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公开(公告)号：CN114589487A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110526878.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于无固定装置组装的准确位置控制。本发明提供了一种零件制造系统和制造的方法。系统包括一个或多个零件移动机器人，每个机器人均具有握持零件的末端执行器。当零件移动机器人保持零件时，操作机器人对零件执行操作。固定视觉系统定位成与机器人相隔开并且具有至少一个固定视觉传感器，其感测零件和/或所述末端执行器的绝对位置并且生成表示绝对位置的固定视觉信号。控制器收集固定视觉信号，并且将绝对位置与零件和/或末端执行器的预定期望位置进行比较。如果绝对位置从预定期望位置变化了至少预定阈值，则控制器将重新定位信号发送到零件移动机器人，并且零件移动机器人配置为在接收到重新定位信号后移动零件。
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公开(公告)号：CN118544031A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311120927.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K31/02 , G06F30/23 , G06F30/27 , G05B19/4097 , G06F119/02
Abstract: 一种用于焊接车辆部件组件的系统，包括：测量传感器，配置成扫描第一和第二车辆部件；焊接设备，配置成将第一车辆部件和第二车辆部件焊接在一起；以及至少一个处理器，配置成执行计算机可执行指令以访问第一和第二车辆部件的扫描数据；生成第一和第二车辆部件的所扫描组件的CAD模型；获取输入参数，所述输入参数与第一和第二车辆部件的一个或多个特征相关联；使用机器学习模型基于CAD模型和输入参数生成预测最佳焊接参数；以及根据预测最佳焊接参数控制焊接设备以在第一和第二车辆部件上执行至少一个焊接操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118024236A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310544914.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种机器人工具重新配置系统包括机器人、端部执行器、摄影测量模块、调整模块和机器人控制模块。端部执行器被配置成附接到机器人和车辆部件。端部执行器能够在多个配置之间调整。摄影测量模块包括第一相机，该第一相机被配置成捕获端部执行器的图像。调整模块被配置成接收端部执行器的图像并基于图像中的至少一个来确定端部执行器是否已经从第一配置调整到第二配置。机器人控制模块被配置成基于该确定选择性地致动端部执行器的一个或多个部件并将端部执行器的当前配置调整到第一配置和第二配置中的一个。
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公开(公告)号：CN117917286A
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310532996.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种无过喷喷涂系统，包括：喷涂机器人，包括无过喷涂料施用器；以及第一夹具机器人，用于相对于喷涂机器人和无过喷涂料施用器中的至少一个提升和定向夹具组件，所述夹具组件配置成保持要由无过喷涂料施用器喷涂的物体，第一夹具机器人包括配置成抓取夹具组件的第一部分的第一夹持器，第一夹具机器人配置成经由第一夹持器提升和定向夹具组件。
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公开(公告)号：CN114589487B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110526878.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于无固定装置组装的准确位置控制。本发明提供了一种零件制造系统和制造的方法。系统包括一个或多个零件移动机器人，每个机器人均具有握持零件的末端执行器。当零件移动机器人保持零件时，操作机器人对零件执行操作。固定视觉系统定位成与机器人相隔开并且具有至少一个固定视觉传感器，其感测零件和/或所述末端执行器的绝对位置并且生成表示绝对位置的固定视觉信号。控制器收集固定视觉信号，并且将绝对位置与零件和/或末端执行器的预定期望位置进行比较。如果绝对位置从预定期望位置变化了至少预定阈值，则控制器将重新定位信号发送到零件移动机器人，并且零件移动机器人配置为在接收到重新定位信号后移动零件。
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公开(公告)号：CN118336069A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311061609.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H01M10/04 , H01M50/509 , B60K1/04 , B60L50/64
Abstract: 实施例包括电池组以及用于制造车辆的电池组的方法和系统。各方面包括接收多个电池单元，测量多个电池单元中的每个的内部电阻水平，以及至少部分地基于多个电池单元中的每个的内部电阻水平，从多个电池单元创建多个组。各方面还包括并联连接多个组中的每个组中的多个电池单元中的每个，以及串联连接多个组中的每个。
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公开(公告)号：CN115582832A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210548974.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现。一种用于在工作空间内呈现有效负载的机器人系统包括一对串联机器人，其被构造成连接到有效负载；并联机器人，其联接到串联机器人中的一个的远端，使得该并联机器人设置在远端和有效负载之间；传感器，其位于在远端和有效负载之间延伸的运动链内；以及机器人控制系统（RCS）。传感器输出指示有效负载的所测量的性质的传感器信号。RCS包括被构造成控制串联机器人的协调运动控制器，以及被构造成控制并联机器人的校正运动控制器。并联机器人控制响应于传感器信号、与串联机器人的控制同时地发生，以便由此实时修改有效负载的性质。
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