流；由增强后的视频流拼接得到当前全景影像，并控制车载显示屏显示当前全景影像。本申请实施例可以基于预设增强策略将每帧图像进行增强处理，从而提升全景影像的清晰度，无需增加硬件设备，降低车辆的成本，满足用户的购车需求，提升了车辆的适用性，有效的提升了用户的用车体验。
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公开(公告)号：CN110356394B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910701956.7
申请日：2019-07-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明涉及一种车辆主动避让障碍物的方法、装置及汽车，以实现在车辆行驶前方被障碍物占道时主动进行障碍物避让的效果。该车辆主动避让障碍物的方法包括：在本车以匀速行驶状态处于自适应巡航模式和车道对中行驶模式时，检测前方是否存在部分占用本车所行驶车道的障碍物；若存在，则确定障碍物所属类型；在所述障碍物所属类型为静止障碍物时，确定本车所行驶车道被所述静止障碍物所占用后的第一剩余横向宽度；在所述障碍物所属类型为运动障碍物时，确定本车行驶至可能发生碰撞的位置时、本车所行驶车道被所述运动障碍物所占用后的第二剩余横向宽度；依据第一剩余横向宽度或第二剩余横向宽度，控制本车主动进行障碍物避让。
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公开(公告)号：CN118144652A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410040830.0
申请日：2024-01-08
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆座椅控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括车辆座椅控制装置获取车辆的加速度信息，并根据加速度信息确定目标加速度；加速度信息包括车辆在第一方向上的第一加速度、车辆在第二方向上的第二加速度以及车辆在第三方向上的第三加速度，第一方向为主驾驶位置指向副驾驶位置的方向，第二方向为车辆的前进方向，第三方向为竖直向上的方向。进一步的，车辆座椅控制装置获取车辆的位姿变化信息；并根据位姿变化信息确定第一目标角度。进一步的，车辆座椅控制装置根据目标加速度以及第一目标角度，调整目标座椅。由此，实现降低车辆座椅上的乘客在车辆行驶过程中的感知，提高车辆乘坐的舒适性。
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