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公开(公告)号:CN119872734A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202311744038.5
申请日:2023-12-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种输送和组装系统包括包括组装材料的多个存储位置和包括控制器的一个或多个车辆运输工具。车辆运输工具配置成运输组装材料。控制服务器与一个或多个车辆运输工具的控制器通信耦合。控制服务器配置为从一个或多个车辆运输工具中识别可用车辆运输工具,并且配置为确定可用车辆运输工具接收组装材料的适合性。组装站配置成接收包括组装材料的可用车辆运输工具。
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公开(公告)号:CN119016244A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202311403992.8
申请日:2023-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 喷涂系统包括移动机器人,该移动机器人包括框架、连接到框架的轮子以及构造成移动轮子以定位移动机器人的电机。涂料容器安装在移动机器人上,并构造为储存涂料。机器人臂包括安装在移动机器人上的第一端和布置在机器人臂的第二端处的涂料施涂器。涂料施涂器与涂料容器流体连通并且包括一个或多个喷嘴以将涂料喷射到表面上。
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公开(公告)号:CN119369458A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202311436148.5
申请日:2023-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种制造系统包括:稳定性目标;一组轨道;机器人,包括安装在机器人头部上的摄影测量目标,机器人沿着该组轨道移动,并且每个机器人包括安装在所述头部中的一个上的等离子切割工具或摄像机;和摄影测量系统。该摄影测量系统包括:支撑架;安装在支撑架上、在机器人和要由机器人中的一个加工的工件上方的高架摄像机;和控制模块。控制模块:经由高架摄像机,确定稳定性目标和摄影测量目标的位置;基于稳定性目标和摄影测量目标的位置,确定高架摄像机和机器人的头部的位置;并且基于高架摄像机和机器人头部的位置来控制机器人以创建和检查工件上的特征。
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公开(公告)号:CN119058857A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202311403090.4
申请日:2023-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及包括具有耳轴轴线控制的移动小车的制造系统。一种配置用于加工工件的制造系统。制造系统包括移动小车,该移动小车具有:第一安装组件和第二安装组件,两者均被配置成支撑工件,并且第一安装组件还被配置成使工件旋转;以及第一机械联接器,其与第一安装组件配合,使得第一机械联接器的旋转使第一安装组件旋转。一种对接站包括第二机械联接器和配置成使第二机械联接器旋转的马达,该第二机械联接器被配置成与第一机械联接器配合,使得第二机械联接器的旋转使第一机械联接器和由第一安装组件和第二安装组件支撑的工件旋转。
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公开(公告)号:CN118494243A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202311108690.8
申请日:2023-08-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60L53/36 , B60L53/67 , H04L67/125
Abstract: 一种用于对停放在停车区中的多个车辆进行充电的系统。该系统包括车外车辆控制模块,该车外车辆控制模块被配置成为在所述停车区中的所述多个车辆中的每一个规划路线,并向所述多个车辆的每一个中的车载控制模块发送驱动指令以用于沿所述规划的路线驱动所述多个车辆,该驱动指令包括转向指令、加速指令和制动指令。充电站管理模块被配置为执行用于在充电站处管理所述多个车辆的充电的充电顺序、根据所述充电顺序从所述多个车辆中选择用于充电的受试者车辆,并且向所述车外车辆控制模块发送充电通知,所述充电通知指示所述受试者车辆已被选择用于充电。
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