公开(公告)号：CN115695082B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202211342224.1

申请日：2022-10-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈德芮 ,  黄杰 ,  侯亚飞 ,  邓志

IPC: H04L12/437 ,  H04L12/46 ,  H04L41/0654 ,  H04L43/0811 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明的实施例提供了一种车载以太环网保护切换方法及装置、电子设备和存储介质，该车载以太环网保护切换方法包括将以太环网各节点分为一个主节点和若干从节点；各节点的端口配置为基于VLAN的入向阻塞，且各节点端口对链路检测报文所在VLAN为打开状态；链路正常时，各节点互相发送链路检测报文检测链路状态；当检测到链路故障时，阻塞故障链路两端端口，并对外发送链路异常通知报文，主节点和第一从节点接收到链路异常报文后，打开两端端口，故障链路两端节点互相发送链路检测报文，在单向阻塞的情况下抑制环网风暴和可以快速完成链路的恢复，提升了协议对系统的兼容性。

公开(公告)号：CN116719302A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310784899.X

申请日：2023-06-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓志 ,  陈德芮 ,  黄杰 ,  唐光雨

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，具体是涉及一种车载以太网环网运行状态信息的诊断方法及相关装置。本发明的诊断工具通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，交换机与构成以太网环网的控制器连接；诊断工具接收控制器针对所述诊断指令给出的响应报文，响应报文用于表征控制器在实车上的运行状态；诊断工具依据响应报文，得到针对以太网环网的实时诊断结果。本发明能够实现在实车上诊断以太网环网。

公开(公告)号：CN115412459B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211052170.5

申请日：2022-08-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓志 ,  黄杰 ,  陈德芮

IPC: H04L43/08 ,  H04L12/42 ,  H04L12/437

Abstract: 本发明提供一种车载以太网的环网测试方法、系统和设备，通过根据测试数据使通信链路处于工作状态；通信链路处于工作状态时，通信链路一端的节点持续地向通信链路另一端的节点发送测试数据；对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试；本发明通过对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试，从而对车载以太网进行全面的环网测试。

公开(公告)号：CN116155648A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310178245.2

申请日：2023-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈德芮 ,  张鹏 ,  黄杰 ,  邓志

IPC: H04L12/437 ,  H04L41/0663 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请提供一种车载双环网数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，涉及以太网数据传输技术领域，该方法根据至少一个第一节点、第一互连节点以及第二互连节点确定第一环网，并将目标第一节点与第一互连节点之间的链路配置为第一环网保护链路，之后根据至少一个第二节点、第一互连节点以及第二互连节点确定第二环网，并将目标第二节点与第二互连节点之间的链路配置为第二环网保护链路，最后将待传输数据通过至少一个第一节点、第二互连节点、第一互连节点以及至少一个第二节点组成的链路进行传输。能够在双环级联网络拓扑中实现车载双环网数据传输。

公开(公告)号：CN115714698A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211180671.1

申请日：2022-09-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓志 ,  陈德芮 ,  黄杰

IPC: H04L12/437 ,  H04L41/0663 ,  H04L43/0823 ,  H04L43/0829 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请涉及一种车载以太网的环网通信方法、装置、车辆及存储介质，车辆的控制器与交换机一一对应设置，车辆的多个控制器通过对应交换机依次环网相连，包括：获取当前控制器对应的交换机的状态信息；基于交换机的状态信息，检测当前控制器与其他控制器之间是否出现链路故障；在当前控制器与其他控制器之间出现链路故障时，堵塞当前控制器与其他控制器的故障端口，并打开当前控制器与其他控制器之间的远程启动服务RPL链路，利用RPL链路进行当前控制器与其他控制器之间的数据传输。由此，解决了相关技术中以太网保护切换技术应用于车载通信会导致切换时间达不到要求或者通信不稳定的等问题，实现了环网的保护切换功能，提高网络的可靠性。

公开(公告)号：CN115865637B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202211516534.0

申请日：2022-11-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈德芮 ,  黄杰 ,  侯亚飞 ,  邓志 ,  李佳

IPC: H04L41/0659 ,  H04L43/0823 ,  H04L43/08 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请提供一种车载以太环网保护切换方法、装置、设备及存储介质，该方法通过车载以太网控制器对车载以太环网的多个链路的链路状态进行监测，若监测到一链路状态存在链路异常，获取链路异常信息，基于链路异常信息的异常端口标识生成端口阻塞控制指令，并发送至部署在交换机的执行组件，以触发执行组件对异常端口进行屏蔽，该方法通过将以太环网保护切换协议组件、协议执行组件分别部署在控制器及交换机中，两者基于芯片间通道交互协作，切换耗时短，实现了协议与交换机解耦，使得协议应用方可不依赖于某种特定的交换机。

公开(公告)号：CN116094990B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202310078721.3

申请日：2023-01-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓志 ,  陈德芮 ,  黄杰

IPC: H04L45/28 ,  H04L45/74 ,  H04L12/437 ,  H04L67/133 ,  H04L101/622

Abstract: 本申请涉及环网通信技术领域，特别涉及一种基于MAC地址转发表的软件优化方法、装置及电子设备，其中，方法包括：基于当前车载环网的至少一个环网状态，从预设的MAC地址转发表中确定至少一个环网状态对应的虚拟局域网和至少一个环网状态内每个交换机的可转出端口和转发数据的目标物理地址，基于至少一个环网状态对应的虚拟局域网，根据可转出端口和转发数据的目标物理地址执行转发数据的转发动作，以优化当前车载环网的环网切换功能。根据本申请实施例的基于MAC地址转发表的软件优化方法，通过在每条MAC地址转发表绑定以太网环网使用的属于虚拟局域网的两个端口，从而使MAC地址转发表生效，以实现环网的保护切换功能。

公开(公告)号：CN115714698B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202211180671.1

申请日：2022-09-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓志 ,  陈德芮 ,  黄杰

IPC: H04L12/437 ,  H04L41/0663 ,  H04L43/0823 ,  H04L43/0829 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请涉及一种车载以太网的环网通信方法、装置、车辆及存储介质，车辆的控制器与交换机一一对应设置，车辆的多个控制器通过对应交换机依次环网相连，包括：获取当前控制器对应的交换机的状态信息；基于交换机的状态信息，检测当前控制器与其他控制器之间是否出现链路故障；在当前控制器与其他控制器之间出现链路故障时，堵塞当前控制器与其他控制器的故障端口，并打开当前控制器与其他控制器之间的远程启动服务RPL链路，利用RPL链路进行当前控制器与其他控制器之间的数据传输。由此，解决了相关技术中以太网保护切换技术应用于车载通信会导致切换时间达不到要求或者通信不稳定的等问题，实现了环网的保护切换功能，提高网络的可靠性。

公开(公告)号：CN119310825A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202310869973.8

申请日：2023-07-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈德芮 ,  张鹏 ,  黄杰 ,  邓志 ,  余承阳

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明提供了一种车载环网异构系统的冗余控制方法、系统及储存介质，属于车机系统技术领域，所述方法包括：在各环网内，任意相邻两个车机系统定期进行检测报文交互，并基于报文交互结果进行对应两个车机系统的通信链路状态判断；当通信链路状态为异常时，触发通信冗余控制协议；响应于所述通信冗余控制协议，判断存在通信链路异常的两个车机系统在整车通信拓扑中的位置信息，并基于所述位置信息生成恢复当前两个车机系统通信的冗余控制规则；执行所述冗余控制规则，通过调整当前两个车机系统冗余链路上各相关车机系统的通信端口阻塞状态，实现当前两个车机系统的通信恢复。本发明方案在保证车载环网异构系统可靠性的同时，实现了协议兼容。

公开(公告)号：CN116455699A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310392187.3

申请日：2023-04-12

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓志 ,  黄杰 ,  陈德芮

IPC: H04L12/437 ,  H04L47/122 ,  H04L47/2425 ,  H04L12/46 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请涉及一种车载以太环网链路切换方法、系统、交通工具及存储介质，涉及车载通信技术领域。该方法包括：执行第一周期任务，以及，执行第二周期任务；第一周期任务包括轮询主节点和多个从节点的状态；第二周期任务包括：在第一周期任务的返回值为第一返回值时，阻塞目标链路，以及，开启环保护链路；第一返回值用于表征目标链路两端存在故障状态的从节点；在第一周期任务的返回值为第二返回值时，阻塞环保护链路，以及，开启目标链路；第二返回值用于表征目标链路两端的从节点为正常状态。由此，可以减少轮询多个从节点的反馈时长，避免造成通信阻塞。