一种具有被动变形结构的仿鲼亚目机器鱼

    公开(公告)号:CN117262171A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311345286.2

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本申请公开了一种具有被动变形结构的仿鲼亚目机器鱼,包括仿生鱼体结构、仿生胸鳍结构和硬件控制系统。仿生鱼体结构的两侧分别设置有仿生胸鳍结构;仿生胸鳍结构包括两个主动杆和两个被动杆,两个主动杆一端与设置在仿生鱼体结构侧面的舵机相连,两个被动杆与两个主动杆相连,且设置有若干翼型支撑板,用于支撑仿生胸鳍蒙皮;硬件控制系统设置于仿生鱼体结构的内部,用于控制仿生胸鳍结构动作,实现仿生胸鳍结构的展向和弦向的被动变形运动。本申请仿生胸鳍结构的翼型支撑板外形模拟真实生物胸鳍截面形状,以提高机器鱼的运动性能,实现了更好的鲼亚目生物运动仿生,提高机器鱼的运动性能。

    一种分级关断的混合式直流断路器

    公开(公告)号:CN112421589A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011385615.2

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 一种分级关断的混合式直流断路器,由限流部分和关断部分组成。其中限流部分由两个串联的机械开关、两个串联的大容量电力电子开关和限流器并联组成;关断部分由一个机械开关、三个串联的小容量电力电子开关和避雷器并联组成。故障电流发生后,控制系统发出指令,三个机械开关同时打开,之后控制限流部分中的电力电子开关先导通后关断,使电流从断口依次转移至电力电子支路和限流器中;待电流水平降低后,控制关断部分中的电力电子开关先导通后关断,使电流自断口依次转移至电力电子支路和避雷器中,并最终下降至零,完成开断过程。所述混合式直流断路器相比于五级电力电子组件级联方式大大降低了断路器的成本,且降低了开断过程中的电流水平。

    一种基于相似理论的试车架缩比分析方法及相关装置

    公开(公告)号:CN117786882A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311811728.8

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于相似理论的试车架缩比分析方法及相关装置,属于试车架缩比分析技术领域;先根据缩比系数建立基于相似理论的试车架缩比三维模型;通过基于相似理论的试车架缩比三维模型建立静态有限元分析模型;基于应力应变缩比原则,通过静态有限元分析模型对试车架缩比三维模型进行静态特性分析;最后对试车架缩比三维模型进行固有频率的有限元分析计算,并提取1~6阶模态进行动态特性分析。本发明提出了试车架的不同载荷条件下的几何尺寸的缩比方法,并分析了关键结构件基于Workbench的不同载荷、尺寸状态下静态特性以及动态特性仿真分析,从而提高缩比实验可靠性,减少设计周期,为大吨位试车架缩比设计提供了缩比理论的技术支撑。

    可拆卸伸扭式水果采摘运输装置及其采摘方法

    公开(公告)号:CN108633468A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810383720.9

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 公开了一种可拆卸伸扭式水果采摘运输装置及其采摘方法,可拆卸伸扭式水果采摘运输装置包括运输装置(35)、设在所述运输装置(35)上的采摘部件和收集部件,采摘部件可转动地布置在运输装置(35)上,所述采摘部件包括机械手臂(14)和机械手爪,螺杆(18)一端经由第一联轴器(20)连接直流电机(21),另一端螺纹连接内管(15),当直流电机(21)驱动时,螺杆(18)驱动内管(15)使得其与外管(16)相对伸扭运动,经由机械手臂连接件(13)连接机械手臂(14)的机械手爪包括至少两个机械爪(1),每个机械爪(1)包括相互铰接的远指(3)和近指(4),近指(4)铰接在机械爪底盘(5)。

    任意移相角特种变压器差动保护方法

    公开(公告)号:CN103746338A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310675925.1

    申请日:2013-12-11

    Abstract: 任意移相角特种变压器差动保护方法,步骤如下:1、计算任意移相角变压器差动保护定值;2、实时采集变压器两侧电流数据,利用任意移相角移相矩阵归算电流,将变压器两侧电流归算到相同相位下,然后再将变压器两侧电流数据归算到相同电压等级下;3、变压器差动保护装置的控制系统将上述归算的电流数据带入到变压器差动保护判别方案中,计算变压器保护的动作量和制动量,并通过判断制动量与动作量的大小关系,确定变压器是否发生内部故障,若发生内部故障,则变压器差动保护装置跳闸,若未发生内部故障,则变压器差动保护装置的控制系统返回步骤2重新计算;本发明保护方法具有可以适用于特殊接线方式的特种变压器并且有接线方便、整定简单的特点。

    一种分级关断的混合式直流断路器

    公开(公告)号:CN112421589B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202011385615.2

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 一种分级关断的混合式直流断路器,由限流部分和关断部分组成。其中限流部分由两个串联的机械开关、两个串联的大容量电力电子开关和限流器并联组成;关断部分由一个机械开关、三个串联的小容量电力电子开关和避雷器并联组成。故障电流发生后,控制系统发出指令,三个机械开关同时打开,之后控制限流部分中的电力电子开关先导通后关断,使电流从断口依次转移至电力电子支路和限流器中;待电流水平降低后,控制关断部分中的电力电子开关先导通后关断,使电流自断口依次转移至电力电子支路和避雷器中,并最终下降至零,完成开断过程。所述混合式直流断路器相比于五级电力电子组件级联方式大大降低了断路器的成本,且降低了开断过程中的电流水平。

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