公开(公告)号：CN119032699B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411349882.2

申请日：2024-09-26

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 吕冠桥 ,  梁家祥 ,  欧俊贤 ,  舒允豪 ,  刘威远 ,  桂亮 ,  金悦

IPC: A01C9/08 ,  A01C5/04

Abstract: 本发明公开了一种农作物播种一体机、播种系统及工作方法，涉及农作物播种技术领域，本发明通过丝杆对从亚克力种箱而来的农作物进行拨动使芽苗的方向朝上，并从弧形管道筒的管口出来，在取种杯提前到达预定位置后，机械臂旋转并控制取种杯内的多个线驱动拨片伸缩以接住农作物，机械臂转动到播种位置时，农作物芽苗朝上落入土壤中，放种时控制了农作物芽苗的方向，使得农作物存活率大大提高；同时，设置于多个亚克力支架连接处的球形蜗杆转动，带动每个亚克力支架内侧的齿条向下运动使得挖土铲配合进行挖穴或向上运动使得挖土铲配合回填土，是通过球形蜗杆驱动四个亚克力支架内侧的齿条，以1：1的传动比形式进行一次传动，挖穴效率大大提高。

公开(公告)号：CN119032699A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411349882.2

申请日：2024-09-26

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 吕冠桥 ,  梁家祥 ,  欧俊贤 ,  舒允豪 ,  刘威远 ,  桂亮 ,  金悦

IPC: A01C9/08 ,  A01C5/04

Abstract: 本发明公开了一种农作物播种一体机、播种系统及工作方法，涉及农作物播种技术领域，本发明通过丝杆对从亚克力种箱而来的农作物进行拨动使芽苗的方向朝上，并从弧形管道筒的管口出来，在取种杯提前到达预定位置后，机械臂旋转并控制取种杯内的多个线驱动拨片伸缩以接住农作物，机械臂转动到播种位置时，农作物芽苗朝上落入土壤中，放种时控制了农作物芽苗的方向，使得农作物存活率大大提高；同时，设置于多个亚克力支架连接处的球形蜗杆转动，带动每个亚克力支架内侧的齿条向下运动使得挖土铲配合进行挖穴或向上运动使得挖土铲配合回填土，是通过球形蜗杆驱动四个亚克力支架内侧的齿条，以1：1的传动比形式进行一次传动，挖穴效率大大提高。