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公开(公告)号：CN116279593A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310467292.9
申请日：2023-04-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶控制系统及方法，涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括：驾驶功能模组和预期功能安全能力评估模组；其中驾驶功能模组，用于获取环境信息，生成第一目标信息、第一安全边界信息、驾驶策略信息和第一控制信号，并将第一控制信号发送至车辆执行器执行以控制车辆；预期功能安全能力评估模组，用于获取环境信息、第一目标信息、第一安全边界信息、驾驶策略信息和第一控制信号，生成第一风险评估结果，还用于生成第二控制信号并传输至驾驶功能模组，对第一控制信号进行调整。相较于现有技术，本发明可解决当前智能驾驶领域由于功能局限或人员误用导致的预期功能安全问题，在满足实时性要求的同时提高智能驾驶控制系统安全性。
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公开(公告)号：CN115140075B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210804168.2
申请日：2022-07-07
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆预期功能安全的量化评估方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：识别车辆的目标系统中预期功能中满足预设安全危害条件的至少一个初始控制命令；基于至少一个初始控制命令中每个初始控制命令的整车危害可控度和整车危害严重度生成每个初始控制命令的评级；筛选出评级达到预设测试条件的至少一个控制命令，并在预设测试场景下测试每个控制命令，确定测试失败的至少一个控制命令；由测试失败的至少一个控制命令确定车辆的性能局限，并根据性能局限生成预期功能安全的量化评估结果。由此，可指导TJP系统的预期功能安全开发，对组件进行针对性功能改进，不仅可操作性强，且便于实施，简单易于实现。
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公开(公告)号：CN116405156A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310268201.9
申请日：2023-03-17
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 本发明涉及一种通信故障诊断方法、装置、控制单元以及车辆，涉及通信技术领域。通信故障诊断方法，应用于面向服务架构下的接收端，方法包括：接收发送端发送的第一业务消息；第一业务消息包括业务数据、循环冗余校验CRC值以及循环计数值，CRC值为基于业务数据、发送端的标识以及循环计数值生成的。校验循环计数值以及CRC值，得到第一业务消息的校验结果，并根据第一业务消息的校验结果，确定发送端与接收端通信状态。用于解决现有技术中在基于SOA的车辆架构下无法有效对通信故障进行诊断的技术问题。
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公开(公告)号：CN116312578A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310300689.9
申请日：2023-03-24
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G10L19/26 , G10L19/02 , G10L21/0232
摘要： 本发明公开了智能驾驶车辆提示音的处理方法、系统、电子设备及介质，包括以下步骤：S1：将待识别声音输入至音色识别模块；S2：音色识别模块对输入的待识别声音是否为报警类声音进行判断，若待识别声音为报警类声音则执行S5步骤，若待识别声音为非报警类声音则执行S3步骤；S3：将非报警类声音输入至第一均衡器进行第一音频过滤；S4：第一音频过滤后的非报警类声音输入至第二均衡器进行第二音频过滤；S5：步骤S2中的报警类声音、步骤S4中的第二音频过滤后的非报警类声音通过音频播放器输出。本发明对非警报音通过均衡器降低声音强度，使车辆发出的非警报声与警报提示音区分开来，使警报提示音更加突出、易分辨。
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公开(公告)号：CN115955356A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310002604.9
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本申请提供一种域间安全通信方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取发送端的事件报文，根据预设周期发送多次所述事件报文；基于每次发送的所述事件报文生成校验信息输出至接收端，以使所述接收端根据所述校验信息进行校验，得到校验结果，并根据所述校验结果确定与所述发送端的通信状态，以在所述通信状态为正常时与所述发送端进行数据传输。本申请可有效保证域间数据通信的安全性。
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公开(公告)号：CN115955356B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310002604.9
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本申请提供一种域间安全通信方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取发送端的事件报文，根据预设周期发送多次所述事件报文；基于每次发送的所述事件报文生成校验信息输出至接收端，以使所述接收端根据所述校验信息进行校验，得到校验结果，并根据所述校验结果确定与所述发送端的通信状态，以在所述通信状态为正常时与所述发送端进行数据传输。本申请可有效保证域间数据通信的安全性。
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公开(公告)号：CN116319029A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297319.4
申请日：2023-03-23
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L67/12 , H04L67/60 , H04L67/1001
摘要： 本发明涉及一种基于DDS的车载域间通信功能安全保护方法及系统，涉及域间通信功能安全保护的技术领域，服务端建立与客户端之间的通信，接收客户端传输的服务请求校验信息，该服务请求校验信息在客户端DDS协议层中封装形成，与客户端发起的服务请求相关，在服务端中，服务端DDS协议层解析与服务请求相关的校验信息，并进行通信传输安全校验，根据校验结果，对客户端服务请求进行处理。本发明考虑了AUTOSAR‑E2E规范对通信失效的保护要求，通过通信传输安全校验从而对客户端服务请求进行处理，实现通信链路中失效模式的覆盖，避免了通信丢失、混乱，保证汽车整车功能安全。
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公开(公告)号：CN115140075A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210804168.2
申请日：2022-07-07
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆预期功能安全的量化评估方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：识别车辆的目标系统中预期功能中满足预设安全危害条件的至少一个初始控制命令；基于至少一个初始控制命令中每个初始控制命令的整车危害可控度和整车危害严重度生成每个初始控制命令的评级；筛选出评级达到预设测试条件的至少一个控制命令，并在预设测试场景下测试每个控制命令，确定测试失败的至少一个控制命令；由测试失败的至少一个控制命令确定车辆的性能局限，并根据性能局限生成预期功能安全的量化评估结果。由此，可指导TJP系统的预期功能安全开发，对组件进行针对性功能改进，不仅可操作性强，且便于实施，简单易于实现。
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