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公开(公告)号：CN112158188B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011065573.4
申请日：2020-09-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本方案涉及一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车，在液压控制模块失效但卡钳控制模块未失效时，通过发出主动卡钳制动命令，使卡钳执行机构执行主动制动，减少制动失效的概率，提高智能驾驶安全性。该系统包括：智能驾驶控制器、主动制动控制器、液压控制执行机构和卡钳执行机构；主动制动控制器包括：与液压控制执行机构和智能驾驶控制器分别连接的液压控制模块，以及与卡钳执行机构和智能驾驶控制器分别连接的卡钳控制模块；液压控制模块和卡钳控制模块分别根据车辆的各传感器所发出的传感器状态信号，向智能驾驶控制器发出各自的状态信号；智能驾驶控制器根据液压控制模块和卡钳控制模块各自的状态信号，对车辆进行行车主动控制。
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公开(公告)号：CN110356398A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910672296.4
申请日：2019-07-24
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明的目的在于提供了一种车速调整方法、装置、控制器及汽车，以实现对处于自适应巡航行驶状态的汽车的车速进行主动调整的效果。该车速调整方法，包括：检测汽车当前是否处于自适应巡航行驶状态；在汽车处于自适应巡航行驶状态时，检测汽车是否开启自动调整巡航车速功能；若汽车开启自动调整巡航车速功能，则根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整。
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公开(公告)号：CN113276855B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110500453.0
申请日：2021-05-08
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/165
摘要： 本发明公开一种稳定跟车方法，包括1)激活跟随目标车行驶控制；2)设定跟随目标车，通过连接模块的信号传输，定位目标车且接收目标车行驶状态；3)通获取目标车车速、目标车加速度，判断本车与目标车的横、纵向距离；通过目标车行驶状态预测其行驶轨迹；4)目标车行驶状态变更，判断是否存在干扰本车状态变更的因素，本车状态变更被干扰时，本车进入等待保持状态，持续时间超过设定阈值，主动切断与跟随目标车的联系；通过传感器系统重新筛选跟随目标；本车状态变更未被干扰时，本车跟随变换状态；5)判断驾驶员是否存在接管操作。本发明通过判断不同跟车场景，对特殊场景进行避让绕行躲避等方式，最大程度上保持跟随目标车行驶的连续性。
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公开(公告)号：CN117734722A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410007354.2
申请日：2024-01-02
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/072 , B60W40/06 , B60W40/076
摘要： 本发明涉及车辆安全控制技术领域，公开了一种车道偏离预警方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取目标车辆的速度、加速度、当前行驶道路的道路曲率半径和目标车辆的前轮外侧到对应车道线内侧的距离；根据速度和加速度，确定当前行驶道路的坡道类型；根据道路曲率半径，确定当前行驶道路的弯道类型；基于坡道类型和弯道类型，确定当前行驶道路对应的车道偏离预警阈值；基于距离与车道偏离预警阈值的关系，对目标车辆进行车道偏离预警。本发明在车辆处于不同路况行驶时，能够动态调整车道偏离预警的阈值，避免了驾驶员产生恐慌感，提高了驾驶员的行车体验，一定程度上提高了弯道下坡行驶下车道偏离预警的准确度。
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公开(公告)号：CN113276855A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110500453.0
申请日：2021-05-08
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/165
摘要： 本发明公开一种稳定跟车方法，包括1)激活跟随目标车行驶控制；2)设定跟随目标车，通过连接模块的信号传输，定位目标车且接收目标车行驶状态；3)通获取目标车车速、目标车加速度，判断本车与目标车的横、纵向距离；通过目标车行驶状态预测其行驶轨迹；4)目标车行驶状态变更，判断是否存在干扰本车状态变更的因素，本车状态变更被干扰时，本车进入等待保持状态，持续时间超过设定阈值，主动切断与跟随目标车的联系；通过传感器系统重新筛选跟随目标；本车状态变更未被干扰时，本车跟随变换状态；5)判断驾驶员是否存在接管操作。本发明通过判断不同跟车场景，对特殊场景进行避让绕行躲避等方式，最大程度上保持跟随目标车行驶的连续性。
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公开(公告)号：CN115273461A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210747341.X
申请日：2022-06-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/085 , G08G1/095 , G08G1/0967
摘要： 本申请涉及一种车辆的路口行驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取处于路口的交通信号灯的实际状态，并采集车辆的当前行驶状态；根据实际状态生成车辆的可通行条件，并判断按照当前行驶状态行驶的车辆是否满足可通行条件；以及如果满足可通行条件，则控制车辆保持当前行驶状态行驶，否则控制车辆在路口停止，等待允许通行。本申请实施例可以根据路口信号灯的实际状态和车辆的当前行驶状态，具有针对性地控制车辆安全且舒适地通过路口，实现车辆在路口的智能驾驶，不但保证车辆的安全性和可靠性，而且有效提升驾乘体验，满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN112158188A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011065573.4
申请日：2020-09-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本方案涉及一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车，在液压控制模块失效但卡钳控制模块未失效时，通过发出主动卡钳制动命令，使卡钳执行机构执行主动制动，减少制动失效的概率，提高智能驾驶安全性。该系统包括：智能驾驶控制器、主动制动控制器、液压控制执行机构和卡钳执行机构；主动制动控制器包括：与液压控制执行机构和智能驾驶控制器分别连接的液压控制模块，以及与卡钳执行机构和智能驾驶控制器分别连接的卡钳控制模块；液压控制模块和卡钳控制模块分别根据车辆的各传感器所发出的传感器状态信号，向智能驾驶控制器发出各自的状态信号；智能驾驶控制器根据液压控制模块和卡钳控制模块各自的状态信号，对车辆进行行车主动控制。
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公开(公告)号：CN109501786A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811286046.9
申请日：2018-10-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种主动安全控制系统及汽车，系统包括目标识别模块，用于识别前方目标距离、速度、形状及位置信息，并将该信息传送给控制器；车辆信息模块，将主动安全控制系统所在车辆的车辆运行状态信息发送给控制器；控制器，通过车辆信息模块、目标识别模块传送的信息，判断是否有碰撞风险；纵向控制模块，根据碰撞风险情况及车辆运行状态信息，控制器自动调用纵向控制模块的制动功能或驻车制动功能；驾驶员交互模块，将驾驶员制动踏板状态信息或油门踏板状态信息发送给控制器及信息显示模块。本发明能对行车和静止状态的车辆采取自动控制制动、自动补充控制制动来辅助驾驶及自动驻车制动的辅助功能，降低碰撞风险。
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