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公开(公告)号：CN117760372A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311622514.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种杆塔形变监测装置，包括：支架、弧形架、载板以及水平传感器；其中，支架为近似三角形，支架远离杆塔的一个顶点处固定安装有第一螺纹柱，弧形架的两端分别与相邻的两个支架的第一螺纹柱固定安装。通过采用近似三角形的支架，支架的三个边均为向内凹陷的弧形，将载板安装在弧形架的底部，将水平传感器安装在弧形架上，由于弧形架比较远离杆塔，其能够放大杆塔倾斜时的位移量，易于水平传感器检测到倾斜，第一连接件、第二连接件能够在安装的时候调整调节螺母的位置，将载板、水平传感器基本处于水平状态，以便于进行塔杆形变的检测。
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公开(公告)号：CN117420362A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311089805.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的二三维数据融合输电线路监测装置，包括：图像视频采集模块：采集输电线路现场视频图片信息；激光雷达数据采集模块：采集输电线路现场激光雷达数据；北斗高精度定位模块：对输电线路现场进行定位及获取卫星时间；微气象模块：对输电线路现场进行气象信息采集；各个模块与可见光+激光边端融合分析模块连接；可见光+激光边端融合分析模块：根据采集的激光点云和图像数据进行数据融合和目标定位；与预警模块连接；预警模块：对数据进行异常监测并报警，与互联网终端连接；解决了目前输电线路监测数据几乎完全依靠工作人员外业测量，现场收集所带来的耗费大量人力资源，且维护效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN116958669A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310861240.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的点云图像融合输电导线点云分类方法，包括：对输电导线的可见光图像及点云数据的采集以及预处理；对可见光图像及点云数据输入融合目标检测网络分别进行特征提取并进行特征融合；将提取后的融合特征输入卷积神经网络进行导线点云数据特征学习，最后实现对导线点云的重构计算；解决了现有技术存在的输电导线点云分类方法虽然能够将部分导线分离，但是在同杆塔或高大树木相近时，分离程度依旧不高，在自动处理完之后仍然需要人工进行检查，山区较多的区域，工作量极大并且检查时所依赖的除了相应的杆塔区间可见光照片之外，多为个人经验，人工判别误差也较多，无法保证导线点云的分类质量等技术问题。
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公开(公告)号：CN116835001A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310778647.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B64U50/31 , B64U50/35 , B64U80/25 , B60L53/12 , B60L53/37 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/00 , G01C21/20 , H01S3/04 , H01S3/23
Abstract: 本发明公开了一种多发射端无人机激光远程充电的方法，所述方法包括：在发射端使用了3个激光器并行运行，建立多发射端无人机跟瞄激光远程充电系统；同时使用风冷散热装置对激光器进行实时散热；多发射端无人机跟瞄激光远程充电系统建立一套整体的跟瞄装置，安装在其中一个转台，跟瞄装置通过双目视觉定位的方式，将激光器的位置信息返还给主机，计算相应的偏移量数据传输给两个从动转台，从动转台根据指令进行转动，实现三束激光的共同追踪；解决了由于激光光斑与接收端光伏阵列面积较小，无人机飞行速度较快，对于发射端转台的跟瞄精度与实时响应速度有较高的要求，否则就会出现跟丢目标导致能量损失，无人机无法完成长时间的续航等技术问题。
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公开(公告)号：CN116151404A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111362692.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于架空输电线路通道树障的识别方法，本发明根据树木的生长规律建立了一套树高生长预测模型，可根据树木生长的时间得到树木的高度，有效的预测树冠与输电线之间的净空距离，从而得知树障隐患是否会发生安全事故，该方法有效的避免了巡线人员仅仅通过肉眼凭经验估计树木的生长高度，导致树障隐患识别的准确性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119804652A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411702946.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电金具3D超声的驱动电路及其开关控制方法包括，通过数字信号发生模块生成超声驱动信号，利用多级延时控制模块对驱动信号进行相位和延时调整；通过高增益低噪声功率放大模块放大驱动信号，并传递至高速开关控制模块，并采用高速开关控制模块控制信号切换，依次激励各阵元；通过控制与同步模块协调上述各模块的操作，实现信号生成、处理、放大与切换的精确控制。本发明在信号处理模块中采用小波变换和稀疏信号恢复算法，显著增强了对微小缺陷的分辨能力，整体上为输电金具的无损检测提供了一种高效、可靠和灵活的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN119763116A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411570855.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了输电线路进入等电位危险点自动标注系统及方法，涉及输电线路技术领域，包括：三维点云模型建立模块用于根据输电杆塔的点云数据构建输电杆塔的三维模型；分析模块用于根据三维模型对仿真电场的分布情况及其点云的信息进行分析；标注模块用于根据分析模块所分析的数据对含有危险的信息进行标注；VR眼镜用于对标注模块所标注的数据进行显示；储存模块用于对标注模块所标注的数据进行储存；检测模块用于对作业人员的行为进行检测分析，以分析作业人员是否处于危险环境中。本发明提供的输电线路进入等电位危险点自动标注系统自动识别并标注危险位置、危险动作和不安全间隙，减少了人工操作，提高了标注效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119648952A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411544752.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输电塔三维模型的最小组合间隙计算方法及系统，涉及输电线路技术领域。包括获取输电杆塔的点云数据，构建三维模型；分析三维模型中的带电体、接地体和中间电位，完成划分后进行标注；对标注物体进行碰撞检测，模拟人员与物体的碰撞情况，计算最近点并统计人员与各物体的最小距离，将计算结果进行储存。本发明通过设置三维模型建立模块、划分标注模块和统计模块，具有能够自动计算出接地人员与输电杆塔中带电体部分和接地体部分之间的距离，进而能够避免出现误判的现象，从而会在一定程度上提高安全性。
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公开(公告)号：CN118820962A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410778712.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于DT机器学习模型的典型树种生长预测方法及系统，包括：收集输电线路走廊区域典型树种的历史生长数据和树种生长相关数据；对数据进行特征筛选与提取，构建输电线路走廊区域环境的数学模型；构建决策树预测模型，进行树种生长初步预测；使用模型堆叠结合机器学习模型，进行树种生长预测。决策树模型能够有效地处理复杂的数据集，并从中提取出与树种生长密切相关的特征。通过训练和优化模型，可以实现对树种生长趋势的精确预测，提高预测的准确性。有助于降低维护成本，提高经济效益。通过准确的树种生长预测和科学的维护管理，可以保护输电线路走廊内的生态环境。
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公开(公告)号：CN118289254A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410335075.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B64U70/92
Abstract: 本发明公开了无人机起降平台技术领域的一种可自动调平的无人机起降平台装置，包括调平单元，包括承载部件，均匀环形分布在所述承载部件上方的四组支撑部件、且所述支撑部件的内端与所述承载部件转动连接，对应设置于每组所述支撑部件侧面的推动部件、且所述推动部件的末端固定连接在所述承载部件的下方，以及位于所述支撑部件上方的起降平台。本发明能够实现在崎岖不平的地形中，进行适应性调平的功能，对无人机在山区中的起降，提供强力的支撑条件，方便进行携带、且能够快速的进行拆装，并通过下端插入地面的方式增强装置的稳固性。
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