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公开(公告)号：CN116977580A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310859952.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机载LiDAR的山区大比例尺DEM制作方法，包括：步骤1、根据地形测绘任务收集作业相关资料；步骤2、对激光雷达系统检校以提高激光雷达测量的精度；步骤3、根据测区地形情况结合航测任务精度要求，设计像控点布设方案并进行测量；步骤4、设计航线并依据设计的航线进行数据采集；步骤5、将采集的点云去噪以及粗分类为地形测图提供初步的地面点云数据；步骤6、对初步提取的地面点云数据滤波；步骤7、对滤波后的地面点云进行数据重构，再生成DEM；解决了目前机载LiDAR在山区复杂地形测绘中存在因植被点影响、地面点稀疏等导致DEM精度低等技术问题。
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公开(公告)号：CN117818934A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410136922.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B64U50/35 , B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的无线激光充电方法及系统，涉及无人机充电技术领域，包括通过激光器发射装置将发散的光束准直成平行光束，并将输入光束的直径扩大；通过光伏列阵将激光充电信号转换为电能，同时通过恒流电路对无人机进行充电；通过充电控制实时监测充电过程中的电流和电压，并根据监测的数据判断是否需要调节充电电流。本发明无需连接电源线无线无人机充电，通过对比激光光源的强度和光敏电阻的输出电压，判断电池板光斑的中心位置，从而实现对充电过程的精确控制，避免充电过程中的能量浪费和电池过度充电的问题，同时采用恒流电路对无人机进行充电，避免因过度充电而导致的电池短路隐患，从而确保无人机充电的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117394681A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311408104.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种Buck脉冲电源电路，包括电源、两个MOS管、电感、电容及四个二极管。该电路中，一个电阻与第三二极管并联，与电容串联连接在电源两极之间。第一、第四二极管并联，与电感和第二MOS管串联形成的电路并联，构成与电源两极之间的连接。第二二极管的一端连接在第一MOS管与电源正极之间，另一端连接在电感与第二MOS管之间，实现脉冲电流的输出调控。相较现有技术，本发明提供的Buck脉冲电源电路可以减小电感电流脉动，从而在输出高频脉冲电流时降低高频开关管的开关频率。
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公开(公告)号：CN117420362A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311089805.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的二三维数据融合输电线路监测装置，包括：图像视频采集模块：采集输电线路现场视频图片信息；激光雷达数据采集模块：采集输电线路现场激光雷达数据；北斗高精度定位模块：对输电线路现场进行定位及获取卫星时间；微气象模块：对输电线路现场进行气象信息采集；各个模块与可见光+激光边端融合分析模块连接；可见光+激光边端融合分析模块：根据采集的激光点云和图像数据进行数据融合和目标定位；与预警模块连接；预警模块：对数据进行异常监测并报警，与互联网终端连接；解决了目前输电线路监测数据几乎完全依靠工作人员外业测量，现场收集所带来的耗费大量人力资源，且维护效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN116958669A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310861240.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的点云图像融合输电导线点云分类方法，包括：对输电导线的可见光图像及点云数据的采集以及预处理；对可见光图像及点云数据输入融合目标检测网络分别进行特征提取并进行特征融合；将提取后的融合特征输入卷积神经网络进行导线点云数据特征学习，最后实现对导线点云的重构计算；解决了现有技术存在的输电导线点云分类方法虽然能够将部分导线分离，但是在同杆塔或高大树木相近时，分离程度依旧不高，在自动处理完之后仍然需要人工进行检查，山区较多的区域，工作量极大并且检查时所依赖的除了相应的杆塔区间可见光照片之外，多为个人经验，人工判别误差也较多，无法保证导线点云的分类质量等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116835001A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310778647.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B64U50/31 , B64U50/35 , B64U80/25 , B60L53/12 , B60L53/37 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/00 , G01C21/20 , H01S3/04 , H01S3/23
Abstract: 本发明公开了一种多发射端无人机激光远程充电的方法，所述方法包括：在发射端使用了3个激光器并行运行，建立多发射端无人机跟瞄激光远程充电系统；同时使用风冷散热装置对激光器进行实时散热；多发射端无人机跟瞄激光远程充电系统建立一套整体的跟瞄装置，安装在其中一个转台，跟瞄装置通过双目视觉定位的方式，将激光器的位置信息返还给主机，计算相应的偏移量数据传输给两个从动转台，从动转台根据指令进行转动，实现三束激光的共同追踪；解决了由于激光光斑与接收端光伏阵列面积较小，无人机飞行速度较快，对于发射端转台的跟瞄精度与实时响应速度有较高的要求，否则就会出现跟丢目标导致能量损失，无人机无法完成长时间的续航等技术问题。
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公开(公告)号：CN119620767A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411384849.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的激光射向自动调节方法及系统，涉及无人机技术领域，包括，实时采集IMU、GPS、激光雷达和可见光相机数据，进行初步处理；通过卡尔曼滤波算法对处理后的数据进行融合，实时估计无人机的姿态；构建深度学习模型，自动识别目标物体的轮廓和方向；根据目标物体的轮廓和方向，计算图像中心点到目标物体的偏移距离；建立环境模型，计算激光射向的补偿参数；根据姿态估计结果、图像中心点到目标物体的偏移距离和激光射向的补偿参数，动态调整激光射向；通过根据目标物体的轮廓和方向信息，确定目标物体在图像中的中心点坐标，实时调整激光射向，即使在无人机移动或目标物体移动的情况下也能保持激光的精准指向。
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公开(公告)号：CN116958313A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310861246.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T11/20 , G06T17/05 , G06T5/00 , G06F30/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法，所述方法包括：步骤1、对采集的点云进行滤波；步骤2、将滤波后的点云转为数字高程模型；并提取等值线；步骤3、给提取的等值线赋CD属性字段，并计算每条等值线的长度；步骤4、再给等值线赋一个A属性和一个type属性；步骤5、计算等值线类型；步骤6、进行高程属性传递；步骤7、剔除细小等值线；步骤8、对等高线平滑处理；步骤9、删除无用属性字段；步骤10、得到等高线，通过arcgis将等高线导出成CAD用格式；通过简化地形勘测工作、解决下载或购买DEM的弊端，以及解决缺乏DEM数据的问题，达到了更便捷、高效和精确的绘制等高线的目的。
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公开(公告)号：CN116957963A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310859954.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分层K领域的输电线路激光点云数据噪声处理方法，所述方法包括：步骤1、根据杆塔坐标将输电线路点云分为各个区段；步骤2、对各个区段的点云进行分层处理；步骤3、对区段各个分层后的点云进行K领域检索；步骤4、根据各层的K领域检索结果通过与设定的阈值比较，进行噪声处理；实现了在各种不同复杂输电线路环境下的去噪，并保证了去噪的精度，减少了人工参与的工作量，同时在同其他基础去噪方法相比时，计算时间并未增加，解决了现有技术工作效率低、人力投入高的问题，减轻了内业处理人员的负担，提高了后期点云数据处理的精度。
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公开(公告)号：CN117614149A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311368125.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高频交流配电网络集成无线电力传输系统，包括：蓄电池、近端负载、远端负载、直流传输线、高频交流逆变器、高频交流母线、无线能量传输系统，依靠蓄电池给近端负载、远端负载供电，蓄电池通过直流传输线连接高频交流逆变器，高频交流逆变器为高频交流母线提供高频交流正弦电压，高频交流母线连接无线能量传输系统。近端负载通过高频交流母线直接供电，而远端的负载则通过无线能量传输系统供电，在保留高频交流配电系统与无线功率传输的所有优点的同时，缩短了交流总线的长度，更短的交流总线的长度意味着电磁干扰的减弱，避免给其他电子设备带来高水平的干扰。
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