公开(公告)号：CN119369458A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202311436148.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·阿尔马尔基 ,  C·A·伊尔克 ,  J·P·斯派塞 ,  M·A·赛兹 ,  M·布尔乔亚

IPC: B25J19/02 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B23K10/00 ,  G01B11/00

Abstract: 一种制造系统包括：稳定性目标；一组轨道；机器人，包括安装在机器人头部上的摄影测量目标，机器人沿着该组轨道移动，并且每个机器人包括安装在所述头部中的一个上的等离子切割工具或摄像机；和摄影测量系统。该摄影测量系统包括：支撑架；安装在支撑架上、在机器人和要由机器人中的一个加工的工件上方的高架摄像机；和控制模块。控制模块：经由高架摄像机，确定稳定性目标和摄影测量目标的位置；基于稳定性目标和摄影测量目标的位置，确定高架摄像机和机器人的头部的位置；并且基于高架摄像机和机器人头部的位置来控制机器人以创建和检查工件上的特征。

公开(公告)号：CN119058857A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202311403090.4

申请日：2023-10-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C·A·伊尔克 ,  M·A·赛兹 ,  J·P·斯派塞 ,  A·阿尔马尔基 ,  T·马尔伯格

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/18

Abstract: 本发明涉及包括具有耳轴轴线控制的移动小车的制造系统。一种配置用于加工工件的制造系统。制造系统包括移动小车，该移动小车具有：第一安装组件和第二安装组件，两者均被配置成支撑工件，并且第一安装组件还被配置成使工件旋转；以及第一机械联接器，其与第一安装组件配合，使得第一机械联接器的旋转使第一安装组件旋转。一种对接站包括第二机械联接器和配置成使第二机械联接器旋转的马达，该第二机械联接器被配置成与第一机械联接器配合，使得第二机械联接器的旋转使第一机械联接器和由第一安装组件和第二安装组件支撑的工件旋转。