公开(公告)号：CN119058857A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202311403090.4

申请日：2023-10-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C·A·伊尔克 ,  M·A·赛兹 ,  J·P·斯派塞 ,  A·阿尔马尔基 ,  T·马尔伯格

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/18

Abstract: 本发明涉及包括具有耳轴轴线控制的移动小车的制造系统。一种配置用于加工工件的制造系统。制造系统包括移动小车，该移动小车具有：第一安装组件和第二安装组件，两者均被配置成支撑工件，并且第一安装组件还被配置成使工件旋转；以及第一机械联接器，其与第一安装组件配合，使得第一机械联接器的旋转使第一安装组件旋转。一种对接站包括第二机械联接器和配置成使第二机械联接器旋转的马达，该第二机械联接器被配置成与第一机械联接器配合，使得第二机械联接器的旋转使第一机械联接器和由第一安装组件和第二安装组件支撑的工件旋转。

公开(公告)号：CN117697094A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202310520005.6

申请日：2023-05-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·A·萨伊斯 ,  J·P·斯派塞 ,  J·W·威尔斯 ,  C·A·伊尔克

IPC: B23K10/00 ,  B25J19/04 ,  B25J11/00

Abstract: 一种载具框架检查和切割系统，包括：框架移动装置，其被配置成支撑载具框架并且运送所述载具框架；检查机器人，包括被配置成捕获所述载具框架的一侧的第一图像的第一相机；切割机器人，其被配置成穿过载具框架来切割孔，并且包括被设置在所述切割机器人的外表面上的标识符；第二相机，其被设置在所述框架移动装置、所述检查机器人和所述切割机器人的竖直上方，并且被配置成竖直向下地捕获第二图像；控制模块，其被配置成，基于第一图像和第二图像：移动并致动所述切割机器人，并且将所述切割机器人的切割工具定位在所述载具框架上的目标位置处；以及在所述目标位置处穿过所述载具框架来切割孔。

公开(公告)号：CN119369458A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202311436148.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·阿尔马尔基 ,  C·A·伊尔克 ,  J·P·斯派塞 ,  M·A·赛兹 ,  M·布尔乔亚

IPC: B25J19/02 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B23K10/00 ,  G01B11/00

Abstract: 一种制造系统包括：稳定性目标；一组轨道；机器人，包括安装在机器人头部上的摄影测量目标，机器人沿着该组轨道移动，并且每个机器人包括安装在所述头部中的一个上的等离子切割工具或摄像机；和摄影测量系统。该摄影测量系统包括：支撑架；安装在支撑架上、在机器人和要由机器人中的一个加工的工件上方的高架摄像机；和控制模块。控制模块：经由高架摄像机，确定稳定性目标和摄影测量目标的位置；基于稳定性目标和摄影测量目标的位置，确定高架摄像机和机器人的头部的位置；并且基于高架摄像机和机器人头部的位置来控制机器人以创建和检查工件上的特征。

公开(公告)号：CN301815219S

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201030544894.3

申请日：2010-09-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 ,  美国宇航局

Designer： D·M·林 ,  C·A·伊尔克 ,  R·O·阿姆布罗塞 ,  J·S·梅林 ,  M·A·迪夫特勒 ,  A·H·帕尔逊斯 ,  N·A·拉德福特 ,  L·布里奇沃特 ,  H·比拜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称是：机器人；2.本外观设计产品的用途是：用于在工作、生活等方面协助人类；3.本外观设计的设计要点是：所示产品的形状、图案及其结合；4.最能表明本外观设计的设计要点的图片是：立体图1。