本发明提供一种路口驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括获取本车运动状态和本车周边环境信息；若根据本车运动状态和本车周边环境信息确定本车为路口停车状态，则采集本车前方目标信息，确定本车与停止线和/或前方车辆的距离，若所述距离小于第一预设阈值，则实施路口驾驶辅助策略，所述策略能帮助驾驶员掌握与前车、路口停止线的距离，在与停止线过远时辅助驾驶员将车辆移动至停止线前，降低邻车道大车遮挡可能导致的横穿鬼探头事故，也可以减少新手司机烦恼，降低被其他车辆夹塞的风险。