-
公开(公告)号：CN115042782B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210743190.0
申请日：2022-06-27
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60Q5/00 , B60Q1/46
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆巡航控制方法与系统，该车辆巡航控制方法包括获取目标信息，根据目标信息中的行驶信息和灯语信息判断目标车辆的行驶趋势；比较目标车辆的速度与待控制车辆速度、预碰撞时间与预设的安全碰撞时间、待控制车辆和目标车辆的时距与预设的安全时距，得到目标车辆和待控制车辆间的碰撞关系；基于碰撞关系，控制待控制车辆执行以下至少之一，巡航跟车动作，自动紧急制动动作；通过预判目标车辆和待控制车辆的碰撞关系，从而实现更早地激活待控制车辆的巡航跟车动作和自动紧急制动动作，能大幅度提升驾驶员的体验感以及驾驶过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN115503692A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211235806.X
申请日：2022-10-10
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于运载平台跨层泊车引导方法、系统、电子设备及介质，属于多层停车场内泊车的技术领域；所述方法包括：基于泊车车辆的当前位置及目标立体停车场所的当前空闲车位，筛选出符合预设要求的多个待选空闲车位；从待选空闲车位中确定目标停放车位，基于目标停放车位生成规划路径；当泊车车辆根据规划路径在进入至运载平台可感知区域时，通过运载平台获取泊车车辆的精确定位信息；基于精确定位信息以使泊车车辆自动进入运载平台并进行锁定，并根据规划路径控制运载平台将泊车车辆提升至目标楼层并解锁；根据目标停放车位控制泊车车辆停放在目标停放车位。通过本申请引导泊车车辆自动驶入运载平台，进而经运载平台实现跨层的全自动泊车。
-
公开(公告)号：CN115503708B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211340094.8
申请日：2022-10-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/165
摘要： 本申请提供巡航目标确定方法、巡航方法、系统、设备及介质，该巡航目标确定方法包括获取本车与目标车辆各自对应的位置信息、本车图像信息、目标车辆图像信息、车道线位置信息及车道线曲率，根据本车位置信息、目标车辆位置信息、本车图像信息、目标车辆图像信息、车道线位置信息及车道线曲率，确定目标车辆相对于本车所在车道线的压线量，比较压线量与预设压线量阈值，若压线量大于或等于预设压线量阈值，则确定压线量对应的目标车辆为巡航目标，基于确定好的巡航目标进行巡航，能够提高行驶舒适性。
-
公开(公告)号：CN106843137A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710195645.9
申请日：2017-03-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/054 , G05B2219/1103
摘要： 本发明公开了一种汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，利用数字化仿真软件，导入冲压生产线的工艺参数，建立冲压生产线的三维模型，定义各运动单元的运动规则与运动曲线，完成冲压生产线的工艺布局，开展基于信号事件的冲压线生产过程仿真，验证冲压生产过程是否存在干涉，各端拾器吸盘力是否满足生产需求，进而优化运动曲线，提升生产节拍。完成冲压生产线工艺参数及设备运行仿真验证后，结合PLC硬件，通过PLC程序驱动虚拟环境中的冲压设备，进行冲压生产线的电气控制逻辑的仿真验证。验证完成后，将优化好的曲线和PLC程序导入冲压生产线现场设备，进行调试生产，缩短了冲压生产线调试投产周期，实现了冲压工艺向现场生产的快速部署。
-
公开(公告)号：CN114394097B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210114937.6
申请日：2022-01-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/165
摘要： 本发明公开一种自适应巡航跟车调节系统，包括ECU控制模块、显示模块和动力模块；所述ECU控制模块通过关联系统综合判断，对巡航跟车停止后允许自动跟车起步时长进行自适应调节；预先设定有DMS且驾驶员清醒时的允许起步时长T1，有DMS且驾驶员疲劳或注意力分散的允许起步时长T2，无DMS但是有超声波和全景影像允许起步时长T3，有ADAS地图且在高速路的允许起步时长T1、T3，有ADAS地图且在非高速路的允许起步时长T3、T4，最终根据配置自适应调节跟停自动起步的时长。本发明基于多项关联配置，利用其特性来辅助自适应巡航系统对周围环境或驾驶员在环状态进行识别，从而达到延长跟停后自动起步时间且保证安全的目的。
-
公开(公告)号：CN112277939B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011193515.X
申请日：2020-10-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
摘要： 本发明公开一种对于避让前方压线车辆的偏移控制方法及系统，包括：(S1)本车巡航过程中，获取前方目标信息和车道线信息并将两者进行融合，判断目标是否在危险区域内，若是，则执行步骤(S2)；否则，则正常行驶；(S2)判断危险区域内目标速度是否比本车低，若是，则执行步骤(S3)；否则，则正常行驶；(S3)判断本车的两侧是否都有目标，若是，则执行步骤(S4)；否则，则按目标类型进行横向控制；其中，目标类型包括小车、大车、行人和两轮车；(S4)判断目标类型是否都为大车或行人，若是，则减速并进行声音和文字报警；否则，则按目标类型抵消部分偏移同时发出文字提醒。通过该系统及方法，不仅能保证驾驶的安全性，还能提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN111516692A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010313267.1
申请日：2020-04-20
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种车辆在坑洼路面上行驶的控制方法，包括以下步骤：识别前方目标车辆运动状态信息、车道信息、交通标识和路面情况；当检测到前方路面不平，或前方目标车辆的车身出现突然起伏变化以及有坑洼的交通标识时，通过前方目标车辆运动状态信息以及识别的路面影像来综合计算坑洼的大小；判定本车当前车速和坑洼大小是否满足本车型匹配的坑洼‑速度曲线对应坑洼的速度舒适度的匹配值；通过控制车辆的车速使车辆能够以平稳舒适的状态通过坑洼。本发明还公开一种车辆在坑洼路面上行驶的控制系统。通过该方法和系统，当车辆路过坑洼路面时，提升乘客的舒适度和安全性。
-
公开(公告)号：CN115503708A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211340094.8
申请日：2022-10-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/165
摘要： 本申请提供巡航目标确定方法、巡航方法、系统、设备及介质，该巡航目标确定方法包括获取本车与目标车辆各自对应的位置信息、本车图像信息、目标车辆图像信息、车道线位置信息及车道线曲率，根据本车位置信息、目标车辆位置信息、本车图像信息、目标车辆图像信息、车道线位置信息及车道线曲率，确定目标车辆相对于本车所在车道线的压线量，比较压线量与预设压线量阈值，若压线量大于或等于预设压线量阈值，则确定压线量对应的目标车辆为巡航目标，基于确定好的巡航目标进行巡航，能够提高行驶舒适性。
-
公开(公告)号：CN115123240A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210803305.0
申请日：2022-07-07
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆的匝道通行方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别匝道区域的至少一辆目标车辆的车辆信息和车道信息；判断车辆是否满足预设安全汇入匝道的条件或者预设安全汇出匝道的条件；如果车辆不满足预设安全汇入匝道的条件或者预设安全汇出匝道的条件，则根据车辆信息和/或车道信息计算车辆的选择加速、选择减速或延迟换道的时机，并根据时机控制车辆进行匝道通行。本申请可以在当前无法满足安全汇入汇出匝道的条件时，根据车辆信息和/或车道信息，选择加速、减速或延迟换道的时机，以提升通行效率和换道成功率。
-
公开(公告)号：CN114771511A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210428468.5
申请日：2022-04-22
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09
摘要： 本发明公开了一种自动紧急制动系统的控制方法及系统，包括以下步骤，S1、获取车辆前方目标的第一目标属性；S2、获取车辆前方目标的第二目标属性，并将该第二目标属性与第一目标属性进行对比，判断第一目标属性和第二目标属性是否满足融合条件；若满足，则执行步骤S3；否则，执行步骤S4；S3、将目标的第一目标属性与第二目标属性融合，生成融合目标属性，并执行步骤S5；S4、以第二目标属性生成单目标属性，并执行步骤S5；S5、根据所述目标的融合目标属性或单目标属性，执行对应的预设紧急制动方案。本发明由布置在车身的前向毫米波雷达、前视摄像头以及汽车的执行机构实现，在遇到前向碰撞风险时，车辆主动刹车减轻或避免碰撞，确保行车安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.036 秒)
