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公开(公告)号：CN115454015B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210899689.0
申请日：2022-07-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请提供一种控制器节点检测方法、装置、控制系统、车辆及存储介质，涉及硬件信号测试技术领域。方法包括：第一控制器向M个第二控制器发送第一请求报文；服务器接收由控制设备得到的交互信息，并基于交互信息确定用于表示第一控制器和M个第二控制器的节点状态的第一检测结果。若交互信息表示第一控制器在第一预设时段内未接收到部分第二控制器的第一响应报文时，会得到表示未接收到第一响应报文对应的第二控制器为异常节点的检测结果如此，有利于提高检测的准确性，有利于对异常节点进行准确定位。
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公开(公告)号：CN115366901B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211001130.8
申请日：2022-08-19
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/02
摘要： 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，提供一种自动驾驶系统的故障检测方法，所述方法包括：获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息；对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息；比较所述校验报文信息与所述原始报文信息；解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集；检测所述报文信号集是否存在错误，判断自动驾驶系统工作状态。本发明能够实现对自动驾驶系统的故障位置的快速定位。
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公开(公告)号：CN115384530B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211216224.7
申请日：2022-09-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W30/095
摘要： 本发明涉及高级辅助驾驶技术领域，提供了一种高级辅助驾驶预期功能安全分析方法、装置、设备及介质，方法包括：获取高级辅助驾驶系统中待分析的功能的项目内容、危害场景信息和事故场景信息；根据功能安全标准对项目内容进行危害分析，得到待分析的功能的危害事件；根据危害事件的触发条件、危害场景信息和事故场景信息，生成危害触发场景；将危害触发场景与危害事件的功能不足相结合，得到危害触发事件；若危害触发事件为不可接受危害触发事件，则针对不可接受危害触发事件确定系统改进策略。本发明结合实测数据，通过对危害事件的识别和触发条件的确认，提升了预期功能安全分析的可行性和准确性。
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公开(公告)号：CN114771549B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210428549.5
申请日：2022-04-22
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种汽车加速踏板监控校验方法及汽车，该监控校验方法为：获取加速踏板的两路输出电压，先后进行零行程自学习处理和低通滤波，获得加速踏板实际开度；对处理器状态和电压请求幅值合理性进行校验，均通过后进行电压请求同步性校验、电压请求线性度校验和电压请求一致性校验，否则，以0开度作为加速踏板开度输出；同步性校验、线性度校验和一致性校验均通过后，若车辆处于泊车状态，以0开度作为加速踏板开度输出，若车辆处于行车状态，则对加速踏板算法进行监控，以最大允许加速踏板开度和实际开度的较小值输出；否则，以平均开度作为加速踏板开度输出。该监控校验方法能有效保证加速踏板开度输出的准确性，提高智能驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115179964B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210588307.2
申请日：2022-05-27
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/029 , B60W50/02 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W60/00
摘要： 本发明公开一种基于功能安全的VCU冗余控制系统及其应用，依托现有整车电子电器架构，在区域控制器内部署冗余的动力控制单元并与电机控制器直接连接，实现主动力控制系统失效时，由冗余动力控制单元及时监控并通过冗余回路控制电驱单元进行基本的动力控制，实现自动驾驶系统靠边或安全区域的要求，同时保证成本最低。本发明从智能驾驶辅助的角度触发，通过环网架构及第一区域控制器集成主动力控制和第二区域控制器集成冗余动力控制的方式，解决智能驾驶过程中CAN1或CAN2通讯故障、第二区域控制器故障后车辆可实现安全靠边停车的安全目标。
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公开(公告)号：CN116563815A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310002871.6
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G08G1/095 , G07C5/08 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本申请涉及一种信号灯识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别当前路口的当前信号灯状态的同时，获取至少一个其他车道的车辆的行驶信息；根据至少一个其他车道的车辆的行驶信息计算当前路口的理论信号灯状态，并判断当前信号灯状态和理论信号灯状态是否一致；如果当前信号灯状态和理论信号灯状态不一致，则判定当前信号灯状态出现识别错误，根据理论信号灯状态和对向同车道车辆的行驶信息生成目标行驶状态，并按照目标行驶状态控制当前车辆通过当前路口。本申请实施例可以将识别的当前信号灯状态与理论信号灯状态对比，确认信号灯的识别是否准确，进而控制车辆通过当前路口，以预期功能安全层面的保证车辆通过路口的安全性。
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公开(公告)号：CN116405156A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310268201.9
申请日：2023-03-17
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 本发明涉及一种通信故障诊断方法、装置、控制单元以及车辆，涉及通信技术领域。通信故障诊断方法，应用于面向服务架构下的接收端，方法包括：接收发送端发送的第一业务消息；第一业务消息包括业务数据、循环冗余校验CRC值以及循环计数值，CRC值为基于业务数据、发送端的标识以及循环计数值生成的。校验循环计数值以及CRC值，得到第一业务消息的校验结果，并根据第一业务消息的校验结果，确定发送端与接收端通信状态。用于解决现有技术中在基于SOA的车辆架构下无法有效对通信故障进行诊断的技术问题。
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公开(公告)号：CN116394959A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310341780.5
申请日：2023-03-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/035 , B60W50/02
摘要： 本申请公开一种汽车的车身控制域及控制方法，其中，车身控制域包括：输入模块，用于采集汽车的车身信息和场景编排的第一控制请求；输出模块，用于根据第一控制指令输出整车的控制指令或者驱动信号；微控制器，包括功能软件模块和安全校验软件模块，其中，功能软件模块将第一控制请求生成第一控制指令，安全校验软件模块根据车身信息识别第一控制指令的所属动作场景为非危险场景时，将第一控制指令输出至输出模块。本申请实施例可以采集汽车的车身信息和场景编排的第一控制请求，通过功能软件模块将第一控制请求生成第一控制指令，安全校验软件模块根据车身信息识别第一控制指令为非危险场景时，输出整车控制指令，以提升车辆功能的安全性。
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公开(公告)号：CN116360404A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310340563.4
申请日：2023-03-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种预期功能安全残余风险评估方法和系统，方法通过制定三层接收准则，第一层准则根据SOTIF标准，即所有的已知危害场景都应被测试并在优化改进后测试通过。第二层准则根据不同的自动驾驶危害行为进行对应的接受准则导出，当测试结果满足对应危害行为的接受准则，则认为第二层通过。第三层准则为总体接受准则，对比相同智驾功能ODD场景下的人类驾驶员事故统计数据，根据GAMAB准则，即任何新系统的残余风险都不高于具有类似功能或危害的现有系统，得到智驾功能的整体接受准则。三层准则都通过，则可认为智驾功能的预期功能安全残余风险足够低。
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公开(公告)号：CN116312578A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310300689.9
申请日：2023-03-24
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G10L19/26 , G10L19/02 , G10L21/0232
摘要： 本发明公开了智能驾驶车辆提示音的处理方法、系统、电子设备及介质，包括以下步骤：S1：将待识别声音输入至音色识别模块；S2：音色识别模块对输入的待识别声音是否为报警类声音进行判断，若待识别声音为报警类声音则执行S5步骤，若待识别声音为非报警类声音则执行S3步骤；S3：将非报警类声音输入至第一均衡器进行第一音频过滤；S4：第一音频过滤后的非报警类声音输入至第二均衡器进行第二音频过滤；S5：步骤S2中的报警类声音、步骤S4中的第二音频过滤后的非报警类声音通过音频播放器输出。本发明对非警报音通过均衡器降低声音强度，使车辆发出的非警报声与警报提示音区分开来，使警报提示音更加突出、易分辨。
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