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公开(公告)号：CN119310825A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310869973.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种车载环网异构系统的冗余控制方法、系统及储存介质，属于车机系统技术领域，所述方法包括：在各环网内，任意相邻两个车机系统定期进行检测报文交互，并基于报文交互结果进行对应两个车机系统的通信链路状态判断；当通信链路状态为异常时，触发通信冗余控制协议；响应于所述通信冗余控制协议，判断存在通信链路异常的两个车机系统在整车通信拓扑中的位置信息，并基于所述位置信息生成恢复当前两个车机系统通信的冗余控制规则；执行所述冗余控制规则，通过调整当前两个车机系统冗余链路上各相关车机系统的通信端口阻塞状态，实现当前两个车机系统的通信恢复。本发明方案在保证车载环网异构系统可靠性的同时，实现了协议兼容。
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公开(公告)号：CN116112314B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310048121.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L45/18 , H04L45/00 , H04L49/111
Abstract: 本申请提出了一种环网风暴阻塞方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：若监测到所述以太网环网某段链路发生阻断；其中，当前阻断链路的一端连接于第一通信设备，所述当前阻断链路的另一端连接于第二通信设备；确定当前阻断链路的第一通信端口传输的第一广播报文，禁止将所述第一广播报文在所述第一通信端口所对应第一通信设备内进行数据转发，以阻断所述以太网环网在逆时针方向形成风暴；确定当前阻断链路的第二通信端口传输的第二广播报文，禁止将所述第二广播报文在所述第二通信端口所对应第二通信设备内进行数据转发，以阻断所述以太网环网在顺时针方向形成风暴。本申请通过程序对接收到的广播报文进行可控的转发配置，以避免环网风暴。
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公开(公告)号：CN115694704B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211339202.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供一种时间同步方法、装置、设备及存储介质，通过获取时间同步指令、当前时刻以及历史存储链路延迟值，时间同步指令包括原始时间戳信息、发送校验值、发送频率比值；基于原始时间戳信息、发送校验值、发送频率比值和历史存储链路延迟值确定指令发送时刻；将当前时刻确定为指令接收时刻，基于指令发送时刻和指令接收时刻确定时钟偏差，以对时间进行第一次同步，本方法通过将在上一次下电时存储的时间同步周期的链路延迟值确定为历史存储链路延迟值，并将该历史存储链路延迟值作为本次上电后的第一个时间同步链路延迟值，以达到在上电的第一个同步周期就能同步的目的，从而降低时间同步周期的收敛时间，提升精密时间协议数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN115348291B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210997144.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/0803 , H04L41/12 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种Autusar网络管理灵活设计方法、系统及介质，方法包括：定义CAN总线的Autosar网络管理报文格式，所述Autosar网络管理报文分为局部网络管理参数配置报文及相关节点唤醒报文；根据功能需求，统计汽车下电情况下的功能场景，确定功能场景中的逻辑主节点，定义局部网络管理分组规则；根据Autosar网络管理报文格式及局部网络管理分组规则，使用Autosar网络管理对逻辑主节点进行唤醒或者休眠管理。本发明一方面满足了人们对于汽车下电情况后的功能场景需求，提升了汽车的舒适度；另一方面本发明的网络管理布局设计灵活，提高了设计效率，便于后续功能场景扩展，简化了功能参与节点，节约了汽车功耗。
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公开(公告)号：CN117834076A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410013999.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及一种时间同步系统、方法、电子设备、存储介质以及汽车。其中，系统中：全局主节点用于向交换机发送同步报文，并记录全局主节点发送同步报文的当前时刻；交换机用于接收同步报文，并记录同步报文到达交换机的到达时刻，将同步报文转发给第一电子控制单元，并记录同步报文离开的第一离开时刻，将同步报文转发给第二电子控制单元，并记录同步报文离开的第二离开时刻；第一电子控制单元和/或第二电子控制单元用于通过获取的当前时刻、到达时刻、第一离开时刻以及第二离开时刻，确定出第一校准时间以及第二校准时间；第一电子控制单元用于通过第一校准时间进行校准；第二电子控制单元用于通过第二校准时间进行校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114553873B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210182602.8
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及基于SOA的车云协同控制系统、方法及可读存储介质。系统包括：云服务器，用于发布服务调用请求；车载网络终端，用于接收并根据云服务器的服务调用请求生成对应的服务调用指令；车内域控制器，用于接收并根据车载网络终端的服务调用指令执行对应的服务调用；执行器，用于根据车内域控制器的服务调用情况执行对应的服务功能；其中，车内域控制器还用于对车内的硬件资源和应用业务流程进行抽象，定义对应的原子服务和原子服务接口以及应用抽象服务和应用抽象服务接口，建立对应的服务架构。本发明还公开了车云协同控制方法及可读存储介质。本发明能够兼顾提高车云通讯效率以及车云协同控制功能的可扩展性及灵活性。
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公开(公告)号：CN114710527B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210300461.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/1097
Abstract: 本发明涉及车载网络通信技术领域，具体涉及分布式智能驾驶数据的采集系统、方法及可读存储介质。所述系统包括：数据采集单元，用于采集对应的智能驾驶数据，并记录对应的事件信息；数据中转单元，用于进行事件监控并能够控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录；然后将智能驾驶数据打包成对应的数据文件，并建立对应数据文件和对应事件信息的映射关系；最后上传对应的事件信息和对应的数据文件；云服务器，用于存储并管理数据中转单元上传的对应数据文件和对应事件信息。本发明还公开了一种采集方法及可读存储介质，本发明能够兼顾提高分布式智能驾驶系统数据采集的高效性和统一性。
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公开(公告)号：CN115941386A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211529761.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L41/0663 , H04L1/22
Abstract: 本申请涉及汽车通信技术领域，公开了一种车载以太环网数据冗余处理方法、装置、设备及介质，方法包括：通过预先配置的以太网交换机，获取多份数据，所述多份数据包括一份原始数据和至少一份冗余数据；通过预先存储的初始序列号标识，对所述多份数据的序列号标识进行比较；根据序列号标识比较结果，接收所述至少一份冗余数据或丢弃所述至少一份冗余数据。在环网链路上节点硬件不支持802.1CB时，可采用软件的方式实现获取冗余数据并对冗余数据进行接收或丢弃，保证了车载以太环网中一条链路故障时，终端接收节点也能接收到从另一条链路传输过来的数据，从而提高车载网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN115694704A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211339202.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供一种时间同步方法、装置、设备及存储介质，通过获取时间同步指令、当前时刻以及历史存储链路延迟值，时间同步指令包括原始时间戳信息、发送校验值、发送频率比值；基于原始时间戳信息、发送校验值、发送频率比值和历史存储链路延迟值确定指令发送时刻；将当前时刻确定为指令接收时刻，基于指令发送时刻和指令接收时刻确定时钟偏差，以对时间进行第一次同步，本方法通过将在上一次下电时存储的时间同步周期的链路延迟值确定为历史存储链路延迟值，并将该历史存储链路延迟值作为本次上电后的第一个时间同步链路延迟值，以达到在上电的第一个同步周期就能同步的目的，从而降低时间同步周期的收敛时间，提升精密时间协议数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN115562228A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211216847.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及车载控制器技术领域，公开了一种关于诊断服务的任务管理方法、系统、电子设备及介质，该方法在接收到诊断服务任务时，通过获取到的诊断状态码确定车载诊断服务的当前诊断状态，在车载诊断服务处于忙碌状态时，拒绝执行诊断服务任务，在车载诊断服务处于空闲状态时，执行诊断服务任务并更新诊断状态码，实现了对诊断服务的任务管理，避免诊断服务在任务执行的过程中被新的任务打断导致任务失败，提高了任务执行的成功率，从而提高用户使用体验。
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