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公开(公告)号：CN119981409A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510384757.3
申请日：2025-03-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明公开了一款美缝机器人，涉及家居建材机械技术领域，旨在解决当前手工美缝工作中存在的效率低下、质量不均等问题。通过集成清缝、吸尘、打蜡、打胶、压缝等多功能于一体的设计，本机器人能够实现自动化美缝，显著提高工作效率，并确保美缝质量。车载美缝机模块则通过四个高度灵活的机械臂，实现多方位同时作业。此外，产品还具备多项创新设计，如四面轨道设计、旋转式换胶设计、五自由度手臂设计以及挤胶过程采用丝杆设计等，以满足不同施工条件下的需求。机器人采用了模块化设计，包括循迹行驶底盘与车载美缝机两大模块。其中，循迹行驶底盘利用先进的电机驱动系统和麦克纳姆轮技术，确保了机器人在任何方向上的自由移动和精准控制。
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公开(公告)号：CN115107899A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210810506.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/032 , B60F3/00
Abstract: 基于脊髓模型的两栖双步态仿生蝾螈机器人，包括连接单元、肩单元、前腿机构、髋单元、后腿机构、驱动线和尾机构；肩单元的两侧分别设置有前腿机构，肩单元和髋单元之间通过连接单元连接，髋单元的两侧分别设置有后腿机构，髋单元的末端通过连接单元连接有尾机构；驱动线的一端连接肩单元，另一端依次穿过连接单元和髋单元连接到尾机构；应用控制器对上位机信号进行处理，并产生节律信号控制串行舵机实现高度拟真的脊部水平摆动及四肢运动，并利用欠驱动机构对垂直自由度进行柔性控制，以实现对非平坦地面的适应及翻倒恢复等功能，实现对蝾螈两栖步态的机器人学模拟。
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公开(公告)号：CN108901350A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810727335.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种柑橘助力采摘器及其采摘方法，柑橘助力采摘器包括采摘部分(1)、收集部分(2)和助力部分(3)，相互开合以采摘柑橘的一对摇杆滑块机构(5)设在采摘头(4)上，可伸缩杆(16)包括手柄(17)、可伸缩筒壁(18)和设在所述可伸缩筒壁(18)内部的钢丝绳，用于收集柑橘的可拆卸收集单元(19)布置在采摘头(4)下方；连接可伸缩筒壁(18)的万向连接器(23)包括在第一方向上转动的第一转动副(24)和在第二方向上转动的第二转动副(25)；用于调节角度的角度调节仪(26)一端连接万向连接器(23)，另一端可调节地布置在工字形框架(27)上；一体式背带(29)可折叠地连接所述工字型框架(27)。
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公开(公告)号：CN107804537A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711065196.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种包填一体化易碎品包装机及方法，包括机座，机座上设置有压缩箱、送料机构、升降机构、压缩机构和缠膜机构。送料机构用于将填充材料输送到压缩箱内，压缩机构用于将放置于压缩箱内的易碎品和填充材料压缩成方包，缠膜机构用于对压缩后的方包进行全方位缠膜。本发明通过对被包装物及填充材料先压缩再套袋缠膜的设计方案，实现包装填充一体化，解决了现有人工包装速度慢、包装强度不足、环境污染等技术问题，提高了包装效率及包装强度，具有很大的应用价值及推广性。
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公开(公告)号：CN119032699B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411349882.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物播种一体机、播种系统及工作方法，涉及农作物播种技术领域，本发明通过丝杆对从亚克力种箱而来的农作物进行拨动使芽苗的方向朝上，并从弧形管道筒的管口出来，在取种杯提前到达预定位置后，机械臂旋转并控制取种杯内的多个线驱动拨片伸缩以接住农作物，机械臂转动到播种位置时，农作物芽苗朝上落入土壤中，放种时控制了农作物芽苗的方向，使得农作物存活率大大提高；同时，设置于多个亚克力支架连接处的球形蜗杆转动，带动每个亚克力支架内侧的齿条向下运动使得挖土铲配合进行挖穴或向上运动使得挖土铲配合回填土，是通过球形蜗杆驱动四个亚克力支架内侧的齿条，以1：1的传动比形式进行一次传动，挖穴效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115288093B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210988963.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种海上泄漏原油的一体式回收装置及回收方法，回收装置包括子船与母船；母船包括固定机构、辊轮组、油水循环分离系统、储油箱、控制箱和吸油索通道；固定机构包括四连杆机构、垫块和防水舵机；防水舵机用于为摇杆提供动力；辊轮组包括挤压辊轮、电动推杆和传送辊轮；传送辊轮上装有棘轮，棘轮用于快速放出吸油索；油水循环分离系统包括两个过滤装置和油泵；两个过滤装置中分别有四个过滤芯；过滤芯用于分离油水；子船包括夹紧机构、水下推进器、齿状对接片和摄像头模块；夹紧机构包括行星齿轮机构和支座。本回收装置与回收方法能快速有效地回收海上泄露的原油，减少泄漏原油对环境的进一步污染。
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公开(公告)号：CN113068936A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110315103.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有人机交互功能的多功能鞋柜，包括柜体和设置于柜体内的清洁模块、存储模块和人机交互控制模块。清洁模块位于鞋柜的最底层，清洁时可以对不同种类的鞋子进行特异性处理。存储模块主要由多个麦轮的组合和纵向丝杠抬升构成，麦轮负责层内的移动，实现鞋的对齐，取出和板的回收，麦轮的不同转向可以实现鞋子不同方向的运动。人机交互控制模块，可通过手机蓝牙自定义鞋柜功能是否执行，鞋柜也会将存储信息返还给手机。手机APP采用大图块的简单操作界面，为鞋柜操作带来更人性化的体验。本发明既能方便鞋子存取，又具有人机交互功能，方便人们生活。
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公开(公告)号：CN108625637A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810397413.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种设在小区行车道上方的空间停车系统及其停车取车方法，空间停车系统包括支撑装置(1)、车辆抬升机构(2)、梳齿交接机构(3)、十字导轨升降平台(4)和控制装置(5)，载着车辆的第一梳齿板(13)向上抬升至稍高于梳齿机构(15)，第一梳齿板(13)和梳齿机构(15)交互以交换车辆到梳齿机构(15)，梳齿交接机构(3)到达预定位置，梳齿机构(15)和第二梳齿板(20)交互以交换车辆到第二梳齿板(20)，剪式升降机构(17)移动到预定停车位时，第二梳齿板(20)和停车梳齿板(8)交互以交换车辆到停车梳齿板(8)。
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公开(公告)号：CN106003129A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610437503.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种欠驱动的自适应拟人机械手，包括壳体模块以及设置在壳体模块内的四指模块、大拇指模块、传动模块和自锁模块；其中，所述四指模块包括食指、中指、无名指和小拇指共4个手指，每个手指的末端通过平键与传动模块相连，大拇指模块与手掌直接相连，所述传动模块和自锁模块同时设置于手掌中，所述传动模块包括滑块组、齿轮齿条机构和连杆机构，其中滑块组在牵引绳拉力的作用下向后滑动，带动两边的齿轮齿条机构啮合运动，齿条带动连杆机构旋转，进而将驱动力传递到手指模块，完成抓取动作，所述自锁模块中的棘爪机构在抓取后与棘板上的棘齿相互啮合，从而保持抓取状态。本发明能够实现对一定物体大小的自适应包络和抓取，应用范围较广。
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公开(公告)号：CN104143272B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410355601.4
申请日：2014-07-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互动教学的立体影像展示机，包括从下至上依次设置的成像部分、收合部分、旋转部分以及升降部分；工作时，立体影像展示机的直线推杆电机将立体影像展示机降到与视线齐平的高度，然后通过控制立体影像展示机的步进电机使方曲柄带动连杆进行旋转，使得导轨伸长，梯形框和固结在其上的有机玻璃板打开，与水平面成45度角，然后通过控制立体影像展示机的步进电机使得立体影像展示机实现旋转，同时开启液晶显示器，此时，就能够通过立体影像展示机在教室一个方位看到所呈现物体四个不同面的立体图像；在不使用时，将立体影像展示机收起并升至天花板，以达到节省教室空间的目的。本发明具有低成本、多功能、高使用性能等多种优点。
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