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发明公开
用于组装运载工具部件的系统和方法审中-实审

公开(公告)号：CN115870969A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202210577786.8

申请日：2022-05-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·A·萨茨 , J·P·斯派塞 , E·西门 , K·J·戈辛斯基 , M·L·瓦瑟尔

IPC: B25J9/16 , B25J19/02 , B25J19/04

Abstract: 提供了用于组装部件、诸如用于制造运载工具的方法和系统。示例性方法包括用组装机器人抓取部件，并用视觉机器人确定每个部件的标识、位置和取向。进一步地，该方法包括基于每个部件的位置和取向，确定对齐部件以用于连结所需的位置调整和/或取向调整。该方法还包括基于位置调整和/或取向调整，指示相应的组装机器人移动相应的部件，以对齐部件以用于连结。该方法还包括用紧固机器人将部件彼此紧固以形成连结部件。

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