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公开(公告)号：CN119295868A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411150991.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了基于SAM模型的树种数据高鲁棒性自动标注方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：采集树种的图像数据并进行预处理；对预处理后的图像数据进行人工标注；构建SAM模型，通过标注后的图像数据训练SAM模型；将待标注的树种图像输入SAM模型；通过预先制定的指标自动评估标注结果。本发明通过采用多尺度SAM模型，提高了树种图像自动标注的准确性和鲁棒性。通过结合动态特征调整和多尺度特征融合技术，本发明能够有效适应各种季节变化和光照条件，从而确保在多变的自然环境中也能达到高效且可靠的标注性能。
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公开(公告)号：CN119205856A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411075767.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于ICP的三维全景与三维点云分析的数据无缝对接方法，涉及数据处理技术领域，包括获取点云数据并进行预处理，构建几何误差最小化模型和特征误差最小化模型；利用所述几何误差最小化模型对所述点云数据进行配准处理，得到第一点云数据；利用所述特征误差最小化模型对所述点云数据进行配准处理，得到第二点云数据；结合所述第一点云数据和所述第二点云数据得到配准点云数据；对所述配准点云数据进行数据转化，构建三维场景模型；对所述三维场景模型进行可视化并进行实时优化，实现数据的无缝对接。本发明通过实现基于几何信息的高精度配准，结合颜色信息和反射强度信息，在几何信息之外引入点云的视觉和物理特征，增强系统的适应性。
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公开(公告)号：CN117745788A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311488506.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 王冕 , 颜康 , 吴建蓉 , 张啟黎 , 罗鑫 , 杨迪 , 陈科羽 , 时磊 , 冉志红 , 冯文斌 , 郭举富 , 王时春 , 余永瑞 , 刘博迪 , 杨恒 , 彭赤 , 张伟 , 杜昊 , 欧进永 , 邱实 , 陈乐 , 盛兴隆 , 蒋畅 , 冉腾飞 , 方广东
IPC: G06T7/521 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及数据简化的技术领域，具体为一种用于电力线杆塔的点云数据简化方法及系统，其中简化方法包括，收集电力线杆塔的点云数据并进行数据处理；对处理后的数据进行数据特征提取；基于提取的特征进行点云数据的分类；利用点云精简算法对分类后的点云数据进行简化；本发明通过引入深度学习技术，能够自动学习并提取点云数据中的丰富语义特征，为后续分类和简化提供了高效的特征表示；通过利用提取到的高级语义特征，借助深度学习算法，能够对电力线杆塔进行精准分类与识别，实现了自动化的目标检测与识别；通过智能合并策略，实现了电力线杆塔点云数据的智能简化，保留关键特征的同时，大幅减少了数据量，提高了存储和传输效率。
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公开(公告)号：CN116958313A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310861246.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T11/20 , G06T17/05 , G06T5/00 , G06F30/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法，所述方法包括：步骤1、对采集的点云进行滤波；步骤2、将滤波后的点云转为数字高程模型；并提取等值线；步骤3、给提取的等值线赋CD属性字段，并计算每条等值线的长度；步骤4、再给等值线赋一个A属性和一个type属性；步骤5、计算等值线类型；步骤6、进行高程属性传递；步骤7、剔除细小等值线；步骤8、对等高线平滑处理；步骤9、删除无用属性字段；步骤10、得到等高线，通过arcgis将等高线导出成CAD用格式；通过简化地形勘测工作、解决下载或购买DEM的弊端，以及解决缺乏DEM数据的问题，达到了更便捷、高效和精确的绘制等高线的目的。
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公开(公告)号：CN116957963A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310859954.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分层K领域的输电线路激光点云数据噪声处理方法，所述方法包括：步骤1、根据杆塔坐标将输电线路点云分为各个区段；步骤2、对各个区段的点云进行分层处理；步骤3、对区段各个分层后的点云进行K领域检索；步骤4、根据各层的K领域检索结果通过与设定的阈值比较，进行噪声处理；实现了在各种不同复杂输电线路环境下的去噪，并保证了去噪的精度，减少了人工参与的工作量，同时在同其他基础去噪方法相比时，计算时间并未增加，解决了现有技术工作效率低、人力投入高的问题，减轻了内业处理人员的负担，提高了后期点云数据处理的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119204279A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410948606.1
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06Q10/04 , G06N3/044 , G06Q50/02 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/08 , G06F18/21 , G06F18/22 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了基于Elman动态递归神经网络的树木生长预测方法及系统，涉及树木生长预测技术领域，包括进行树木生长数据采集，并对采集的数据进行预处理；对预处理后的数据进行特征提取；构建Elman动态递归神经网络模型，并对模型进行训练；对训练后的模型进行评估和优化，分析结果准确性。本发明能够捕捉时间序列数据的动态变化，提供高质量输入数据和深层次特征挖掘，提高了模型的鲁棒性和适应性，实现了对树木生长的准确预测，最终帮助输电线路管理人员及时采取措施，确保输电线路的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118736760A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410630048.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光的电子围栏与安全距离预警方法及系统，包括：通过三维激光扫描设备收集数据，对数据进行分析处理，设置安全距离阈值并构建电子围栏，实时监测作业人员位置信息，判断是否超出所述安全阈值，若超出所述安全阈值则立即发出预警。能够实时捕捉作业现场的精确三维空间数据，增强的实时监控能力；基于实时收集的数据动态调整电子围栏的位置和安全距离阈值，有极高的动态适应性与灵活性，适应不断变化的工作环境，确保安全措施始终符合当前的作业条件。
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公开(公告)号：CN117543427A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311603678.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰监控装置，涉及线路巡检技术领域，包括巡检机器人和检测组件。本申请提供一种输电线路覆冰监控装置，以科凯达架空输电线路巡检机器人为载体，通过两端行走轮可以在架空输电线路上遥控行走，替代人工完成高压线路巡检工作的同时，还通过机架两端检测组件的设置，活动座位于电动滑轨表面滑动直至检测轮贴附于线缆下方，当线缆出现覆冰情况时其外径会增大，支架克服弹簧一弹力下压并触碰到凸形槽底部的压力传感器，控制箱接收到信号后，会启用摄像云台内部的红外相机对线缆的异常部位进行拍摄，进一步确认是否出现覆冰情况，并将图像传输至手持终端的工作人员判定是否需要进行破冰处理。
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公开(公告)号：CN117538352A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311583083.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种压接型电力金具X射线检测装置，包括：底座壳体、X射线检测组件、伸缩杆组件、角度驱动组件。通过采用挂钩组件将整个X射线检测装置悬挂在电力金具与输电线连接处的两侧，并设置伸缩杆组件、配重件等进行稳定底座壳体的位置，利用角度驱动组件进行调整框型结构的X射线检测组件，从而对电力金具与输电线连接处多角度的进行检测，并且由于伸缩杆组件、配重件的存在，地面的工作人员可以尽可以的控制底座壳体自身发生转动，从而能够保证角度驱动组件的正常工作。
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公开(公告)号：CN117420362A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311089805.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的二三维数据融合输电线路监测装置，包括：图像视频采集模块：采集输电线路现场视频图片信息；激光雷达数据采集模块：采集输电线路现场激光雷达数据；北斗高精度定位模块：对输电线路现场进行定位及获取卫星时间；微气象模块：对输电线路现场进行气象信息采集；各个模块与可见光+激光边端融合分析模块连接；可见光+激光边端融合分析模块：根据采集的激光点云和图像数据进行数据融合和目标定位；与预警模块连接；预警模块：对数据进行异常监测并报警，与互联网终端连接；解决了目前输电线路监测数据几乎完全依靠工作人员外业测量，现场收集所带来的耗费大量人力资源，且维护效率不高的问题。
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