一种人在回路的精密装备装配精度调控方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119635234A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510183617.X

    申请日:2025-02-19

    Abstract: 本发明属于精密装备装配技术领域,公开了一种人在回路的精密装备装配精度调控方法及相关装置,所述方法包括:根据精密装备开展实际测量装调的数据,获得参数输入及精度输出,结合几何参数和物理参数,建立高精度样本集数据库;获取经验数据,构建基于经验数据的经验模型与偏好学习模型;基于高精度样本集数据库进行贝叶斯优化,结合人在回路建立数字孪生模型,通过数字孪生模型进行优化,结合经验模型与偏好学习模型,选择满足装配精度和性能的装配调整方案。本发明将经验数据引入到复杂精密装备装配的优化调控当中,为实现复杂精密装备的快速精准调控提供了有效的方法,对大幅提升复杂精密装备装配精度具有重要意义。

    一种基于相似理论的试车架缩比分析方法及相关装置

    公开(公告)号:CN117786882A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311811728.8

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于相似理论的试车架缩比分析方法及相关装置,属于试车架缩比分析技术领域;先根据缩比系数建立基于相似理论的试车架缩比三维模型;通过基于相似理论的试车架缩比三维模型建立静态有限元分析模型;基于应力应变缩比原则,通过静态有限元分析模型对试车架缩比三维模型进行静态特性分析;最后对试车架缩比三维模型进行固有频率的有限元分析计算,并提取1~6阶模态进行动态特性分析。本发明提出了试车架的不同载荷条件下的几何尺寸的缩比方法,并分析了关键结构件基于Workbench的不同载荷、尺寸状态下静态特性以及动态特性仿真分析,从而提高缩比实验可靠性,减少设计周期,为大吨位试车架缩比设计提供了缩比理论的技术支撑。

    一种非对称双列圆锥滚子轴承的拟静力学仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN116595733A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310492638.0

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种,该方法包括:基于用户提供的轴承结构参数及材料参数,构建非对称双列圆锥滚子数值模型;基于非对称双列圆锥滚子轴承数值模型结合同伦‑牛顿迭代方法,对模型的非线性方程求解;建立了刚度变化规律模块和寿命变化规律模块,以表征非对称双列圆锥滚子轴承受载过程中的刚度和寿命分布情况。本发明基于用户提供的轴承结构参数及材料参数,构建非对称双列圆锥滚子数值模型,基于非对称双列圆锥滚子轴承数值模型结合同伦‑牛顿迭代方法,对模型的非线性方程求解,所述同伦‑牛顿方法可有效扩大了非线性方程的初值搜索范围,扩大了初值的预估范围。

    一种滚动轴承保持架和滚动体碰撞恢复系数测量装置

    公开(公告)号:CN114034455A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111243674.0

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承保持架和滚动体碰撞恢复系数测量装置,包括基座、滚动体模块、保持架模块、油气润滑模块和速度测量模块;滚动体模块和保持架模块分别用于连接与支撑滚动体和保持架,使两者的碰撞发生在既定位置;油气润滑模块提供可改变流量和油气比例的油膜润滑;速度测量模块采用高速相机记录保持架和滚动体碰撞前后的图像,并经图像处理得到两者的速度;整个装置可研究物体材料、相对速度、碰撞接触面性质和润滑条件等碰撞恢复系数的影响,且适用于一般型号的滚动轴承,有普遍的适用性。

    一种气动驱动仿魟鱼波动推进软体机器人及其制作方法

    公开(公告)号:CN111688893B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202010464170.0

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种气动驱动仿魟鱼波动推进软体机器人及其制作方法,软体机器人由鳍条安装骨架、柔性胸鳍和多跟柔性气管组成。机器人整体除鳍条安装骨架以外全部由柔性材料制作。柔性胸鳍由驱动鳍条和柔性鳍面组成,其中驱动鳍条在“圆盘状”的柔性鳍面上呈放射状排布。驱动鳍条拥有上下两个气腔;驱动鳍条能通过内部气压值调节其刚度大小。驱动鳍条顶部连接有阻塞气腔,可实现外侧刚度大小调控。由于波动推进的鱼类具有良好的机动性和隐蔽性,能够在复杂的工作环境中保持稳定且灵活的运动状态,模拟波动推进的水下推进器设计成为研究的热点,本发明以“魟鱼”为仿生对象,通过几何和物理层面的深度仿生为水下推进器的设计提供了新的思路。

    基于尼龙人工肌肉的主动变刚度胸鳍及仿生水下机器人

    公开(公告)号:CN111688887B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202010463073.X

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于尼龙人工肌肉的主动变刚度胸鳍及仿生水下机器人,包括依次排布的前缘鳍条、中部鳍条以及尾部鳍条:中部鳍条与前缘鳍条之间设置前部柔性鳍面;中部鳍条与尾部鳍条之间设置尾部柔性鳍面;前部柔性鳍面和尾部柔性鳍面内垂直于中部鳍条的方向均开设若干通孔;每个通孔内均设置有一根尼龙人工肌肉,前部柔性鳍面内的尼龙人工肌肉与前缘鳍条和中部鳍条相连,尾部柔性鳍面内的尼龙人工肌肉与中部鳍条和尾部鳍条相连。本发明充分利用生物主动“变刚度”机理,通过尼龙人工肌肉模拟与生物类似肌肉“舒张”或“收缩”状态实现对胸鳍刚度的主动连续调控,达到对胸鳍拍动时“推进波”波动幅度和波动数量的调节。

    一种运动变换式波动推进装置

    公开(公告)号:CN111688894A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010464152.2

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种运动变换式波动推进装置,包括壳体,波动鳍面结构,旋转-波动变换机构,以及控制系统;波动鳍面结构包括鳍面,鳍面上设置两组鳍条骨架,两组鳍条骨架的前端分别连接在壳体躯干两侧的头部后侧,两鳍条骨架中均穿插螺旋中轴,螺旋中轴的前端连接微型电机,螺旋中轴能够带动鳍条骨架上下波动;本发明采用两个小型减速电机,功耗更低,结构稳定性也更好,结构简单,能源利用率高、效率高;本发明鳍条骨架的结构使其能在坚硬地表、滩涂等地形仍可运动,实现水陆两栖;本发明实现的波动推进由螺旋中轴的实现,控制更简单、效率高、稳定性好、机动性强;本发明体积小、结构紧凑,最大程度适应了现实中的复杂工作环境。

    一种气动驱动仿魟鱼波动推进软体机器人及其制作方法

    公开(公告)号:CN111688893A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010464170.0

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种气动驱动仿魟鱼波动推进软体机器人及其制作方法,软体机器人由鳍条安装骨架、柔性胸鳍和多跟柔性气管组成。机器人整体除鳍条安装骨架以外全部由柔性材料制作。柔性胸鳍由驱动鳍条和柔性鳍面组成,其中驱动鳍条在“圆盘状”的柔性鳍面上呈放射状排布。驱动鳍条拥有上下两个气腔;驱动鳍条能通过内部气压值调节其刚度大小。驱动鳍条顶部连接有阻塞气腔,可实现外侧刚度大小调控。由于波动推进的鱼类具有良好的机动性和隐蔽性,能够在复杂的工作环境中保持稳定且灵活的运动状态,模拟波动推进的水下推进器设计成为研究的热点,本发明以“魟鱼”为仿生对象,通过几何和物理层面的深度仿生为水下推进器的设计提供了新的思路。

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