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公开(公告)号：CN115167346B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210741049.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明具体涉及自动驾驶域控制器的功能安全验证方法及可读存储介质。方法包括：设置功能安全影子模式；然后确定功能安全目标及其功能安全机制，并制定违反功能安全目标的场景触发器；在目标车辆行驶过程中，启动功能安全影子模式；当目标车辆发生违反功能安全目标的安全事件时相应的场景触发器被触发，进而触发对应的功能安全机制；记录安全事件发生前后预设时段内的车辆相关数据，生成安全事件数据包并进行标注；基于带标注的安全事件数据包实现自动驾驶域控制器的功能安全验证。本发明还公开了可读存储介质。本发明能够在影子模式下对真实场景中违反功能安全目标的安全事件进行触发和标注并用以实现功能安全验证。
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公开(公告)号：CN118665333A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862093.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种流水式氛围灯的控制方法、系统、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：识别用户对于流水式氛围灯的自定义请求；基于自定义请求自定义流水式氛围灯的目标信息源、以及目标显示参数与目标信息源的百分比信息的目标对应关系的至少一个；根据目标信息源和目标对应关系控制流水式氛围灯显示。由此，解决了相关技术中氛围灯控制方法的联动功能单一，导致无法满足用户的展示需求，用户体验感较差等问题。
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公开(公告)号：CN115230527B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210738735.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于新能源汽车的电池充放电功率限制方法，实时获取车辆动力电池的实际充放电功率、动力电池的最大允许充放电功率和高压负载消耗功率；根据每个周期下的对应的充放电系数、故障系数和动力电池的最大允许充放电功率获得最大允许充放电功率，最后得到允许驱动电机的最大允许功率。本发明通过计算每个周期的充放电系数来对动力电池的最大允许充放电功率进行限制，同时还考虑了因某些故障引起的需要限制驱动电机最大用电功率的值，即故障系数；这样，避免动力电池出现超过电池厂家规定的过充过放时长和充放电阈值，同时还在保护动力电池过充过放问题的前提下提高了扭矩输出的平顺性。
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公开(公告)号：CN115179737B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210852944.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车用天窗总成及其控制系统和控制方法，车用天窗总成包括玻璃外板、光伏隔热板、光伏吸热板、遮阳内板和第一、第二、第三、第四驱动器，玻璃外板、遮阳内板分别通过滑轨与车顶连接，第一驱动器能驱动玻璃外板沿滑轨滑动以实现开启/关闭，第二驱动器能驱动遮阳内板沿滑轨滑动以实现开启/关闭；光伏隔热板位于玻璃外板与遮阳内板之间，且通过滑轨与车顶连接，第三驱动器能驱动光伏隔热板沿滑轨滑动以实现开启/关闭；光伏吸热板位于玻璃外板与遮阳内板之间，且通过滑轨与车顶连接，第四驱动器能驱动光伏吸热板沿滑轨滑动以实现开启/关闭。本发明能最大化利用太阳能实现高效的发电隔热和发电吸热保温，节能降耗。
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公开(公告)号：CN115914429B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211365776.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L69/18
Abstract: 本发明属于车联网技术领域，提供一种通信协议适配方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，所述方法包括：获取目标传感器的协议参数；根据所述协议参数，生成与所述协议参数相对应得协议对象；根据所述协议对象，调用与所述协议对象相对应的通信接口，其中，所述通信接口内具有与所述通信接口相对应的协议对象的通信处理策略；根据所述通信处理策略，处理所述目标传感器发出的报文数据。本发明能够兼容不同的通信协议，从而适配不同通信协议的传感器，实现外部接口的统一，同时也提升软件复用的可能性以及软件的可维护性和适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830526A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410004732.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆鸟瞰图的生成方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取目标车辆的车载摄像头采集的多个方位的道路场景图像集合；将所述道路场景图像集合预处理为目标尺寸的目标图像集合，并获取所述车载摄像头的相机参数；采用卷积网络提取所述目标图像集合的多尺度图像特征，并以所述目标车辆的中心点为原点创建三维坐标网格；采用所述多尺度图像特征、所述相机参数、以及所述三维坐标网格生成所述目标车辆的环境鸟瞰图。通过本发明实施例，解决了相关技术中基于纯视觉信息感知车辆环境计算量大的技术问题，降低了车辆感知环境的计算量、提高了泛化性，可以适应复杂多变的真实交通场景。
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公开(公告)号：CN113590164B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111014661.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种整车控制器软件的升级方法及系统，该系统包括：OTA客户端：收集主芯片及其它控制器的版本信息，OTA客户端与服务端通信，OTA客户端从云端获取升级任务信息、下载升级包及回滚包，OTA客户端发送升级状态至云端，同时OTA客户端负责人机交互功能；OTA主控节点：OTA主控节点负责检查整车安装条件、保持安装状态、执行安装策略；OTA子控节点：OTA子控节点包括两个种类，其中一个种类的OTA子控节点负责控制安装有操作系统的主芯片的升级，另一个种类的OTA子控节点负责控制没有安装操作系统的其它控制器的升级。本发明通过将升级对象分类、升级过程分段、升级角色分离，实现控制器的统一管理、升级过程的集中控制、OTA功能组件的平台化。
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公开(公告)号：CN117485353A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311501321.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车电子电气架构、控制方法及车辆，包括：中央计算单元，主区域控制器、至少一个冗余区域控制器、传感单元和控制单元；主区域控制器、至少一个冗余区域控制器呈环状连接；中央计算单元包括主芯片和冗余芯片；主芯片和冗余芯片分别共同连接传感单元；主芯片与主区域控制器连接，用于基于传感单元的数据向主区域控制器发送控制指令；冗余芯片与冗余区域控制器连接，用于在主区域控制器所在链路失效后，基于传感单元的数据向冗余区域控制器发送控制指令；控制单元与所述主区域控制器和冗余区域控制器分别连接，用于基于控制指令控制车辆的行驶状态。两套决策系统各自运行，降低了架构系统的复杂度，同时提升了高级智驾的安全性。
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公开(公告)号：CN117103943A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311237597.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆邮电大学
IPC: B60H1/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆空调控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以灵活的对车辆空调进行调整，提高用户乘车体验。该方法包括：获取车辆内部的视频帧数据，视频帧数据包括目标人员；利用目标检测模型对视频帧数据进行处理，得到目标人员的位置信息；确定目标人员的行为特征；行为特征包括第一行为特征和第二行为特征；第一行为特征用于指示目标人员的手势动作特征，第二行为特征用于指示目标人员的躯体动作特征；基于第一行为特征调整目标空调出风口的风向以及风量，以及，基于第二行为特征调整车辆空调的设定温度；目标空调出风口为车辆的多个空调出风口中距离目标人员最近的出风口。
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公开(公告)号：CN116996298A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310989042.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车载以太网的网络技术领域，特别涉及一种证书签发方法、装置、车辆及存储介质。方法应用于车载以太网中的第一设备；方法包括：获取根证书；发送通知消息；通知消息对应于证书签发主题；通知消息用于通知证书签发主题的订阅者，能够向第一设备申请设备证书；接收第二设备的签发请求；第二设备订阅的主题包括证书签发主题；在第一设备的车辆标识码和第二设备的车辆标识码相同，且白名单中包括第二设备的设备识别码的情况下，使用根证书向第二设备签发设备证书。由此，可以解决在为车辆内的设备灌装数字证书时，可能会造成信息的泄露，给车辆的信息安全带来危害的问题。
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