公开(公告)号：CN116279542A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310467294.8

申请日：2023-04-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 颜新华 ,  查小东 ,  李润嵩 ,  癿建建 ,  王振伟

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶安全控制方法、装置及智能汽车，属于车辆自动驾驶的功能安全技术领域。所述安全控制方法包括：检测由用户导致的主动驾驶信息，所述主动驾驶信息包括刹车踏板输入量和方向盘输入量；检测辅助驾驶控制器是否出现异常工况，所述异常工况包括持续发出加速指令、持续发出制动指令和持续发出转向指令；基于异常工况的检测结果和所述主动驾驶信息，判断辅助驾驶控制器是否失效；根据辅助驾驶控制器是否失效来确定是否由执行器主动解除辅助驾驶控制，所述执行器包括整车动力控制器、车身稳定器和动力转向器。本发明不仅最大程度保障了整车安全，还考虑了驾驶体验。

公开(公告)号：CN119705497A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510069360.5

申请日：2025-01-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 颜新华 ,  癿建建 ,  查小东

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/029

Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，公开了辅助驾驶系统的安全接管方法、系统及车辆，本发明的智驾控制器和转向控制器为独立的器件，智驾控制器在自身不存在故障的情况下，确定满足退出辅助驾驶功能的条件时，向作用于辅助驾驶的其他关联控制器发送辅助驾驶退出指令，转向控制器在检测到智驾控制器出现故障，自身不存在故障的情况下，确定满足退出辅助驾驶功能的条件，将辅助驾驶退出指令发送给智驾控制器，以实现车辆的安全接管，不管是智驾控制器或转向控制器出现故障时，不存在故障的另一器件仍可退出辅助驾驶功能，起到了双重保护的效果，确保驾驶员在任何情况下都能成功接管车辆。

公开(公告)号：CN119567869A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510069344.6

申请日：2025-01-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 查小东 ,  汪向阳 ,  李书剑 ,  尹长林 ,  颜新华

IPC: B60L3/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种汽车驱动电机安全状态控制装置及控制方法，装置包括：电源芯片、处理器、电机转速获取模块、开关模块、ASC逻辑模块和电机控制模块；开关模块的一侧分别连电源芯片、处理器和电机转速获取模块，另一侧连ASC逻辑模块；ASC逻辑模块连接电机控制模块；电机转速获取模块基于接收到的第一安全状态控制信号和/或第二安全状态控制信号并结合预设参考电压向开关模块输出第一控制信号；开关模块根据第一控制信号在第一安全状态控制信号、第二安全状态控制信号及第一控制信号中确定选通信号输出至ASC逻辑模块以使其根据选通信号对电机控制模块进行相应安全状态控制，可显著降低开发成本，提高控制效率。

公开(公告)号：CN118484346A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410610717.1

申请日：2024-05-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李书剑 ,  查小东 ,  汪向阳 ,  癿建建

IPC: G06F11/22

Abstract: 本申请涉及一种硬件故障注入测试方法、装置、系统、上位机和计算机可读存储介质。所述方法包括：响应于针对待测硬件电路板的故障注入请求，获取对应的测试脚本信息；测试脚本信息基于待测硬件电路板对应的故障注入测试用例和电路板工程文件生成；根据测试脚本信息，确定当前故障注入点、当前故障生成设备、当前故障注入参数，以及当前故障注入点在待测硬件电路板上的位置坐标；生成第一连接指令，将第一连接指令发送至第一连接机构；在当前故障生成设备与当前故障注入点连接完成的情况下，基于当前故障注入参数，生成故障注入指令，将故障注入指令发送至当前故障生成设备；采用本方法除需人工输入故障注入测试用例、电路板工程文件，以及搭建测试台架外，无需人员干涉，大大减少人力投入，提高故障注入测试效率和自动化程度。

公开(公告)号：CN116563815A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310002871.6

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 尹长林 ,  周宏伟 ,  马旭 ,  查小东

IPC: G06V20/58 ,  G08G1/095 ,  G07C5/08 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26

Abstract: 本申请涉及一种信号灯识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别当前路口的当前信号灯状态的同时，获取至少一个其他车道的车辆的行驶信息；根据至少一个其他车道的车辆的行驶信息计算当前路口的理论信号灯状态，并判断当前信号灯状态和理论信号灯状态是否一致；如果当前信号灯状态和理论信号灯状态不一致，则判定当前信号灯状态出现识别错误，根据理论信号灯状态和对向同车道车辆的行驶信息生成目标行驶状态，并按照目标行驶状态控制当前车辆通过当前路口。本申请实施例可以将识别的当前信号灯状态与理论信号灯状态对比，确认信号灯的识别是否准确，进而控制车辆通过当前路口，以预期功能安全层面的保证车辆通过路口的安全性。

公开(公告)号：CN115470064A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210910324.3

申请日：2022-07-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 查小东 ,  何文 ,  周宏伟 ,  王俊明 ,  尹长林

IPC: G06F11/26 ,  G06F11/22 ,  G06F11/36

Abstract: 本申请涉及功能安全系统的测试技术领域，特别涉及一种待测设备的安全测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待测设备的测试配置数据，并根据测试配置数据提取多个故障模拟数据；将多个故障模拟数据按照预设次序发送至待测设备，并采集待测设备运行每个故障模拟数据时生成的故障运行数据；对比故障运行数据与预设的期望数据，得到对比结果，并根据对比结果生成待测设备的测试报告。由此，通过直接对待测硬件电路板进行故障注入，解决了相关技术不能进行控制器内部硬件失效测试，以及虚拟测试平台的测试准确性问题，可以对控制器硬件电路设计、控制器软件设计的功能安全有效性进行测试验证。

公开(公告)号：CN115035727A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210668289.9

申请日：2022-06-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 查小东

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/14 ,  E04H6/42 ,  E01F13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于PEPS钥匙的车位锁系统及锁定方法，该PEPS钥匙系统、基站端设备系统、地磁传感器信号检测系统、车位锁控制系统和车位锁；车位锁控制系统分别与基站端设备系统、地磁传感器信号检测系统和车位锁连接；PEPS钥匙系统用于发出PEPS钥匙信号，基站端设备系统用于扫描PEPS钥匙信号并判断是否匹配，地磁传感器信号检测系统用于检测车位上是否停放有车辆，车位锁控制系统用于控制车位锁的摆臂升起或降下。本发明所述系统将车辆原本带有的PEPS钥匙与车位锁相结合，无需用户手动操作，使用方便、成本较低；该方法可有效解决停车位被占用的问题，同时控制该系统分模式降低功耗运行，可在一定程度上提高该系统的使用寿命。