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公开(公告)号：CN111571199B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010042317.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种部件组装系统，包括：第一机械臂，其具有安装在其上的第一臂端工具，并且适于抓握第一子部件；以及第二机械臂，其具有安装在其上的第二臂端工具，并且适于抓握第二子部件。系统控制器适于控制第一和第二机械臂以及第一和第二臂端工具，以将第一和第二子部件相对于彼此定位。第一互锁机构安装在第一臂端工具上，第二互锁机构安装在第二臂端工具上，其中第一和第二互锁机构彼此接合并将第一臂端工具锁定在第二臂端工具上，从而将第一和第二子部件相对于彼此锁定在初始位置。
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公开(公告)号：CN117697094A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310520005.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种载具框架检查和切割系统，包括：框架移动装置，其被配置成支撑载具框架并且运送所述载具框架；检查机器人，包括被配置成捕获所述载具框架的一侧的第一图像的第一相机；切割机器人，其被配置成穿过载具框架来切割孔，并且包括被设置在所述切割机器人的外表面上的标识符；第二相机，其被设置在所述框架移动装置、所述检查机器人和所述切割机器人的竖直上方，并且被配置成竖直向下地捕获第二图像；控制模块，其被配置成，基于第一图像和第二图像：移动并致动所述切割机器人，并且将所述切割机器人的切割工具定位在所述载具框架上的目标位置处；以及在所述目标位置处穿过所述载具框架来切割孔。
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公开(公告)号：CN117452635A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310102913.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于在交通工具的挡风玻璃上显示图形以向驾驶员提供游戏化体验的平视显示系统，包括：驾驶员监控系统，该驾驶员监控系统包括确定交通工具驾驶员的头部的位置和驾驶员的眼睛位置的一个或多个摄像头；图形投影模块，用于在交通工具的挡风玻璃上生成图像；以及一个或多个控制器，该一个或多个控制器与驾驶员监控系统和图形投影模块电子通信。该控制器执行指令，以命令图形投影模块在交通工具的挡风玻璃上生成垂直对准图形。垂直对准图形指示驾驶员的眼睛位置何时位于平视显示器的眼盒的标称高度。
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公开(公告)号：CN114905543B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111542209.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于机器人辅助设备的平衡机构。一种机电系统部分地通过与操作者的物理交互来操作，并且包括多轴机器人、控制器和连接到机器人的平衡机构。平衡机构包括连接到一组连杆机构的基部结构、气压缸、弹簧加载凸轮组件和可选的恒力弹簧。连杆机构形成可连接到负载的四杆平行四边形组件。缸和凸轮组件以及可选的恒力弹簧各自将相应的竖直力施加到平行四边形组件。这些力结合为负载提供重力补偿和自定心功能或行为，使得负载能够在由操作者手动作用时以竖直自由度移动，并且将负载返回到标称中心位置。
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公开(公告)号：CN116834764A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211302833.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 一种车辆类型数据库包括多个车辆类型轮廓。车辆类型轮廓中的每一个都与具有车辆类型特定空气动力学轮廓的车辆类型相关联，并且都包括与车辆类型相关联的最佳跟车范围。最佳跟车距离范围中的每一个都基于车辆类型的车辆类型特定空气动力学轮廓和车辆类型的车辆速度，其中，设置在最佳跟车范围中的尾随车辆被配置为以最佳燃料效率运行。使用与第一车辆类型相关联的第一车辆类型轮廓，基于第一车辆类型和第一车辆速度识别第一最佳跟车距离范围。向AR车辆HUD显示器系统发出命令，以显示第一最佳跟车距离的图形表示，从而覆盖道路的实际视图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115685548A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210576533.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供HUD校准系统，其包括HUD、标线参考对象、目标以及控制模块。HUD显示包括第一中心特征和第一特征的虚拟图像。标线参考对象物理地固定到车辆的挡风玻璃。目标物理地设置在车辆的前方，并且包括第二中心特征和第二特征。控制模块：控制所述HUD显示叠加在所述目标上的所述虚拟图像；执行轴线校准过程以将所述标线参考对象的十字准线的中心与所述第一中心特征及所述第二中心特征对准且生成第一参考值；执行去失真校准过程以使所述虚拟图像相对于所述目标旋转且去失真，且生成第二参考值；以及基于第一和第二参考值调整HUD的操作。
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公开(公告)号：CN114905543A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111542209.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于机器人辅助设备的平衡机构。一种机电系统部分地通过与操作者的物理交互来操作，并且包括多轴机器人、控制器和连接到机器人的平衡机构。平衡机构包括连接到一组连杆机构的基部结构、气压缸、弹簧加载凸轮组件和可选的恒力弹簧。连杆机构形成可连接到负载的四杆平行四边形组件。缸和凸轮组件以及可选的恒力弹簧各自将相应的竖直力施加到平行四边形组件。这些力结合为负载提供重力补偿和自定心功能或行为，使得负载能够在由操作者手动作用时以竖直自由度移动，并且将负载返回到标称中心位置。
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公开(公告)号：CN113199120B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110114880.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于测量和控制将第一基板焊接到第二基板的夹具系统和方法。该系统包括具有第一端和第二端的挤压夹具。该系统还包括与挤压夹具相连的电机，使得第一端和第二端为可移动的以将第一基板夹紧至第二基板。该系统还包括设置在第一端和第二端之一上的电磁通量传感器、电流传感器、位置传感器和间隙传感器中的至少一个，用于确定第一基板与第二基板之间的第一测量变量。该系统还包括控制器，用于基于第一测量变量控制电机以将第一基板夹紧至第二基板。控制器与电磁通量传感器、电流传感器和间隙传感器通信。
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公开(公告)号：CN111137376A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910430903.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种自动车辆引导系统使得部分装配的电池-电动车(BEV)可通过临时增加的传感器滑轨受引导经过一装配过程。所述部分装配的BEV包括车身、与所述车身耦合的车辆控制器、与所述车辆控制器电气耦合的电池以及配置为耦合在所述BEV的车身下的传感器滑轨。所述传感器滑轨被配置为引导所述BEV通过一装配过程。所述传感器滑轨包括配置为耦合在所述部分装配的BEV的车身下的滑轨主体以及与所述滑轨主体耦合的多个传感器。所述传感器滑轨包括与所述多个传感器和车辆控制器通信的滑轨控制器。所述滑轨控制器与所述传感器滑轨耦合。
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公开(公告)号：CN115582832A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210548974.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现。一种用于在工作空间内呈现有效负载的机器人系统包括一对串联机器人，其被构造成连接到有效负载；并联机器人，其联接到串联机器人中的一个的远端，使得该并联机器人设置在远端和有效负载之间；传感器，其位于在远端和有效负载之间延伸的运动链内；以及机器人控制系统（RCS）。传感器输出指示有效负载的所测量的性质的传感器信号。RCS包括被构造成控制串联机器人的协调运动控制器，以及被构造成控制并联机器人的校正运动控制器。并联机器人控制响应于传感器信号、与串联机器人的控制同时地发生，以便由此实时修改有效负载的性质。
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