公开(公告)号：CN116135479A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202111363486.1

申请日：2021-11-17

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 孙乔 ,  陈先宝 ,  孙竞 ,  高大龙 ,  高峰 ,  黄宁建

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种机器人系统包括支撑结构、平台、中心串行链、外部串行链、马达、传感器和控制模块。中心串行链将平台的中心连接到支撑结构，并且包括连接到线性滑动轴的第一接头。外部串行链设置在中心串行链的径向外侧。每个外部串行链包括将杆连接到平台和支撑结构的第二接头。马达连接到外部串行链。传感器连接到平台，并且检测由人类操作者施加在平台上的力或扭矩中的至少一者，并且产生指示该力或扭矩的信号。控制模块基于该信号控制马达，以辅助人类操作者进行移动平台或旋转平台中的至少一种。

公开(公告)号：CN116135478A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202111363396.2

申请日：2021-11-17

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 孙乔 ,  陈先宝 ,  孙竞 ,  高峰 ,  高大龙 ,  黄宁建

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种机器人系统包括支撑结构、马达安装组件、第一和第二并行链、串行平移组件、传感器和控制模块。马达安装组件包括旋转马达，其中旋转马达包括第一旋转马达和第二旋转马达。第一和第二并行链连接到可移动平台、旋转马达和马达安装组件。串行平移组件连接到支撑结构和马达安装组件，并且包括线性致动器和第三旋转马达。传感器连接到可移动平台，并且检测由人类操作者施加在可移动平台上的力，并产生指示所施加的力的信号。控制模块基于该信号控制旋转马达和第三旋转马达，以辅助人类操作者移动可移动平台。

公开(公告)号：CN114771308A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202111523896.8

申请日：2021-12-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： X·赵 ,  黄宁建 ,  J·P·什皮采尔

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/16 ,  B60L53/18 ,  H01R13/66 ,  H01R13/629

Abstract: 本发明涉及包括远程可控电源插座和具有可致动电源连接机构的电动车辆移动充电器的配电系统。一种配电系统包括充电站、多个电源插口组件和至少一条电力线。充电站包括充电站控制模块。所述多个电源插口组件可操作以向车辆供应电力。所述至少一条电力线将充电站电连接到所述多个电源插口组件中的每一个。充电站被构造成通过所述至少一条电力线向所述多个电源插口组件中的任一个供应电力。