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公开(公告)号：CN111688894A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010464152.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种运动变换式波动推进装置，包括壳体，波动鳍面结构，旋转-波动变换机构，以及控制系统；波动鳍面结构包括鳍面，鳍面上设置两组鳍条骨架，两组鳍条骨架的前端分别连接在壳体躯干两侧的头部后侧，两鳍条骨架中均穿插螺旋中轴，螺旋中轴的前端连接微型电机，螺旋中轴能够带动鳍条骨架上下波动；本发明采用两个小型减速电机，功耗更低，结构稳定性也更好，结构简单，能源利用率高、效率高；本发明鳍条骨架的结构使其能在坚硬地表、滩涂等地形仍可运动，实现水陆两栖；本发明实现的波动推进由螺旋中轴的实现，控制更简单、效率高、稳定性好、机动性强；本发明体积小、结构紧凑，最大程度适应了现实中的复杂工作环境。
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公开(公告)号：CN111688894B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010464152.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种运动变换式波动推进装置，包括壳体，波动鳍面结构，旋转‑波动变换机构，以及控制系统；波动鳍面结构包括鳍面，鳍面上设置两组鳍条骨架，两组鳍条骨架的前端分别连接在壳体躯干两侧的头部后侧，两鳍条骨架中均穿插螺旋中轴，螺旋中轴的前端连接微型电机，螺旋中轴能够带动鳍条骨架上下波动；本发明采用两个小型减速电机，功耗更低，结构稳定性也更好，结构简单，能源利用率高、效率高；本发明鳍条骨架的结构使其能在坚硬地表、滩涂等地形仍可运动，实现水陆两栖；本发明实现的波动推进由螺旋中轴的实现，控制更简单、效率高、稳定性好、机动性强；本发明体积小、结构紧凑，最大程度适应了现实中的复杂工作环境。
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公开(公告)号：CN111820901A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010606182.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种基于脑肌电信号的步态识别方法，对一个步态周期的标定更加精细，更加接近人类真实步态。对下肢关键关节的运动轨迹进行同步采集，实现对连续下肢运动的精细划分，从而准确还原真实的步态过程。采用EEG和EMG信号相结合的方式，获取了更多的步态信息，提高了步态识别准确率。运动指令先在大脑中产生，因此，EEG信号也可以用于运动意图的识别，EEG信号的加入，完善了下肢的运动信息，进而提高下肢步态识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111843992B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010658437.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种微型软活塞气缸制作的气动助力手套，包括至少一组设置在软接触手套上的微型软活塞气缸、设置在气动系统上的气管以及伸屈传动机构；微型软活塞气缸与软接触手套的手掌背连接；微型软活塞气缸通过气管与气动系统连接；微型软活塞气缸的活塞杆输出端与伸屈传动机构连接；伸屈传动机构与软接触手套的手指背部连接；微型软活塞气缸通过气管与气动系统连接，气动系统将压力输送给气动软活塞气缸，气动软活塞气缸输出行程带动伸屈传动机构运动，手指可以在伸屈传动机构的助力下运动，给手指运动添加助力。
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公开(公告)号：CN111820901B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010606182.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑肌电信号的步态识别方法，对一个步态周期的标定更加精细，更加接近人类真实步态。对下肢关键关节的运动轨迹进行同步采集，实现对连续下肢运动的精细划分，从而准确还原真实的步态过程。采用EEG和EMG信号相结合的方式，获取了更多的步态信息，提高了步态识别准确率。运动指令先在大脑中产生，因此，EEG信号也可以用于运动意图的识别，EEG信号的加入，完善了下肢的运动信息，进而提高下肢步态识别准确率。
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公开(公告)号：CN111904428A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010605149.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种精细步态相位的脑肌电相关性分析方法，通过采用TFCMI计算方法，对步行过程中七个步态相位EEG-EMG时频相关性的分析，实现了对步行过程中精细步态相位时段大脑皮层和下肢运动相关肌肉时频域耦合关系的研究，为下肢智能康复设备的研发提供理论指导。本发明采用时频域的TFCMI方法对EEG-EMG时频相关性进行分析，揭示在步行过程中EEG-EMG在时频域的耦合关系，从而得到更加准确的EEG-EMG之间的激活机理。本发明对一个步态周期更精细的七个步态相位的EEG-EMG耦合关系进行分析，从而可以得到在行走过程中EEG-EMG更准确的耦合关系，对不同类型的步态障碍定制合适的康复训练计划。
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公开(公告)号：CN111843992A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010658437.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种微型软活塞气缸制作的气动助力手套，包括至少一组设置在软接触手套上的微型软活塞气缸、设置在气动系统上的气管以及伸屈传动机构；微型软活塞气缸与软接触手套的手掌背连接；微型软活塞气缸通过气管与气动系统连接；微型软活塞气缸的活塞杆输出端与伸屈传动机构连接；伸屈传动机构与软接触手套的手指背部连接；微型软活塞气缸通过气管与气动系统连接，气动系统将压力输送给气动软活塞气缸，气动软活塞气缸输出行程带动伸屈传动机构运动，手指可以在伸屈传动机构的助力下运动，给手指运动添加助力。
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公开(公告)号：CN111702751A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010670064.8
申请日：2020-07-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种尼龙卷绕式人工肌肉的制作装置及方法，包括驱动部分、卷绕部分和配重部分，驱动部分包括电机以及为电机供电的电源，电机的输出轴连接卷绕部分；卷绕部分包括导轨以及与导轨相配合的滑块，电机安装在导轨的一端，滑块与电机之间连接镍铬合金丝和尼龙线，滑块远离电机的一侧连接配重部分；配重部分包括定滑轮和负载配重，定滑轮安装在导轨的另一端，负载配重通过细绳绕过定滑轮与滑块相连。本发明材料便宜易获取；本发明采用管型裸端子固定尼龙和镍铬合金丝的两端，便于固定，同时也利于之后加以负载；本发明可以根据尼龙材料，长度，直径等不同，选择不同的电机转速和负载；本发明方案合理，结构简单，容易实现。
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