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公开(公告)号：CN119369458A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311436148.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种制造系统包括：稳定性目标；一组轨道；机器人，包括安装在机器人头部上的摄影测量目标，机器人沿着该组轨道移动，并且每个机器人包括安装在所述头部中的一个上的等离子切割工具或摄像机；和摄影测量系统。该摄影测量系统包括：支撑架；安装在支撑架上、在机器人和要由机器人中的一个加工的工件上方的高架摄像机；和控制模块。控制模块：经由高架摄像机，确定稳定性目标和摄影测量目标的位置；基于稳定性目标和摄影测量目标的位置，确定高架摄像机和机器人的头部的位置；并且基于高架摄像机和机器人头部的位置来控制机器人以创建和检查工件上的特征。
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