-
公开(公告)号：CN114995357B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210754024.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种整车用电器负载管理系统的测试方法，包括：获得供应商与主机厂共同协定的DID；通过CANoe的二次开发语言CAPL开发，得到脚本文件；脚本开发完成后，在CANoe中建立相应的工程文件，选择单通道CAN通信模式，将需要测试车型对应的DBC文件添加到建立的工程文件当中；在建立的工程文件当中插入“Insert CAPL Test Module”的CAPL编程模块；利用CANoe的Panel模块，建立专属的可视化界面。通过CAPL编程，用CANoe设备取代诊断仪功能，避免了反复切换设备，操作步骤简单，测试更加方便高效，同时也减少了一套测试设备。在测试过程中可以不用诊断仪，仅用CANoe就可以完成用电器负载管理测试，并可以扩展进行电源模式切换的压力测试或某些测试过程中需要同时使用诊断仪及CANoe的测试案例中。
-
公开(公告)号：CN115366901B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211001130.8
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，提供一种自动驾驶系统的故障检测方法，所述方法包括：获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息；对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息；比较所述校验报文信息与所述原始报文信息；解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集；检测所述报文信号集是否存在错误，判断自动驾驶系统工作状态。本发明能够实现对自动驾驶系统的故障位置的快速定位。
-
公开(公告)号：CN116360404A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310340563.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种预期功能安全残余风险评估方法和系统，方法通过制定三层接收准则，第一层准则根据SOTIF标准，即所有的已知危害场景都应被测试并在优化改进后测试通过。第二层准则根据不同的自动驾驶危害行为进行对应的接受准则导出，当测试结果满足对应危害行为的接受准则，则认为第二层通过。第三层准则为总体接受准则，对比相同智驾功能ODD场景下的人类驾驶员事故统计数据，根据GAMAB准则，即任何新系统的残余风险都不高于具有类似功能或危害的现有系统，得到智驾功能的整体接受准则。三层准则都通过，则可认为智驾功能的预期功能安全残余风险足够低。
-
公开(公告)号：CN112158198B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011054172.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种基于L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆，通过道路信息和环境条件设定合适的边界，通过对本车侧向的运动物体或静止物体信息、路沿/护栏信息、本车道线信息进行组合，实现了本车道内横向控制ASIL D的感知能力，保证了行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN112158198A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011054172.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种基于L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆，通过道路信息和环境条件设定合适的边界，通过对本车侧向的运动物体或静止物体信息、路沿/护栏信息、本车道线信息进行组合，实现了本车道内横向控制ASIL D的感知能力，保证了行驶的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312833B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111574205.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开的一种基于功能安全的自动驾驶系统状态控制合理性的校验方法，包括：S1，系统激活；S2，实时监控主功能模块的状态；S3，判断故障是否成立，若是，则进入S4,若否，返回S2；S4，读取主功能模块是否发出接管报警信号，若是，则进入S5,若否，则进入S6；S5，将系统状态控制合理性校验标识位置为“通过”；S6，将系统状态控制合理性校验标识位置为“不通过”；S7，确认校验是否通过，若是，进入S8，若否，进入S9；S8，输出主功能模块的接管报警信号；S9，补充输出接管报警信号；S10，HMI报警模块进行接管报警；S11，若车辆未被接管，则返回S10，若车辆被接管，则进入S12，S12，自动驾驶系统退出。本发明能够准确校验出自动驾驶系统状态控制的合理性。
-
公开(公告)号：CN115877815A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211345044.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种安全测试方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，方法包括：将多种泊车失效案例输入环境运行单元，其中，所述泊车失效案例对应至少一种泊车失效条件、至少一种泊车失效应对方式和一个案例编号；获取待安全测试的案例编号；根据待安全测试的案例编号及其对应案例所对应的泊车失效条件，将存储在环境运行单元中的对应案例注入故障盒；根据注入故障盒的案例及其泊车失效应对方式，对车辆进行安全测试。本发明通过识别代客泊车、遥控泊车等智能泊车场景下的安全测试场景，对关联系统进行故障注入，验证是否满足整车级的安全需求，高效地完成安全测试。
-
公开(公告)号：CN115465284A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210966155.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶控制装置、系统、方法、车辆及介质，其中，自动驾驶控制装置包括：第一驾驶模块、第二驾驶模块和视觉控制模块，第一驾驶模块与第二驾驶模块互相监控彼此的工作状态，并在工作状态为失效状态时，根据出现失效状态的驾驶模块输出第一安全指令或者横纵向控制指令至网关；视觉控制模块可以在第一驾驶模块和第二驾驶模块均处于失效状态时输出车辆接管指令至网关；视觉控制模块还可议采集环境参数并将环境参数发送至第一驾驶模块，并通过第一驾驶模块和第二驾驶模块生成横纵向控制指令以发送至网关，进而对车辆的运动状态进行控制。本申请可以低成本的实现自动驾驶控制装置的设计。
-
公开(公告)号：CN115220432A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210908600.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种泊车性能测试方法、系统、电子设备及存储介质，首先运行预设测试软件，然后接收外部对象在预设测试软中输入的车辆电气故障测试编号，并基于车辆电气故障测试编号关联预设测试脚本；同时接收外部对象在预设测试软中输入的故障帧数，并将故障帧数与预设测试脚本进行关联，共同注入至待测车辆的自动驾驶控制器中执行泊车；最后检测待测车辆在泊车过程中的状态显示灯，并在状态显示灯为预设颜色时，结合待测车辆的报文信息，生成与车辆电气故障测试编号对应的泊车性能测试数据。本申请通过外部对象输入车辆电气故障测试编号和故障帧数，可以人为制造控制器故障和传感器故障，从而测试待测车辆的功能安全要求及安全目标是否满足要求。
-
公开(公告)号：CN117074041A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311047842.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种车辆测试方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现在车辆发生纵向故障的情况下，测试车辆的安全性。该方法包括：确定车辆处于自动驾驶状态；为车辆注入异常扭矩请求信号；车辆用于在确定注入的扭矩请求信号为异常扭矩请求信号的情况下输出接管提示消息，以及，停止持续加速行驶；确定第一应急时长和第二应急时长；第一应急时长是指车辆获取异常扭矩请求信号至输出接管提示消息之间的时长，第二应急时长是指车辆获取扭矩请求信号至车辆停止持续加速行驶之间的时长；在第一应急时长小于第一预设时长，且第二应急时长小于第二预设时长的情况下，确定车辆测试通过。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.032 seconds)
