公开(公告)号：CN112463609A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011375771.0

申请日：2020-11-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑静蓉 ,  庞迎春 ,  王俊明 ,  周宏伟 ,  陈书锋 ,  花町 ,  李金洋 ,  何文 ,  谢春燕

IPC: G06F11/36

Abstract: 本方案涉及一种控制系统横向控制故障的功能测试方法、装置、控制器及计算机可读存储介质，能够实现对L3自动驾驶车辆的控制系统出现横向控制故障时的功能安全测试。该方法包括：执行当前测试用例，接收车辆的控制系统发送的数据；在数据中的车辆状态信号满足当前测试用例需求时，按照当前测试用例的横向控制故障测试类型对待输出给转向系统的横向控制信号和HMI系统的接管信号进行故障注入；将进行故障注入的横向控制信号发送给车辆的转向系统，并将故障注入后的接管信号发送给车辆的HMI系统；根据当前测试用例，对在第一预设时长T_01内接收到的第一反馈数据和/或第二反馈数据进行校验，得到当前测试用例的测试结果。

公开(公告)号：CN113467416A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110717074.7

申请日：2021-06-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 庞迎春 ,  郑静蓉 ,  周宏伟 ,  王俊明 ,  陈书锋 ,  花町 ,  李金洋 ,  何文 ,  谢春燕

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种实车功能安全故障注入测试方法及系统，根据待测测试用例ID获取测试用例，判断实车的故障注入条件是否满足要求，如是，则进入测试阶段，测试方法具体包括以下步骤：步骤A：通过通道一接收需要进行故障注入的ECU的CAN报文；步骤B：根据测试用例更改CAN报文；步骤C：整合更改之后的CAN报文；步骤D：通过通道二发送步骤C的整合之后的CAN报文；步骤E：获取被注入故障之后的整车的反馈信息，其中，被注入故障之后的整车即接收了步骤D中整合之后的CAN报文的整车；步骤F：对比反馈信息与测试用例的故障注入期望结果；步骤G：生成测试报告。本发明可测试整车的自动驾驶系统的功能安全性是否满足要求。

公开(公告)号：CN112463609B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202011375771.0

申请日：2020-11-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑静蓉 ,  庞迎春 ,  王俊明 ,  周宏伟 ,  陈书锋 ,  花町 ,  李金洋 ,  何文 ,  谢春燕

IPC: G06F11/36

Abstract: 本方案涉及一种控制系统横向控制故障的功能测试方法、装置、控制器及计算机可读存储介质，能够实现对L3自动驾驶车辆的控制系统出现横向控制故障时的功能安全测试。该方法包括：执行当前测试用例，接收车辆的控制系统发送的数据；在数据中的车辆状态信号满足当前测试用例需求时，按照当前测试用例的横向控制故障测试类型对待输出给转向系统的横向控制信号和HMI系统的接管信号进行故障注入；将进行故障注入的横向控制信号发送给车辆的转向系统，并将故障注入后的接管信号发送给车辆的HMI系统；根据当前测试用例，对在第一预设时长T_01内接收到的第一反馈数据和/或第二反馈数据进行校验，得到当前测试用例的测试结果。

公开(公告)号：CN114715171A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210330003.6

申请日：2022-03-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 何文 ,  王俊明 ,  周宏伟 ,  花町 ,  陈书锋 ,  庞迎春

IPC: B60W50/029 ,  B60W60/00 ,  B60R16/023 ,  B60R16/033

Abstract: 本发明公开了一种L4级及以上自动驾驶的自适应整车电子电器架构及车辆，包括：控制系统，包括自动控制计算平台一和自动控制计算平台二；感知系统，包括主传感器配置组和备份传感器配置组；执行系统，包括多个执行单元组，执行单元组包括一个主执行单元和备用执行单元，各主执行单元分别与自动控制计算平台一和自动控制计算平台二连接；各备用执行单元分别与自动控制计算平台一和自动控制计算平台二连接；电源系统，包括电源一和电源二，电源一分别与主传感器配置组、自动控制计算平台一和各主执行单元连接；电源二分别与备用传感器配置组、自动控制计算平台二和各备用执行单元连接。本发明真正实现了L4级及以上自动驾驶功能安全要求的全冗余策略。

公开(公告)号：CN112158198B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202011054172.9

申请日：2020-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王俊明 ,  周宏伟 ,  陈书锋 ,  庞迎春 ,  郑静蓉 ,  花町

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种基于L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆，通过道路信息和环境条件设定合适的边界，通过对本车侧向的运动物体或静止物体信息、路沿/护栏信息、本车道线信息进行组合，实现了本车道内横向控制ASIL D的感知能力，保证了行驶的安全性。

公开(公告)号：CN112158198A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011054172.9

申请日：2020-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王俊明 ,  周宏伟 ,  陈书锋 ,  庞迎春 ,  郑静蓉 ,  花町

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种基于L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆，通过道路信息和环境条件设定合适的边界，通过对本车侧向的运动物体或静止物体信息、路沿/护栏信息、本车道线信息进行组合，实现了本车道内横向控制ASIL D的感知能力，保证了行驶的安全性。