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公开(公告)号：CN114589487A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110526878.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于无固定装置组装的准确位置控制。本发明提供了一种零件制造系统和制造的方法。系统包括一个或多个零件移动机器人，每个机器人均具有握持零件的末端执行器。当零件移动机器人保持零件时，操作机器人对零件执行操作。固定视觉系统定位成与机器人相隔开并且具有至少一个固定视觉传感器，其感测零件和/或所述末端执行器的绝对位置并且生成表示绝对位置的固定视觉信号。控制器收集固定视觉信号，并且将绝对位置与零件和/或末端执行器的预定期望位置进行比较。如果绝对位置从预定期望位置变化了至少预定阈值，则控制器将重新定位信号发送到零件移动机器人，并且零件移动机器人配置为在接收到重新定位信号后移动零件。
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公开(公告)号：CN114771308A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111523896.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60L53/30 , B60L53/16 , B60L53/18 , H01R13/66 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及包括远程可控电源插座和具有可致动电源连接机构的电动车辆移动充电器的配电系统。一种配电系统包括充电站、多个电源插口组件和至少一条电力线。充电站包括充电站控制模块。所述多个电源插口组件可操作以向车辆供应电力。所述至少一条电力线将充电站电连接到所述多个电源插口组件中的每一个。充电站被构造成通过所述至少一条电力线向所述多个电源插口组件中的任一个供应电力。
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公开(公告)号：CN114589487B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110526878.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于无固定装置组装的准确位置控制。本发明提供了一种零件制造系统和制造的方法。系统包括一个或多个零件移动机器人，每个机器人均具有握持零件的末端执行器。当零件移动机器人保持零件时，操作机器人对零件执行操作。固定视觉系统定位成与机器人相隔开并且具有至少一个固定视觉传感器，其感测零件和/或所述末端执行器的绝对位置并且生成表示绝对位置的固定视觉信号。控制器收集固定视觉信号，并且将绝对位置与零件和/或末端执行器的预定期望位置进行比较。如果绝对位置从预定期望位置变化了至少预定阈值，则控制器将重新定位信号发送到零件移动机器人，并且零件移动机器人配置为在接收到重新定位信号后移动零件。
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