-
公开(公告)号：CN117818934A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410136922.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B64U50/35 , B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的无线激光充电方法及系统，涉及无人机充电技术领域，包括通过激光器发射装置将发散的光束准直成平行光束，并将输入光束的直径扩大；通过光伏列阵将激光充电信号转换为电能，同时通过恒流电路对无人机进行充电；通过充电控制实时监测充电过程中的电流和电压，并根据监测的数据判断是否需要调节充电电流。本发明无需连接电源线无线无人机充电，通过对比激光光源的强度和光敏电阻的输出电压，判断电池板光斑的中心位置，从而实现对充电过程的精确控制，避免充电过程中的能量浪费和电池过度充电的问题，同时采用恒流电路对无人机进行充电，避免因过度充电而导致的电池短路隐患，从而确保无人机充电的稳定性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117394681A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311408104.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种Buck脉冲电源电路，包括电源、两个MOS管、电感、电容及四个二极管。该电路中，一个电阻与第三二极管并联，与电容串联连接在电源两极之间。第一、第四二极管并联，与电感和第二MOS管串联形成的电路并联，构成与电源两极之间的连接。第二二极管的一端连接在第一MOS管与电源正极之间，另一端连接在电感与第二MOS管之间，实现脉冲电流的输出调控。相较现有技术，本发明提供的Buck脉冲电源电路可以减小电感电流脉动，从而在输出高频脉冲电流时降低高频开关管的开关频率。
-
公开(公告)号：CN117635985A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311592930.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可见光数据与机载激光点云数据匹配方法，所述方法包括以下步骤：提取可见光数据的特征，提取激光点云数据的特征；将两种数据类型的特征进行融合，并使用深度学习算法进行特征匹配；利用变换网络对匹配后的数据进行几何校正；分析两种数据的空间关系；使用空间关系作为约束条件构建空间关系模型；通过迭代不断优化空间关系模型；将大规模数据分成小块进行处理；将各数据块处理的结果合并，形成最终的匹配结果。以解决现有技术精度不高、计算成本大、耗时长、在高动态环境中受限和在处理大规模数据时的扩展性和效率也存在不足的问题。
-
公开(公告)号：CN117134511A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311075253.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02J50/05 , B64U50/30 , B64U20/80 , H02J50/10 , H02J50/70 , H02J50/80 , H02J7/34 , H02J7/00 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开无人机电容链式功率分配系统，低压电池通过第一高频逆变器和第一补偿网络连接到第一耦合板和第二耦合板，并通过第一耦合板、第二耦合板、第三补偿网络、第四补偿网络、第五补偿网络与第一负载区域和第二负载区域电连接，第一耦合板与第二耦合板并联；所述高压电池通过第二高频逆变器与总线电连接，总线通过第二补偿网络连接到第一耦合板和第二耦合板，并通过第一耦合板、第二耦合板、第三补偿网络、第四补偿网络和第五补偿网络与第二负载区域和第三负载区域电连接，第二耦合板与第三耦合板并联；所述接收线圈通过第六补偿网络与总线电连接。克服了传统无人机高频交流电源中电力线缆会带来额外的损耗、成本和重量的问题。
-
公开(公告)号：CN116958610A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310868589.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/56 , G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的输电线路电杆塔点云聚类方法，所述方法包括：步骤1、在输电杆塔上安装具有北斗定位的激光雷达设备，使用北斗卫星定位系统对输电线路杆塔进行定位，获取设备的坐标信息，利用激光雷达获取输电线路通道点云，根据北斗参数修正点云模型；利用随机采样一致性分割算法剔除地面点，利用欧式聚类算法首先提取电力设施点；步骤2、在电力设施点中计算杆塔中心点；步骤3、精细化提取杆塔点；解决了输电线路杆塔点云数据的语义分割精度较低等技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620767A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411384849.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的激光射向自动调节方法及系统，涉及无人机技术领域，包括，实时采集IMU、GPS、激光雷达和可见光相机数据，进行初步处理；通过卡尔曼滤波算法对处理后的数据进行融合，实时估计无人机的姿态；构建深度学习模型，自动识别目标物体的轮廓和方向；根据目标物体的轮廓和方向，计算图像中心点到目标物体的偏移距离；建立环境模型，计算激光射向的补偿参数；根据姿态估计结果、图像中心点到目标物体的偏移距离和激光射向的补偿参数，动态调整激光射向；通过根据目标物体的轮廓和方向信息，确定目标物体在图像中的中心点坐标，实时调整激光射向，即使在无人机移动或目标物体移动的情况下也能保持激光的精准指向。
-
公开(公告)号：CN117984846A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410148728.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光充电的电力调度和控制方法及系统，涉及电力调度技术领域。包括通过监测激光充电站的分布区域，构建激光充电站的分布区域集合；利用电力调度和控制算法，分析电力需求、站点之间的距离和优先级；利用GPS获取各个无人机的位置，并借助路径选择算法计算出充电的最佳路径；确定无人机与激光充电装置之间的通信接口，以实现数据的双向交流。本发明通过电力调度和优化控制算法，动态优化了充电站点和充电路径，确保无人机在任何时候都能够获取可靠的电力供应，通过计算无人机任务的优先级，以及对充电需求进行分析，有效的避免无人机因缺乏电力而中断任务的问题，可以适应各种任务需求，提高充电的灵活性和效率。
-
公开(公告)号：CN116958313A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310861246.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T11/20 , G06T17/05 , G06T5/00 , G06F30/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法，所述方法包括：步骤1、对采集的点云进行滤波；步骤2、将滤波后的点云转为数字高程模型；并提取等值线；步骤3、给提取的等值线赋CD属性字段，并计算每条等值线的长度；步骤4、再给等值线赋一个A属性和一个type属性；步骤5、计算等值线类型；步骤6、进行高程属性传递；步骤7、剔除细小等值线；步骤8、对等高线平滑处理；步骤9、删除无用属性字段；步骤10、得到等高线，通过arcgis将等高线导出成CAD用格式；通过简化地形勘测工作、解决下载或购买DEM的弊端，以及解决缺乏DEM数据的问题，达到了更便捷、高效和精确的绘制等高线的目的。
-
公开(公告)号：CN117760372A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311622514.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种杆塔形变监测装置，包括：支架、弧形架、载板以及水平传感器；其中，支架为近似三角形，支架远离杆塔的一个顶点处固定安装有第一螺纹柱，弧形架的两端分别与相邻的两个支架的第一螺纹柱固定安装。通过采用近似三角形的支架，支架的三个边均为向内凹陷的弧形，将载板安装在弧形架的底部，将水平传感器安装在弧形架上，由于弧形架比较远离杆塔，其能够放大杆塔倾斜时的位移量，易于水平传感器检测到倾斜，第一连接件、第二连接件能够在安装的时候调整调节螺母的位置，将载板、水平传感器基本处于水平状态，以便于进行塔杆形变的检测。
-
公开(公告)号：CN117420362A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311089805.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的二三维数据融合输电线路监测装置，包括：图像视频采集模块：采集输电线路现场视频图片信息；激光雷达数据采集模块：采集输电线路现场激光雷达数据；北斗高精度定位模块：对输电线路现场进行定位及获取卫星时间；微气象模块：对输电线路现场进行气象信息采集；各个模块与可见光+激光边端融合分析模块连接；可见光+激光边端融合分析模块：根据采集的激光点云和图像数据进行数据融合和目标定位；与预警模块连接；预警模块：对数据进行异常监测并报警，与互联网终端连接；解决了目前输电线路监测数据几乎完全依靠工作人员外业测量，现场收集所带来的耗费大量人力资源，且维护效率不高的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.024 seconds)
