公开(公告)号：CN119310825A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202310869973.8

申请日：2023-07-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈德芮 ,  张鹏 ,  黄杰 ,  邓志 ,  余承阳

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明提供了一种车载环网异构系统的冗余控制方法、系统及储存介质，属于车机系统技术领域，所述方法包括：在各环网内，任意相邻两个车机系统定期进行检测报文交互，并基于报文交互结果进行对应两个车机系统的通信链路状态判断；当通信链路状态为异常时，触发通信冗余控制协议；响应于所述通信冗余控制协议，判断存在通信链路异常的两个车机系统在整车通信拓扑中的位置信息，并基于所述位置信息生成恢复当前两个车机系统通信的冗余控制规则；执行所述冗余控制规则，通过调整当前两个车机系统冗余链路上各相关车机系统的通信端口阻塞状态，实现当前两个车机系统的通信恢复。本发明方案在保证车载环网异构系统可靠性的同时，实现了协议兼容。

公开(公告)号：CN116318513A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310296512.6

申请日：2023-03-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 余承阳 ,  王敏 ,  陈德芮 ,  黄杰

IPC: H04J3/06 ,  H04W4/48 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开一种车载多网卡系统的时间同步方法与系统，方法包括：多网卡系统获取外部主时钟的时间，完成外部主时钟与多网卡系统的第一网卡的时间同步；多网卡系统中部署有上层同步协议栈；多网卡系统调用上层同步协议栈，完成第一网卡与第二网卡的时间同步；多网卡系统完成第二网卡与外部从时钟所在系统的时间同步。本发明在单个系统中的多网卡间通过上层协议栈调用写回的方式对多网卡进行时间同步，可针对不同网卡实现不同的时间同步角色，解决在时间同步链路上单系统既做从时钟又做主时钟的需求，同时该方法从协议栈层面进行实现而非软件底层，解决软件修改不灵活的问题，以确保开发方在不依赖底层软件提供商的情况下可以灵活地进行软件优化。