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公开(公告)号：CN111688894B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010464152.2
申请日：2020-05-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种运动变换式波动推进装置，包括壳体，波动鳍面结构，旋转‑波动变换机构，以及控制系统；波动鳍面结构包括鳍面，鳍面上设置两组鳍条骨架，两组鳍条骨架的前端分别连接在壳体躯干两侧的头部后侧，两鳍条骨架中均穿插螺旋中轴，螺旋中轴的前端连接微型电机，螺旋中轴能够带动鳍条骨架上下波动；本发明采用两个小型减速电机，功耗更低，结构稳定性也更好，结构简单，能源利用率高、效率高；本发明鳍条骨架的结构使其能在坚硬地表、滩涂等地形仍可运动，实现水陆两栖；本发明实现的波动推进由螺旋中轴的实现，控制更简单、效率高、稳定性好、机动性强；本发明体积小、结构紧凑，最大程度适应了现实中的复杂工作环境。
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公开(公告)号：CN108710073A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810827848.X
申请日：2018-07-25
申请人： 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司 , 青海电研科技有限责任公司
CPC分类号： G01R31/1254 , G01R31/16
摘要： 一种T型结构的气体组合电器冲击电压下局部放电试验系统，所述系统包括冲击电压发生器、高压导线、套管、GIS外壳、GIS导杆段a、GIS导杆段b、球形电极、带尖端缺陷球形电极、导杆段a特高频传感器、导杆段b特高频传感器、导杆段a盆式绝缘子、导杆段b盆式绝缘子、示波器，其特征在于，所述试验系统采用T型结构，同时对含有缺陷和不含缺陷的电极进行电压的施加并进行局部放电测量，通过比较两路信号获得准确的局部放电信号，避免了外部干扰，提高了检测的准确性。该系统利用一种T型GIS腔体结构，采用两个电极，同时利用特高频传感器进行信号的测量，利用两路信号的对比进行局部放电信号的检测，极大的提高了检测的灵敏性。
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公开(公告)号：CN103675623B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310676348.8
申请日：2013-12-07
申请人： 西安交通大学 , 国网青海省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的冲击电压下GIS局部放电检测方法及系统，属于电气设备试验技术领域。所述检测方法包括首先采集不大于50％试验电压下的放电信号，获得背景噪声；然后采集100％试验电压下的信号，比较多个传感器采集信号的幅值，根据幅值大小确定放电所发生的间隔。所述检测系统包括：冲击电压发生器、被试GIS、套接在GIS每个间隔接地线上的多个高频电流传感器及多通道示波器。本发明可对冲击电压下GIS的局部放电进行采集和分析，具有灵敏度高、可进行局放源定位的特点，可广泛应用于GIS的出厂、交接及大修后的冲击电压试验中。
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公开(公告)号：CN108710073B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201810827848.X
申请日：2018-07-25
申请人： 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司 , 青海电研科技有限责任公司
摘要： 一种T型结构的气体组合电器冲击电压下局部放电试验系统，所述系统包括冲击电压发生器、高压导线、套管、GIS外壳、GIS导杆段a、GIS导杆段b、球形电极、带尖端缺陷球形电极、导杆段a特高频传感器、导杆段b特高频传感器、导杆段a盆式绝缘子、导杆段b盆式绝缘子、示波器，其特征在于，所述试验系统采用T型结构，同时对含有缺陷和不含缺陷的电极进行电压的施加并进行局部放电测量，通过比较两路信号获得准确的局部放电信号，避免了外部干扰，提高了检测的准确性。该系统利用一种T型GIS腔体结构，采用两个电极，同时利用特高频传感器进行信号的测量，利用两路信号的对比进行局部放电信号的检测，极大的提高了检测的灵敏性。
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公开(公告)号：CN111688893B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010464170.0
申请日：2020-05-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B63H1/30 , B29C39/02 , B29C64/124 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种气动驱动仿魟鱼波动推进软体机器人及其制作方法，软体机器人由鳍条安装骨架、柔性胸鳍和多跟柔性气管组成。机器人整体除鳍条安装骨架以外全部由柔性材料制作。柔性胸鳍由驱动鳍条和柔性鳍面组成，其中驱动鳍条在“圆盘状”的柔性鳍面上呈放射状排布。驱动鳍条拥有上下两个气腔；驱动鳍条能通过内部气压值调节其刚度大小。驱动鳍条顶部连接有阻塞气腔，可实现外侧刚度大小调控。由于波动推进的鱼类具有良好的机动性和隐蔽性，能够在复杂的工作环境中保持稳定且灵活的运动状态，模拟波动推进的水下推进器设计成为研究的热点，本发明以“魟鱼”为仿生对象，通过几何和物理层面的深度仿生为水下推进器的设计提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN111688887B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010463073.X
申请日：2020-05-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于尼龙人工肌肉的主动变刚度胸鳍及仿生水下机器人，包括依次排布的前缘鳍条、中部鳍条以及尾部鳍条：中部鳍条与前缘鳍条之间设置前部柔性鳍面；中部鳍条与尾部鳍条之间设置尾部柔性鳍面；前部柔性鳍面和尾部柔性鳍面内垂直于中部鳍条的方向均开设若干通孔；每个通孔内均设置有一根尼龙人工肌肉，前部柔性鳍面内的尼龙人工肌肉与前缘鳍条和中部鳍条相连，尾部柔性鳍面内的尼龙人工肌肉与中部鳍条和尾部鳍条相连。本发明充分利用生物主动“变刚度”机理，通过尼龙人工肌肉模拟与生物类似肌肉“舒张”或“收缩”状态实现对胸鳍刚度的主动连续调控，达到对胸鳍拍动时“推进波”波动幅度和波动数量的调节。
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公开(公告)号：CN111688894A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010464152.2
申请日：2020-05-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种运动变换式波动推进装置，包括壳体，波动鳍面结构，旋转-波动变换机构，以及控制系统；波动鳍面结构包括鳍面，鳍面上设置两组鳍条骨架，两组鳍条骨架的前端分别连接在壳体躯干两侧的头部后侧，两鳍条骨架中均穿插螺旋中轴，螺旋中轴的前端连接微型电机，螺旋中轴能够带动鳍条骨架上下波动；本发明采用两个小型减速电机，功耗更低，结构稳定性也更好，结构简单，能源利用率高、效率高；本发明鳍条骨架的结构使其能在坚硬地表、滩涂等地形仍可运动，实现水陆两栖；本发明实现的波动推进由螺旋中轴的实现，控制更简单、效率高、稳定性好、机动性强；本发明体积小、结构紧凑，最大程度适应了现实中的复杂工作环境。
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公开(公告)号：CN111688893A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010464170.0
申请日：2020-05-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B63H1/30 , B29C39/02 , B29C64/124 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种气动驱动仿魟鱼波动推进软体机器人及其制作方法，软体机器人由鳍条安装骨架、柔性胸鳍和多跟柔性气管组成。机器人整体除鳍条安装骨架以外全部由柔性材料制作。柔性胸鳍由驱动鳍条和柔性鳍面组成，其中驱动鳍条在“圆盘状”的柔性鳍面上呈放射状排布。驱动鳍条拥有上下两个气腔；驱动鳍条能通过内部气压值调节其刚度大小。驱动鳍条顶部连接有阻塞气腔，可实现外侧刚度大小调控。由于波动推进的鱼类具有良好的机动性和隐蔽性，能够在复杂的工作环境中保持稳定且灵活的运动状态，模拟波动推进的水下推进器设计成为研究的热点，本发明以“魟鱼”为仿生对象，通过几何和物理层面的深度仿生为水下推进器的设计提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN111843992B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010658437.X
申请日：2020-07-09
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种微型软活塞气缸制作的气动助力手套，包括至少一组设置在软接触手套上的微型软活塞气缸、设置在气动系统上的气管以及伸屈传动机构；微型软活塞气缸与软接触手套的手掌背连接；微型软活塞气缸通过气管与气动系统连接；微型软活塞气缸的活塞杆输出端与伸屈传动机构连接；伸屈传动机构与软接触手套的手指背部连接；微型软活塞气缸通过气管与气动系统连接，气动系统将压力输送给气动软活塞气缸，气动软活塞气缸输出行程带动伸屈传动机构运动，手指可以在伸屈传动机构的助力下运动，给手指运动添加助力。
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公开(公告)号：CN110721793A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911124907.8
申请日：2019-11-18
申请人： 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B02C19/18
摘要： 一种水中高压脉冲放电破碎装置，涉及高电压放电及应用的技术领域，其结构为：脉冲电源系统的高压端通过导线连接中心导体，中心导体分别穿过屏蔽环、绝缘套管和密封盖至腔体内，中心导体再穿过绝缘支柱与均压环的一端连接，均压环的另一端连接有棒电极，棒电极与固体材料的上端连接，固体材料的下端与网电极连接，网电极通过导线与脉冲电源系统的接地端连接形成回路，网电极下侧设置有收集装置，收集装置在底座内，底座通过紧固螺丝与腔体的底部连接，腔体与密封盖之间通过密封螺栓连接。本发明的有益效果：具有操作简单、可重复使用、压力可控等优点，不会产生废水、废液，避免了粉尘污染，减少了对从业人员生命健康危害。
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