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公开(公告)号：CN119016244A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311403992.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 喷涂系统包括移动机器人，该移动机器人包括框架、连接到框架的轮子以及构造成移动轮子以定位移动机器人的电机。涂料容器安装在移动机器人上，并构造为储存涂料。机器人臂包括安装在移动机器人上的第一端和布置在机器人臂的第二端处的涂料施涂器。涂料施涂器与涂料容器流体连通并且包括一个或多个喷嘴以将涂料喷射到表面上。
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公开(公告)号：CN119369458A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311436148.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种制造系统包括：稳定性目标；一组轨道；机器人，包括安装在机器人头部上的摄影测量目标，机器人沿着该组轨道移动，并且每个机器人包括安装在所述头部中的一个上的等离子切割工具或摄像机；和摄影测量系统。该摄影测量系统包括：支撑架；安装在支撑架上、在机器人和要由机器人中的一个加工的工件上方的高架摄像机；和控制模块。控制模块：经由高架摄像机，确定稳定性目标和摄影测量目标的位置；基于稳定性目标和摄影测量目标的位置，确定高架摄像机和机器人的头部的位置；并且基于高架摄像机和机器人头部的位置来控制机器人以创建和检查工件上的特征。
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公开(公告)号：CN118544031A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311120927.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K31/02 , G06F30/23 , G06F30/27 , G05B19/4097 , G06F119/02
Abstract: 一种用于焊接车辆部件组件的系统，包括：测量传感器，配置成扫描第一和第二车辆部件；焊接设备，配置成将第一车辆部件和第二车辆部件焊接在一起；以及至少一个处理器，配置成执行计算机可执行指令以访问第一和第二车辆部件的扫描数据；生成第一和第二车辆部件的所扫描组件的CAD模型；获取输入参数，所述输入参数与第一和第二车辆部件的一个或多个特征相关联；使用机器学习模型基于CAD模型和输入参数生成预测最佳焊接参数；以及根据预测最佳焊接参数控制焊接设备以在第一和第二车辆部件上执行至少一个焊接操作。
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公开(公告)号：CN119305229A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311432929.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种零件形成系统，包括：移动式机器人；第一材料进给装置，其被配置为将碳纤维预浸料材料一次一层地进给到移动式机器人上，以在移动式机器人上形成碳纤维预浸料层的堆叠物；第二材料进给装置，其被配置为将涂料膜进给到碳纤维预浸料层的堆叠物上，以提供所得的层的堆叠物；以及热压机，其被配置为通过加热并压缩所得的层的堆叠物来形成并固化所得的层的堆叠物，以提供所得的经涂覆零件。
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公开(公告)号：CN118336069A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311061609.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H01M10/04 , H01M50/509 , B60K1/04 , B60L50/64
Abstract: 实施例包括电池组以及用于制造车辆的电池组的方法和系统。各方面包括接收多个电池单元，测量多个电池单元中的每个的内部电阻水平，以及至少部分地基于多个电池单元中的每个的内部电阻水平，从多个电池单元创建多个组。各方面还包括并联连接多个组中的每个组中的多个电池单元中的每个，以及串联连接多个组中的每个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118321124A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311080289.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B05D3/06
Abstract: 提供机器人系统。机器人系统包括机器人臂、灯组件和控制模块。所述机器人臂包括第一端和与第一端相对的第二端。所述灯组件设置在机器人臂的第二端处并且包括配置成固化车辆的面板上的涂料的至少一个紫外(UV)光。控制模块配置成致动机器人臂并将灯组件相对于车辆的面板定位。
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公开(公告)号：CN115870969A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210577786.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于组装部件、诸如用于制造运载工具的方法和系统。示例性方法包括用组装机器人抓取部件，并用视觉机器人确定每个部件的标识、位置和取向。进一步地，该方法包括基于每个部件的位置和取向，确定对齐部件以用于连结所需的位置调整和/或取向调整。该方法还包括基于位置调整和/或取向调整，指示相应的组装机器人移动相应的部件，以对齐部件以用于连结。该方法还包括用紧固机器人将部件彼此紧固以形成连结部件。
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公开(公告)号：CN115870968A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210577784.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于更换臂端工具的系统与方法以及用于制造运载工具的方法。示例性臂端工具更换系统包括可旋转工具架，该可旋转工具架被配置为保持至少两个臂端工具，并被配置为将选定的臂端工具从远处位置移动到近处位置。示例性臂端工具更换系统还包括机器人，该机器人被配置为伸至近处位置以用于将选定的臂端工具附接到机器人。
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公开(公告)号：CN120019948A
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202410058369.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B29C63/02 , B05D5/06 , B29C63/00 , B29C69/00 , B60J5/04 , B62D25/06 , C25D11/04 , C25D11/34 , C25D13/12 , B29L31/30
Abstract: 本发明涉及包括多色调涂料方案的车辆。一种用于为车辆提供多色调涂料方案的方法，该方法包括：在车辆的面板从车辆的车身上拆下的情况下，将第一颜色的第一涂料施加到车辆的车身；将膜施加到面板上，该膜包括不同于第一颜色的第二颜色的第二涂料；以及将面板安装到车辆的车身。
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公开(公告)号：CN119426146A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311473523.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及包括多色漆方案的车辆。一种用于利用多色漆方案给车辆的车身涂漆的方法。所述方法包括：将第一颜色的第一漆施加到所述车身；烘炉固化所述第一漆；将第二颜色的第二漆施加到所述车身，所述第二漆构造成通过紫外光来固化，所述第二颜色不同于所述第一颜色；以及通过将所述第二漆暴露于紫外光来固化所述第二漆。
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